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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
針對於滑動模式控制應用於系統控制的基礎，可以快速上手，有詳細註解可以方便大家使用！
標簽： 控制 模式 系統
上傳時間： 2017-01-05
上傳用戶：helmos
將單輸入單輸出系統應用在可變結構控制上，程式將可變結構的方式應用在內，並附上註解方便研究與理解
標簽： 系統 控制
上傳用戶：diets
在cdma系統中在下行做功率控制的性能分析
標簽： cdma 系統 功率控制 性能分析
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：13681659100
針對一級非線性倒力擺的模糊監督控制應用在系統含有不確定性
標簽： 模糊 控制應用 系統
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yt1993410
作業系統RR排程方法,使用c程式來表示cpu bound & io bound (學校作業)
標簽： bound cpu io 系統
上傳時間： 2017-08-31
上傳用戶：qweqweqwe
LCD exemple 單晶片嵌入式系統LCD控制範例程式歡迎下載修改
標簽： LCD exemple 晶片 嵌入式
上傳時間： 2017-09-20
上傳用戶：小寶愛考拉
這個章節將詳細介紹Windows CE 系統中的處理程序 (process) 和執行緒 (thread)，並對Windows CE作業系統所使用的排程策略進行分析。處理程序是資源分配的基本單位，而執行緒是排程的基本單位。
標簽： Windows process thread CE
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：cx111111
介紹了基于87C52 微控制器和SA 8381 型PWM 產生芯片實現的SPWM 型單相逆變電源的全數字化控制系 統。詳細說明了該逆變電源系統的原理構成和主電路原理。簡要說明了M ITEL 公司的新型SA 8381 帶微處理器接口的可編 程SPWM 波形發生器的引腳功能、內部框圖及工作原理, 說明了他的技術特點、應用范圍等, 并給出了逆變電源系統程序 框圖及控制回路程序流程, 軟件編程情況。
標簽： 87C52 8381 ITEL SPWM
上傳時間： 2014-08-15
上傳用戶：youmo81
自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統，程式不大，適合於剛進入fuzzy控制的新手練習
標簽： fuzzy 系統
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：蠢蠢66
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