近年來,監(jiān)控系統(tǒng)從鮮為人知的幕后走進(jìn)了前臺(tái)、走進(jìn)了人們的生活,監(jiān)控技術(shù)己從第一代全模擬系統(tǒng)發(fā)展到第三代完全數(shù)字化的階段。目前,隨著微處理器技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步,基于嵌入式Web的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐漸得到了人們的廣泛關(guān)注,以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的主流。 本文在分析視頻監(jiān)控的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)之后,針對(duì)當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)的不足,結(jié)合市場(chǎng)應(yīng)用前景設(shè)計(jì)了一種較好的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的應(yīng)用方案。該方案是在當(dāng)前非常流行的ARM微處理器上,利用強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks與高性能開源的嵌入式Web服務(wù)器和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)相結(jié)合,建立高效的、可及時(shí)響應(yīng)的嵌入式視頻監(jiān)控服務(wù)器,該系統(tǒng)支持USB攝像設(shè)備、文件存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理,具有較高的性價(jià)比。 論文詳細(xì)闡述了視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件的總體設(shè)計(jì),主要致力于嵌入式操作系統(tǒng)在S3C2410開發(fā)板上的移植,深入研究了閃存文件系統(tǒng)TFFS、以太網(wǎng)卡的工作機(jī)制、VxWorks USB協(xié)議棧,并實(shí)現(xiàn)了硬件上對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。在嵌入式操作系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)后,完成了嵌入式Web服務(wù)器GoAhead和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)Berkeley DB的移植。同時(shí),在軟件層次上設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于Web視頻監(jiān)控的前端服務(wù)CGI程序的功能模塊。 本系統(tǒng)是ARM技術(shù)、VxWorks操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在嵌入式領(lǐng)域的綜合應(yīng)用,本系統(tǒng)可應(yīng)用于交通控制、實(shí)時(shí)探測(cè)、安全檢查等領(lǐng)域,并對(duì)視頻監(jiān)控在其他領(lǐng)域的應(yīng)用有一定的參考價(jià)值。
標(biāo)簽: ARMVxWorks Web 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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核地球物理勘探是集核探測(cè)技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體,能夠快速、準(zhǔn)確地分析出核素的相關(guān)信息及參數(shù)的一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科。目前己廣泛應(yīng)用于鈾礦勘探、地質(zhì)填圖、油氣勘測(cè)以及尋找各種金屬和非金屬礦產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。其中核地球物理數(shù)據(jù)的采集和處理是核地球物理勘探研究的重要課題之一,它將直接對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是架構(gòu)在基于ARM7TDMI核的16/32位處理器S3C44BOX的硬件基礎(chǔ)上,移植了嵌入式μCLinux操作系統(tǒng)、JFFS2文件系統(tǒng)、以及MiniGUI圖形開發(fā)庫(kù)。通過利用S3C44BOX處理器快速的運(yùn)算速度、豐富的外圍設(shè)備和嵌入式μCLinux操作系統(tǒng)及其豐富的軟件資源,編寫了系統(tǒng)引導(dǎo)代碼、集成了LCD、MCA硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序、開發(fā)了GPS、GPRS應(yīng)用程序。本論文研究成果主要有: 1.研制了基于高端的16/32位ARM7TDMI處理器S3C44BOX為控制核心、外圍電路帶有LCD顯示以及時(shí)鐘和存儲(chǔ)電路的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行在60MHz頻率,無需上位機(jī),用戶就可與之進(jìn)行交互工作,能夠獨(dú)立完成能譜數(shù)據(jù)的采集、分析、存儲(chǔ)等功能。系統(tǒng)具有低功耗、小型化、高性價(jià)比等特點(diǎn)。 2.實(shí)現(xiàn)了嵌入式μCLinux操作系統(tǒng)在采集系統(tǒng)上的移植。隨著嵌入式系統(tǒng)的迅速發(fā)展,嵌入式操作系統(tǒng)在核儀器研制中的應(yīng)用不僅能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而且通過充分利用Linux豐富的軟件資源,能夠快速的完成系統(tǒng)的定制和開發(fā),構(gòu)建復(fù)雜的軟件系統(tǒng)。 3.實(shí)現(xiàn)了基于μCLinux的JFFS2嵌入式文件系統(tǒng)的移植,安全可靠的管理了系統(tǒng)引導(dǎo)代碼、#CLinux操作系統(tǒng)內(nèi)核映象文件、譜處理程序和數(shù)據(jù)等。 4.初步實(shí)現(xiàn)了GPS定位、GPRS數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)墓δ堋?/p>
