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運動目標

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 步進頻率雷達系統的模擬與測試

    任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號，都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環境中偵測到目標。傳統上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。

    標簽： 步進頻率 模擬 雷達系統 測試

    上傳時間： 2014-12-23

    上傳用戶：zhqzal1014

  • 用于RFID接收器的基帶電路

    射頻識別 (RFID) 技術采用輻射和反射 RF 功率來識別和跟蹤各種目標。典型的 RFID 繫統由一個閱讀器和一個轉發器 (或標簽) 組成。

    標簽： RFID 接收器 基帶電路

    上傳時間： 2013-11-17

    上傳用戶：huyanju

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽： PAC 開放式 系統設計

    上傳時間： 2014-01-14

    上傳用戶：JGR2013

  • 一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業系統

    一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業系統，然而，從系統的角度來看，Windows CE並不只是一個作業系統，它還包括對多種目標處理器以及週邊設備的支援，並提供了系統開發工具、應用開發工具、整合的應用程式

    標簽： Windows 嵌入式 系統

    上傳時間： 2015-07-01

    上傳用戶：asasasas

  • *** *** *** *** *** *** *** *** * UCOS_II測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************

    *** *** *** *** *** *** *** *** * UCOS_II測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 UCOS_II : UCOS_II代碼，2.71版 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標代碼 Myucos_Data : ADS目標代碼 Myucos.apj : SDT2.51工程文件 Myusos.mcp : ADS1.2工程文件 Myusos.PR : SourceInsight3.5工程文件

    標簽： UCOS_II hugang china 2000

    上傳時間： 2014-02-11

    上傳用戶：hongmo

  • 編譯器設計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉換成階層結構稱為樹(tree)

    編譯器設計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉換成階層結構稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產生目標碼

    標簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree

    上傳時間： 2016-12-01

    上傳用戶：dengzb84

  • 使用多層感知機來做xor分類

    使用多層感知機來做xor分類，可調整neuron數和目標error大小。

    標簽： xor 分

    上傳時間： 2017-06-09

    上傳用戶：qweqweqwe

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽： 超聲波電機

    上傳時間： 2022-06-17

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  • uClinux 的編譯和運行44BOX的動作

    uClinux 的編譯和運行44BOX的動作

    標簽： uClinux BOX 44

    上傳時間： 2015-05-02

    上傳用戶：CHENKAI

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