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過程檢測(cè)

在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
工廠採購管理系統

工廠採購管理系統，採用delphi+sqlserver開發，完全C/S架設，所有數據全部通過存儲過程活觸發器完成

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：zhoujunzhen
學習ARM中斷最好的例程

學習ARM中斷最好的例程，采用C語言方式設置中斷向量。

標簽： ARM 中斷

上傳時間： 2013-12-17

上傳用戶：semi1981
學習DSP TMS320VC5402最好的入門例程

學習DSP TMS320VC5402最好的入門例程，采用C語言編程，定時器中斷，XF引腳輸出。

標簽： 5402 DSP 320 TMS

上傳時間： 2014-04-11

上傳用戶：zhouli
開放式PAC系統設計與開發

一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

標簽： PAC 開放式系統設計

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：JGR2013
一個功放擴大器的程序

一個功放擴大器的程序，MCU是AT89C2051 帶有遙控器接收功能及音量控制PT2259 編碼器的檢測

標簽： 程序

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：himbly
linux下的ftp客戶端

linux下的ftp客戶端，支持多線程下載， c代碼實現，功能強大

標簽： linux ftp

上傳時間： 2013-12-15

上傳用戶：13517191407
窮舉型密碼破譯器?？梢宰远x詞典

窮舉型密碼破譯器?？梢宰远x詞典，多線程。visual c++6.0 xp/2

標簽： 密碼自定義詞典

上傳時間： 2014-01-20

上傳用戶：標點符號
這程式是用J2ME撰寫而成

這程式是用J2ME撰寫而成，裡面所放置的jar檔經過手機測試，可以利用手機的藍芽功能搜尋連接到有支援藍芽的電腦，由手機取得電腦的資料。

標簽： J2ME 程式

上傳時間： 2014-12-03

上傳用戶：guanliya
Linux是一個Open Source的UNIX-like作業系統

Linux是一個Open Source的UNIX-like作業系統，除了有著廣大的支援社群以外，穩定、模組化、擁有廣大的應用免費應用軟體支援是它主要的優點。ARM嵌入式處理器則是目前應用在嵌入式系統領域中，佔有率最高的處理器，同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一，然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運作，勢必要經過移植 (porting) 的過程，也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當的修改

標簽： UNIX-like Source Linux Open

上傳時間： 2015-11-08

上傳用戶：dengzb84

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