在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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uClinux 的編譯和運行44BOX的動作
標簽： uClinux BOX 44
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：CHENKAI
embedded visual C++和基本的OpenGLES設定環境程式
標簽： embedded OpenGLES visual 程式
上傳時間： 2014-01-16
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rtems 於 Redhat 9.0 上的開發環境建立步驟
標簽： Redhat rtems 9.0
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：亞亞娟娟123
SEGY程式碼提供SEGY在不同作業環境下面的程式碼
標簽： SEGY 程式
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：鳳臨西北
數值分析中的歐拉算法 本文建立在數值分析的理論基礎上，能夠在Matlab環境中運行，給出了理論分析、程序清單以及計算結果。更重要的是，還有詳細的對算法的框圖說明。首先運用Romberg積分方法對給出定積分進行積分，然後對得到的結果用插值方法，分別求出Lagrange插值多項式和Newton插值多項式，再運用最小二乘法的思想求出擬合多項式，最後對這些不同類型多項式進行比較，找出它們各自的優劣。
標簽： 數值分析 分 算法
上傳時間： 2013-12-18
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DMIdecode,在Linux下運行,可以將系統的DMI信息讀寫出來.
標簽： DMIdecode Linux DMI 系統
上傳時間： 2014-01-14
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中國式報表,PowerBuilder8.0環境
標簽： PowerBuilder 8.0
上傳時間： 2014-02-24
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給 出Windows 95 環 境 下 用Visual C++ 進 行ODBC 編 程 的 具 體 方 法 及 技 巧。
標簽： Windows Visual ODBC 95
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Sitronix 開發環境 Ver 10
標簽： Sitronix Ver 10
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