在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
uClinux 的編譯和運行44BOX的動作
標(biāo)簽： uClinux BOX 44
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：CHENKAI
embedded visual C++和基本的OpenGLES設(shè)定環(huán)境程式
標(biāo)簽： embedded OpenGLES visual 程式
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：wanqunsheng
rtems 於 Redhat 9.0 上的開發(fā)環(huán)境建立步驟
標(biāo)簽： Redhat rtems 9.0
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：亞亞娟娟123
SEGY程式碼提供SEGY在不同作業(yè)環(huán)境下面的程式碼
標(biāo)簽： SEGY 程式
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：鳳臨西北
數(shù)值分析中的歐拉算法 本文建立在數(shù)值分析的理論基礎(chǔ)上，能夠在Matlab環(huán)境中運行，給出了理論分析、程序清單以及計算結(jié)果。更重要的是，還有詳細(xì)的對算法的框圖說明。首先運用Romberg積分方法對給出定積分進(jìn)行積分，然後對得到的結(jié)果用插值方法，分別求出Lagrange插值多項式和Newton插值多項式，再運用最小二乘法的思想求出擬合多項式，最後對這些不同類型多項式進(jìn)行比較，找出它們各自的優(yōu)劣。
標(biāo)簽： 數(shù)值分析 分 算法
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yoleeson
DMIdecode,在Linux下運行,可以將系統(tǒng)的DMI信息讀寫出來.
標(biāo)簽： DMIdecode Linux DMI 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：極客
中國式報表,PowerBuilder8.0環(huán)境
標(biāo)簽： PowerBuilder 8.0
上傳時間： 2014-02-24
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給 出Windows 95 環(huán) 境 下 用Visual C++ 進(jìn) 行ODBC 編 程 的 具 體 方 法 及 技 巧。
標(biāo)簽： Windows Visual ODBC 95
上傳用戶：zhuimenghuadie
Sitronix 開發(fā)環(huán)境 Ver 10
標(biāo)簽： Sitronix Ver 10
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