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運動控制協議

  • 基于PLC的鍋爐內膽水溫控制系統設計.rar

    基于PI C的鍋爐內膽水溫控制系統采用PI C作為控制系統的核心,使用西門予公司的s7…300系列PLc 編程軟件中的P I D功能塊來實現控制算法,通過和計算機的通信實現數據的自動處理和操作的遠程控制。

    標簽: PLC 鍋爐 水溫控制

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:lansedeyuntkn

  • 繼電器控制電路.rar

    繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路

    標簽: 繼電器 控制電路

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:zxianyu

  • PID控制參數現代設計技術的研究與應用.rar

    pid 控制原理 新型控制理論 方法 繼承pid 控制理論

    標簽: PID 控制 參數

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Jason1990

  • 基于FPGA的液晶顯示控制系統的設計與實現.rar

    本文對基于FPGA的液晶顯示控制系統的設計與實現進行了研究。設計中從LCD技術參數著手,通過對顯示驅動系統結構與工作原理的研究,設計出顯示控制系統的框圖及各功能模塊的VHDL程序,通過單片機系統配置FPGA芯片,控制LCD顯示相應的漢字和圖形。LCD顯示控制系統由顯示控制電路、顯示驅動電路和相關外圍輔助電路組成。顯示控制電路從電路中各個功能模塊所需要的控制時序信號出發,通過對其工作過程的研究,設計出控制器、RAM控制器等各功能模塊。顯示驅動電路從LCD工作所需要的掃描時序信號出發,設計出時序發生電路等各功能模塊。所有的VHDL程序通過了MAX+PLUS—II軟件實現編譯及仿真后,在實際的硬件中調試通過。

    標簽: FPGA 液晶顯示 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:asasasas

  • F2812實現電機控制源程序.rar

    此文件包含了通過2812實現電機控制,LCD點陣實現,sci、can總線控制等源程序,便于初學者入門!-

    標簽: F2812 電機控制 源程序

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:colinal

  • 先進pid控制及其matlab仿真.rar

    各種先進PID控制的MATLAB仿真,適合PID初學者熟悉各種PID的控制原理

    標簽: matlab pid 控制

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:wl9454

  • 基于單片機的PID溫度控制系統.rar

    基于單片機的PID溫度控制系統,了解PID控制理論和單片機實現方法

    標簽: PID 單片機 溫度控制系統

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:無聊來刷下

  • 基于FPGA的變頻調速控制系統設計與實現.rar

    如今電力電子電路的控制旨在實現高頻開關的計算機控制,并向著更高頻率、更低損耗和全數字化的方向發展。現場可編程門陣列器件(Field Programmable Gate Arrays)是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路,它具有簡潔、經濟、高速度、低功耗等優勢,又具有全集成化、適用性強,便于開發和維護(升級)等顯著優點。與單片機和DSP相比,FPGA的頻率更高、速度更快,這些特點順應了電力電子電路的日趨高頻化和復雜化發展的需要。因此,在越來越多的領域中FPGA得到了日益廣泛的發展和應用。 本文提出了一種采用現場可編程門陣列(FPGA)器件實現數字化變頻調速控制系統的設計方案。該系統能產生三相六路正弦脈寬調制(SPWM)波形;調制頻率范圍為0~4KHZ,分7級控制;16位的速度控制分辨率;載波頻率分8級控制,最高可達24KHZ;系統接口兼容Intel系列和Motorola系列單片機;該系統控制簡單、精確,易修改,可現場編程;同時具有脈沖延時小、最小脈沖刪除、過壓和過流保護功能等特點,可應用于PWM變頻調速系統的全數字化控制。文中對方案的實現進行了詳細的論述,主要包括系統設計的理論分析,系統結構設計及在FPGA硬件上的實現,最終驗證了該控制系統的可行性和有效性。 數字化設計是本系統的特點,系統最終生成的三相SPWM脈沖是基于三相正弦調制波和三角載波比較得到的。設計時,充分結合FPGA器件的結構特點,利用一種改進結構的數字控制振蕩器(NCO)來產生正弦波樣本,在一定程度上解決了傳統NCO產生正弦波的精度和頻率相互制約的問題;把分時復用數字通信原理結合到系統的設計中,設計出分時運算電路,使得系統在同步時鐘下,生成三相正弦調制波而不影響系統的速度,同三角載波邏輯比較后,最終得到三相SPWM脈沖序列。

