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運動控制協議

  • CAN2.0協議規範

    控制器局域網CAN（Controller Area Network），最初是由德國Bosch公司設計的，應用于汽車的監測和控制

    標簽： CAN

    上傳時間： 2016-11-24

    上傳用戶：test1111

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽： 超聲波電機

    上傳時間： 2022-06-17

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  • USB是PC體系中的一套全新的工業標準

    USB是PC體系中的一套全新的工業標準，它支持單個主機與多個外接設備同時進行數據交換。 首先會介紹USB的結構和特點，包括總線特徵、協議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內容會使USB開發者和用戶對USB有一整體的認識。

    標簽： USB

    上傳時間： 2015-10-18

    上傳用戶：lixinxiang

  • Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅動程式的權威們專業的協助

    Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅動程式的權威們專業的協助，學習如何使用簡易的方式來撰寫Windows驅動程式。 Microsoft WDM支援隨插即用（PnP）功能，提供了電源管理能力，並詳述撰寫驅動程式/迷你驅動程式的方法。這本由長時間接觸裝置驅動程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實用的例子、圖表、建議，並一行一行分析範例的程式碼，好讓您能夠清楚了解實際上在撰寫驅動程式時所會發生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅動程式技術，又告訴您如何除錯。

    標簽： Windows Programming Microsoft driver

    上傳時間： 2014-01-19

    上傳用戶：cjl42111

  • uClinux 的編譯和運行44BOX的動作

    uClinux 的編譯和運行44BOX的動作

    標簽： uClinux BOX 44

    上傳時間： 2015-05-02

    上傳用戶：CHENKAI

  • 此檔案為為了考SCJP的複習檔,這裡面詳細說明了基礎的JAVA觀念及相關變,運算子,控制流程的關念!

    此檔案為為了考SCJP的複習檔,這裡面詳細說明了基礎的JAVA觀念及相關變,運算子,控制流程的關念!

    標簽： SCJP JAVA 控制 流程

    上傳時間： 2014-01-08

    上傳用戶：小鵬

  • 本程式為使用VHDL撰寫的I2C controller modular, 使用者可以輕易的套用, 方便控制i2C的硬件. 也可以從code style了解I2C的spec. 動作模式. 極適用於初學者

    本程式為使用VHDL撰寫的I2C controller modular, 使用者可以輕易的套用, 方便控制i2C的硬件. 也可以從code style了解I2C的spec. 動作模式. 極適用於初學者.

    標簽： controller I2C modular style

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：fnhhs

  • 立體學轉方塊 3d立體捲動的效果,是一個很有趣的研究課題,藉由三角函數 for迴圈 即可運算應用來產生立體效果囉

    立體學轉方塊 3d立體捲動的效果,是一個很有趣的研究課題,藉由三角函數 for迴圈 即可運算應用來產生立體效果囉

    標簽： for

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：hwl453472107

  • 可運行在繁體中文,簡體中文以及英文的WINDOWS系統中,能夠協助殺毒

    可運行在繁體中文,簡體中文以及英文的WINDOWS系統中,能夠協助殺毒

    標簽： WINDOWS 英文 系統

    上傳時間： 2016-05-11

    上傳用戶：miaochun888

  • 針對於滑動模式控制應用於系統控制的基礎

    針對於滑動模式控制應用於系統控制的基礎，可以快速上手，有詳細註解可以方便大家使用！

    標簽： 控制 模式 系統

    上傳時間： 2017-01-05

    上傳用戶：helmos

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