標(biāo)簽: CLinux ARM 地球 物理
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隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電力電子設(shè)備得到廣泛應(yīng)用,使得電網(wǎng)中的諧波污染越來越嚴(yán)重,極大地危害了電力設(shè)備的安全運(yùn)行。電網(wǎng)中的諧波成份非常復(fù)雜,因此諧波的檢測(cè)分析,是消除或降低諧波污染的前提。 通過大量資料的收集、閱讀及相關(guān)技術(shù)的研究,本文分析了嵌入式系統(tǒng)在電力系統(tǒng)測(cè)控中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了以ARM7TDMI內(nèi)核處理器LPC2214為核心的電網(wǎng)諧波檢測(cè)分析系統(tǒng)。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)低壓配電網(wǎng)三相電壓、電流的諧波檢測(cè)與分析,包括電量數(shù)據(jù)采集和諧波分析兩個(gè)部分。詳細(xì)分析了諧波檢測(cè)分析系統(tǒng)的工作原理,明確了系統(tǒng)功能需求,對(duì)系統(tǒng)各模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì),通過多路同步采集將電網(wǎng)電量數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng),在處理器中完成數(shù)據(jù)倒序處理和快速傅立葉變換等相關(guān)的運(yùn)算處理工作,可以得到各次諧波含量。 通過文中設(shè)計(jì)的硬件同步電路,可以準(zhǔn)確獲得電網(wǎng)信號(hào)三相電壓與電流周期,通過同步采樣的方法,消除或減小因快速傅立葉變換存在的頻譜泄漏和柵欄效應(yīng)的誤差。結(jié)合諧波檢測(cè)分析的需求與FFT算法的特點(diǎn),為了減小響應(yīng)時(shí)間,提高運(yùn)算速度,采用了實(shí)序列快速傅立葉變換對(duì)數(shù)據(jù)的整合運(yùn)算,即通過一次快速傅立葉變換運(yùn)算,完成各相電流與電壓兩組數(shù)據(jù)從時(shí)域到頻域的轉(zhuǎn)換,并分析得到頻域幅值和時(shí)域幅值之間的線性關(guān)系,避免了傅立葉反變換運(yùn)算,提高了運(yùn)算速度,實(shí)現(xiàn)諧波的準(zhǔn)確檢測(cè)。 最后經(jīng)過樣機(jī)測(cè)試證明,本文設(shè)計(jì)的電網(wǎng)諧波檢測(cè)與分析系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、可靠的實(shí)現(xiàn)諧波含量的檢測(cè)與分析。
標(biāo)簽: ARM 電網(wǎng)諧波 檢測(cè) 分
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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如何應(yīng)用PC的基礎(chǔ)語(yǔ)言進(jìn)行波形函數(shù)值運(yùn)算求得對(duì)應(yīng)函數(shù)值再加以存盤例如正弦波三角波對(duì)數(shù)波調(diào)變波等或其它各種函數(shù)具體方法如下取函數(shù)值文件與主程序連接形成一智能型多功能函數(shù)信號(hào)發(fā)生器在WAVRASM程序下作調(diào)試然后將程序轉(zhuǎn)換燒寫在AVR內(nèi)PROM或AVR擴(kuò)展系統(tǒng)的多組并聯(lián)輸出控制中插于正弦公司所設(shè)計(jì)開發(fā)的SN-AVREP萬(wàn)用實(shí)驗(yàn)開發(fā)電路中即研制出一部微電腦智能型多功能函數(shù)波信號(hào)發(fā)生器這是本實(shí)驗(yàn)的主要目的
標(biāo)簽: AVR 多功能 波形發(fā)生器
上傳時(shí)間: 2013-05-18
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隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,ARM處理器以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在計(jì)算機(jī)、電子和通信的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)和視頻監(jiān)控技術(shù)相融合,在更大程度上促進(jìn)了家庭生活的信息化和自動(dòng)化。系統(tǒng)采用先進(jìn)的ARM處理器作為控制平臺(tái),與使用C51單片機(jī)相比,提高了性能,縮短了開發(fā)周期;與使用傳統(tǒng)的PC機(jī)相比,兼顧了系統(tǒng)功能,又節(jié)約了成本,在家庭自動(dòng)化領(lǐng)域具有較好的理論價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。 本文在分析國(guó)內(nèi)外家庭自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,采用先進(jìn)的ARM技術(shù),給出了多模式網(wǎng)絡(luò)通信方案,解決了家庭自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)不同通信網(wǎng)絡(luò)的兼容性問題,在公用電話網(wǎng)語(yǔ)音通信中,提出了通信狀態(tài)機(jī)模型,討論了電話按鍵檢測(cè)和超時(shí)無選擇的問題,對(duì)語(yǔ)音處理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究;在無線網(wǎng)絡(luò)通信中,通過短消息的發(fā)送和接收,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程用戶和系統(tǒng)之間的信號(hào)傳輸,對(duì)系統(tǒng)無線GPRS通信的