基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量，應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別；為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響，本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性，可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。
標簽： 視覺傳感器 移動機器人 導航 方向
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
用8086匯編語言實現的交通燈仿真程序，emu8086寫的
標簽： 8086 匯編語言 交通燈 仿真程序
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：ynzfm
應用于交通線路查詢,實現從某地到目的地最方便嘴快捷的路線的選擇
標簽： 應用于 線路 查詢
上傳用戶：colinal
用51單片機控制交通燈亮滅，閃爍，等待時間等
標簽： 51單片機 控制 交通燈
上傳時間： 2016-07-21
上傳用戶：shizhanincc
根據8051 的特點討論用單片機實現對交通信號燈控制的方法,著重考慮在有緊急救 護車出現的情況下的實現方法,并列出了部分匯編源程序以供參考
標簽： 8051 用單片機 交通信號燈 下的實現
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：天涯
這是一個交通咨詢系統，可以列出兩個城市之間的所有路徑，還可以查找兩個城市之間的最短路徑
標簽：
上傳時間： 2016-07-22
上傳用戶：familiarsmile
本資料是有關上海交通大學計算機安全學教程的PDF電子稿，供大家學習！
標簽： 海 大學 教程
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：王小奇
本資料是上海交通大學的密碼與安全資料，給大家學習！
標簽： 海 大學 密碼
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：rishian
實現交通燈控制系統源程序,這個我試過了.可以用,哪個需要的要吧下載啊.
標簽： 交通燈控制系統 源程序
上傳時間： 2016-07-23
上傳用戶：qilin
這是個交通燈控制的源泉碼,是模仿城區的交通燈變換情況,水平有限,不足之處請指正
標簽： 交通燈控制 交通燈 模 變換
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：er1219
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