    標簽: FPGA 變頻調速控制 系統設計

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:duoshen1989

  • 基于ZigBee隧道照明無線控制系統研究和設計.rar

    高速公路隧道屬于特殊路段,隧道洞內外環境差別非常大,需要在隧道內設置電光照明,以消除司機的“暗適應"與“明適應’’視覺問題,保證隧道行車安全。而當前的大部分高速公路隧道照明控制系統簡單,照明光源舒適度不高,未根據洞外環境亮度,綜合車速車流量及洞內煙霧濃度等因素,實時調節隧道洞內照明亮度,存在盲目加大隧道照明的亮度的問題,給行車安全帶來隱患,造成能源浪費,不符合設計規范和國家節能的政策要求。 本文介紹了當前隧道照明的發展及照明燈具智能控制的研究狀況,針對當前隧道照明的控制系統存在的問題,給出了基于ZigBee的隧道照明無線控制系統的 架構;分析比較了當前各種隧道照明光源的特點,針對當前普遍采用的高壓鈉燈照明和新興的LED燈照明做了詳細的經濟效益對比,根據系統使用壽命周期內的性價比,選擇大功率LED作為隧道照明燈具;在分析ZigBee協議及組網流程的基礎上,設計了基于ZigBee技術的簇樹型隧道照明無線測控網絡,系統采用CC2430無線模塊作為網絡節點的硬件解決方案,對網絡中的協調器、路由器及終端節點的組網及其數據處理流程進行了詳細設計;設計了利用ZigBee技術作為控制命令和數據傳輸的可調光LED燈具,滿足所提出的控制系統對燈具的要求:針對隧道照明控制參數及燈具光效難以建立精確數學模型的特點,系統采用基于專家經驗的隧道照明的模糊控制算法,設計了隧道照明控制程序,并嵌入到利用WinCC設計的隧道照明的控制系統中。論文最后對所設計的系統進行了測試,驗證了系統的可行性。

    標簽: ZigBee 隧道照明 無線控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gundamwzc

  • 采用FPGA的步進電機控制系統研究.rar

    論文以反應式步進電機為研究對象,應用了先進的FPGA/CPLD技術,設計了一種全數字的步進電機控制系統,通過了仿真、綜合和下載的各個程序測試環節,并在實驗中得到了良好的應用。 本論文分析了反應式步進電機工作原理以及其具體的控制過程,然后闡述了FPGA的設計原理以及所涉及到的相關芯片,接著對所要應用的硬件語言VerilogHDL方面的知識進行了簡要地介紹,這些為論文的具體設計部分提供了理論基礎。 本系統針對需要實現對步進電機的調速,設計出了一種符合要求的連續可調的脈沖信號發生器,整個脈沖信號發生器有兩個大的模塊組成,最后用一個頂層的模塊將二者連接起來,并且每個子模塊以及頂層的模塊都通過了仿真測試。系統采用了模塊化的設計思路,為系統的設計和維護提供了方便,同時也提高了系統性能的可擴展性。系統采用一種軟件硬化的設計思路,應用了VerilogHDL硬件語言,該語言較容易理解。軟件也是采用了目前應用比較廣泛的幾種。在最后的實物實驗中也取得了良好的效果,從而證明了設計的正確性。論文針對VerilogHDL硬件語言的應用技巧以及實際編寫程序中經常遇到的問題都做了詳細的解釋,并提出了幾個解決問題的方法;對于如何合理的選擇芯片,文章也做了仔細說明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具構成的數字系統現場集成技術,是本系統設計的核心部分,該門技術具有操作靈活、利用廣泛以及價廉等特點。該門技術具有旺盛的生命力和廣闊的前景,必然推動著整個集成電路產業系統集成的進一步發展。整個系統設計采用了全數字化的控制方案,使系統更加緊湊、更加合理以及經濟節約。由于系統的全數字化,使得整個系統運行變得十分可靠,調試也極為方便。作為一種先進技術的應用,論文在很多方面做了新的嘗試。

    標簽: FPGA 步進電機控制 系統研究

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:zoushuiqi

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