在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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這是一個說明GA演算法的範例，可以從範例得知基因演算法的運算過程
標簽： 算法
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：SimonQQ
最基本的vhdl運算，採用8bit作乘法器，將兩串8bit的值輸入之後進行相乘
標簽： vhdl
上傳時間： 2013-12-16
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SPI總線協議基于TLC1549－帶串行控制的10 位模數轉換器的應用，包括例程使用
標簽： 1549 SPI TLC 總線協議
上傳時間： 2017-01-25
上傳用戶：wangyi39
程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，實現USB鍵盤輸入的功能。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
標簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間： 2017-02-10
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程式描述：使用Cypress的Cy7C63723晶片進行設計，實現USB介面的HID滑鼠。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
標簽： Cypress C63723 63723 Cy7
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程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，測試USB晶片內部RAM，並示範內部RAM的讀寫。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器運行即可。 注意：可以先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
上傳時間： 2014-01-03
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程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，實現Slave FIFO模式的資料獲取。程式包括USB韌體程式以及主機程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
上傳時間： 2013-12-18
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基于多線程串口通信的生產數據實時采集系統，對系統在實現中涉及的多線程處理技術、串行通信、數據庫訪問技術和Socket 通信技術作了較為詳盡的說明
標簽： 多線程 串口通信 數據 實時采集
上傳時間： 2013-12-11
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本文結合汽車配件廠工廠制造執行系統(MES)的開發實踐,介紹和討論了一種基于多 線程串口通信的實時數據采集系統的設計和實現方法，討論了在設計和實現該系統的時候必 須考慮和注意的要點，并對系統在實現中涉及的多線程處理技術、串行通信、數據庫訪問技 術和Socket 通信技術作了較為詳盡的說明。
標簽： MES 汽車配件 工廠 制造執行
上傳時間： 2013-12-21
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