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了技術(shù)研究;在遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)中,給出了單幀圖像采集的實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)C/S模式下遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了研究;為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與終端之間的信號(hào)傳輸,給出了家庭內(nèi)部控制網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了家電設(shè)備控制和自動(dòng)報(bào)警功能,在系統(tǒng)安全問題方面,給出了系統(tǒng)身份認(rèn)證的實(shí)現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了一個(gè)低成本、高性能、高可靠性的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)。
標(biāo)簽: ARM 家 自動(dòng)化系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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傳統(tǒng)的家電采用各自獨(dú)立的工作模式,不同家電之間無法通信,這樣就不能有效地安排各種家電協(xié)同工作,容易造成浪費(fèi)。同時(shí)它們無法自動(dòng)獲取外界的信息,人們無法對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,難以滿足現(xiàn)代生活的需求。所以開發(fā)智能化的家電及其控制系統(tǒng)己成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。 傳統(tǒng)的電話只能進(jìn)行語(yǔ)音通信,它存在利用率低、功能有限和安全性不好等缺點(diǎn)。近年來,以ARM為代表的高性能專用微處理器的出現(xiàn),以及Linux、Windows CE等操作系統(tǒng)的完善,使嵌入式技術(shù)迅速發(fā)展,這為智能IP電話的研發(fā)提供了軟硬件基礎(chǔ)。 現(xiàn)階段家庭網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)的方式主要為有線接入,因?yàn)檫@種方式網(wǎng)絡(luò)性能比無線隱定,延時(shí)性相對(duì)要小,用它來遠(yuǎn)程控制智能家電比無線網(wǎng)要安全可靠。要實(shí)現(xiàn)智能家電的網(wǎng)絡(luò)化,如果采用PC機(jī)進(jìn)行直接進(jìn)行控制,或者讓每臺(tái)家電接入網(wǎng)絡(luò),這樣成本很高,不利于一般家庭的普及。 為此,筆者采用基于.ARM9芯片、Windows CE 4.2嵌入式操作系統(tǒng)的IP電話作為家電的控制中心,智能家電采用ARM9芯片和linux2.4操作系統(tǒng)。各個(gè)智能家電與IP電話采用串口進(jìn)行通信,IP電話采用網(wǎng)口與因特網(wǎng)通信。這樣可以大量的降低成本,而且通信方式比PLC和藍(lán)牙通訊技術(shù)更安全可靠。 本文以IP電話與智能家電互聯(lián)為切入點(diǎn),結(jié)合ARM、嵌入式Linux和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計(jì)出一種較為完善的IP電話與智能家電的控制系統(tǒng)。采用這種方式,使智能家電集電腦、電信和消費(fèi)類電子產(chǎn)品的特征于一體,讓家電具有信息的獲取、加工、傳遞等功能,提供全方位的信息交換,幫助家電與外部保持信息交流暢通,這樣可以優(yōu)化人們的生活方式,節(jié)約能源費(fèi)用資金。 筆者完成了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì),并進(jìn)行了調(diào)試,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的有效性和實(shí)用性。并力爭(zhēng)將其拓展成為完善的智能家電控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 IP電話 遙操作
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隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)化、數(shù)字化的迅速發(fā)展,嵌入式開發(fā)在IT行業(yè)中的重要性越來越顯著。嵌入式開發(fā)領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的功能性、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性等方面的要求也越來越高。 采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái),以高性能的嵌入式處理器為工業(yè)控制等領(lǐng)域的主控制器可以有效地提高系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性、和軟件編程的靈活性。在嵌入式處理器方面,ARM構(gòu)架已經(jīng)在高性能、低功耗、低成本的嵌入式領(lǐng)域里占領(lǐng)先地位。而在嵌入式操作系統(tǒng)方面,適合國(guó)內(nèi)發(fā)展方向的解決方案以及系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)方面并不理想。首先,國(guó)外成熟的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)大都成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不適合強(qiáng)實(shí)時(shí)應(yīng)用;其次,因大部分實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不公開源碼,使開發(fā)的產(chǎn)品存在安全隱患。