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過(guò)程檢測(cè)(cè)

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 工廠採(cǎi)購(gòu)管理系統(tǒng)

    工廠採(cǎi)購(gòu)管理系統(tǒng),採(cǎi)用delphi+sqlserver開(kāi)發(fā),完全C/S架設(shè),所有數(shù)據(jù)全部通過(guò)存儲(chǔ)過(guò)程活觸發(fā)器完成

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 學(xué)習(xí)ARM中斷最好的例程

    學(xué)習(xí)ARM中斷最好的例程,采用C語(yǔ)言方式設(shè)置中斷向量。

    標(biāo)簽: ARM 中斷

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:semi1981

  • 學(xué)習(xí)DSP TMS320VC5402最好的入門例程

    學(xué)習(xí)DSP TMS320VC5402最好的入門例程,采用C語(yǔ)言編程,定時(shí)器中斷,XF引腳輸出。

    標(biāo)簽: 5402 DSP 320 TMS

    上傳時(shí)間: 2014-04-11

    上傳用戶:zhouli

  • C++ 標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)

    C++ 標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)教程,C++ 標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)教程,C++ 標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)教程,C++ 標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)教程,C++ 標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)教程

    標(biāo)簽: C++ stl

    上傳時(shí)間: 2015-05-25

    上傳用戶:Russell240

  • 開(kāi)放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開(kāi)放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開(kāi)發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開(kāi)放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

    標(biāo)簽: PAC 開(kāi)放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 一個(gè)功放擴(kuò)大器的程序

    一個(gè)功放擴(kuò)大器的程序,MCU是AT89C2051 帶有遙控器接收功能及音量控制PT2259 編碼器的檢測(cè)

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-13

    上傳用戶:himbly

  • linux下的ftp客戶端

    linux下的ftp客戶端,支持多線程下載, c代碼實(shí)現(xiàn),功能強(qiáng)大

    標(biāo)簽: linux ftp

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

    上傳用戶:13517191407

  • 窮舉型密碼破譯器。可以自定義詞典

    窮舉型密碼破譯器。可以自定義詞典,多線程。visual c++6.0 xp/2

    標(biāo)簽: 密碼 自定義 詞典

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號(hào)

  • 這程式是用J2ME撰寫(xiě)而成

    這程式是用J2ME撰寫(xiě)而成,裡面所放置的jar檔經(jīng)過(guò)手機(jī)測(cè)試,可以利用手機(jī)的藍(lán)芽功能搜尋連接到有支援藍(lán)芽的電腦,由手機(jī)取得電腦的資料。

    標(biāo)簽: J2ME 程式

    上傳時(shí)間: 2014-12-03

    上傳用戶:guanliya

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