在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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針對(duì)於滑動(dòng)模式控制應(yīng)用於系統(tǒng)控制的基礎(chǔ),可以快速上手,有詳細(xì)註解可以方便大家使用!
標(biāo)簽: 控制 模式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2017-01-05
上傳用戶:helmos
將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上,程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應(yīng)用在內(nèi),並附上註解方便研究與理解
標(biāo)簽: 系統(tǒng) 控制
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在cdma系統(tǒng)中在下行做功率控制的性能分析
標(biāo)簽: cdma 系統(tǒng) 功率控制 性能分析
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:13681659100
針對(duì)一級(jí)非線性倒力擺的模糊監(jiān)督控制應(yīng)用在系統(tǒng)含有不確定性
標(biāo)簽: 模糊 控制應(yīng)用 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:yt1993410
作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來(lái)表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))
標(biāo)簽: bound cpu io 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2017-08-31
上傳用戶:qweqweqwe
LCD exemple 單晶片嵌入式系統(tǒng)LCD控制範(fàn)例程式歡迎下載修改
標(biāo)簽: LCD exemple 晶片 嵌入式
上傳時(shí)間: 2017-09-20
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這個(gè)章節(jié)將詳細(xì)介紹Windows CE 系統(tǒng)中的處理程序 (process) 和執(zhí)行緒 (thread),並對(duì)Windows CE作業(yè)系統(tǒng)所使用的排程策略進(jìn)行分析。處理程序是資源分配的基本單位,而執(zhí)行緒是排程的基本單位。
標(biāo)簽: Windows process thread CE
上傳時(shí)間: 2015-07-01
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介紹了基于87C52 微控制器和SA 8381 型PWM 產(chǎn)生芯片實(shí)現(xiàn)的SPWM 型單相逆變電源的全數(shù)字化控制系 統(tǒng)。詳細(xì)說(shuō)明了該逆變電源系統(tǒng)的原理構(gòu)成和主電路原理。簡(jiǎn)要說(shuō)明了M ITEL 公司的新型SA 8381 帶微處理器接口的可編 程SPWM 波形發(fā)生器的引腳功能、內(nèi)部框圖及工作原理, 說(shuō)明了他的技術(shù)特點(diǎn)、應(yīng)用范圍等, 并給出了逆變電源系統(tǒng)程序 框圖及控制回路程序流程, 軟件編程情況。
標(biāo)簽: 87C52 8381 ITEL SPWM
上傳時(shí)間: 2014-08-15
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自己用fuzzy實(shí)作開(kāi)發(fā)之倒車入庫(kù)系統(tǒng),程式不大,適合於剛進(jìn)入fuzzy控制的新手練習(xí)
標(biāo)簽: fuzzy 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-12-23
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