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運(yùn)動矢量

  • 工程數學 矢量分析與場論 第三版

    高等學校教材:全書共四章。內容有:矢量分析;場論;哈密頓算子;梯度、散度、旋度與調和量在正交曲線坐標系中的表示式等。

    標簽: 矢量分析

    上傳時間: 2021-11-03

    上傳用戶:nhhrzh

  • 工程數學 矢量分析與場論學習輔導與習題全解 第四版

    《工程數學:矢量分析與場論(第4版)學習輔導與習題全解》的配套輔導書。對原書中的內容釋要、解題示例、習題全解等模塊作了適當的修改和增減。另外還將教材中一些基本公式匯集在附錄中,以方便教師和學生查用。本書可供使用主教材的教師和學生使用。

    標簽: 矢量分析 場論

    上傳時間: 2021-11-03

    上傳用戶:nhhrzh

  • 普傳PI800矢量 變頻器源程序.

    矢量變頻器開發源程序,對新手學習或對變頻器開發工程師指導實用性強。

    標簽: pi800 矢量 變頻器

    上傳時間: 2022-02-12

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  • 基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器

    基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器  我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心,通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法,并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器,大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法,使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作,由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction. 

    標簽: tms320f28035 芯片

    上傳時間: 2022-05-08

    上傳用戶:zhanglei193

  • T5230A矢量網絡分析儀 用戶手冊

    5113A/T5215A/T5230A/T5231A/T5280A矢量網絡分析儀用戶手冊

    標簽: 矢量網絡分析儀

    上傳時間: 2022-05-10

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  • FOC電機控制教材:零基礎入門無刷直流電機矢量控制技術 上官致遠

    FOC電機矢量控制技術,svpwm控制方法講解

    標簽: foc 電機控制 矢量控制技術

    上傳時間: 2022-05-25

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統.

    矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規律,在磁場定向坐標上,將電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量ia和產生轉矩的轉矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨立,然后分別進行調節。這樣,交流電動機的轉矩控制,從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此,矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能,而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側的各物理量(電壓、電流、電動勢、磁動勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉,調節、控制和計算均不方便。因此,需借助于坐標變換,使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系,站在同步旋轉的坐標系上觀察,電動機的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據轉矩公式的幾種形式,找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系,實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制,就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的,因此,還必須在經過坐標的逆變換過程,從旋轉坐標系回到靜止坐標系,把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量,在三相定子坐標系上對交流量進行控制,使其實際值等于給定值。

    標簽: 矢量控制 交流伺服電機

    上傳時間: 2022-05-30

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 永磁同步電機的無位置傳感器矢量控制技術在變頻空調中的應用研究

    永磁同步電機的無位置傳感器矢量控制技術在變頻空調中的應用研究

    標簽: 永磁同步電機 無位置傳感器 矢量控制

    上傳時間: 2022-06-15

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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