而類似μC/OS-II的小型強(qiáng)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核雖然具有低成本、易控制、小規(guī)模、高性能等特性,但這類系統(tǒng)的基礎(chǔ)較為薄弱,面臨產(chǎn)品化和商業(yè)化還有一定的距離。 本文針對(duì)這種情況,結(jié)合現(xiàn)有的操作系統(tǒng)內(nèi)核理論及嵌入式強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特殊需求,特別是對(duì)μC/OS-Ⅱ的研究分析基礎(chǔ)上,面向強(qiáng)實(shí)時(shí)應(yīng)用,設(shè)計(jì)、構(gòu)造了一種適合在32位ARM處理器環(huán)境下使用的內(nèi)核。這樣做的目的是為了提供一個(gè)基礎(chǔ)牢固、值得信賴的基本平臺(tái)。 本文研究工作主要集中在以下幾個(gè)方面: 針對(duì)嵌入式環(huán)境中高效、簡(jiǎn)潔、易擴(kuò)展、易剪裁的要求,對(duì)內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)框架進(jìn)行了設(shè)計(jì)。內(nèi)核整體上采用分層結(jié)構(gòu),在各層中采用功能相對(duì)獨(dú)立的模塊:在最底層借鑒微核的原理,只提供最基本的功能模塊。 針對(duì)系統(tǒng)快速和穩(wěn)定的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力需求,為IRQ中斷建立了統(tǒng)一的中斷入口,采用合理的半嵌套工作方式;保留FIQ為不可屏蔽中斷,在快速反應(yīng)場(chǎng)合使用;引入中斷分段處理機(jī)制解決中斷和任務(wù)的ITC機(jī)制共享,需要硬保護(hù)機(jī)制相互協(xié)調(diào)所引起的硬保護(hù)機(jī)制被隱性地泛濫使用問題。 針對(duì)應(yīng)用提出的系統(tǒng)行為的可預(yù)測(cè)性需求,在調(diào)度算法方面采用基于優(yōu)先級(jí)位圖的搶占閾值調(diào)度算法,提高了處理器的利用率和任務(wù)集合的可調(diào)度性,減少了內(nèi)核存儲(chǔ)開銷;在共享資源訪問控制方面,以優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議為依據(jù),使用互斥事件解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)和死鎖問題的發(fā)生。 為了保障系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性能,本文還對(duì)內(nèi)核的時(shí)鐘管理、內(nèi)存管理等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后,通過實(shí)時(shí)性能測(cè)試,結(jié)果表明該實(shí)時(shí)內(nèi)核有很好的強(qiáng)實(shí)時(shí)特性。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 內(nèi)核設(shè)計(jì)
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隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人對(duì)安全防范意識(shí)的逐漸加強(qiáng),視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為人們?cè)谏a(chǎn)、生活中必不可少的一個(gè)部分。特別是近年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展、寬帶的普及、圖像處理技術(shù)的提高,視頻監(jiān)控在越來越廣泛地滲透到教育、娛樂、醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)等各個(gè)領(lǐng)域。視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今可視化領(lǐng)域的一個(gè)新的開發(fā)熱點(diǎn)。許多應(yīng)用領(lǐng)域?qū)τ谝曨l監(jiān)控系統(tǒng)提出了更高更新的要求,如何經(jīng)濟(jì)有效地實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境所需的監(jiān)控功能,給我們提出了新的課題。 本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于ARM9和Linux操作系統(tǒng)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)視頻圖像的采集、壓縮和傳輸。文章結(jié)合嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 本文首先研究了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及今后發(fā)展趨勢(shì),詳細(xì)分析了嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的基本原理和性能要求,提出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的總體方案。在硬件設(shè)計(jì)方面,系統(tǒng)采用三星公司的S3C2410A作為嵌入式處理器,配合外圍硬件電路構(gòu)成嵌入式核心板。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方案,將硬件劃分為三大模塊:主控器與儲(chǔ)存器模塊;電源時(shí)鐘復(fù)位電路模塊;外圍接口電路模塊。在論文中對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。完成了核心板的硬件設(shè)計(jì)后,接下來介紹如何構(gòu)建嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái),包括成功的移植Linux操作系統(tǒng);嵌入式Linux下USB接口攝像頭驅(qū)動(dòng)的接口和實(shí)現(xiàn)。最后在基于嵌入式Linux系統(tǒng)的平臺(tái)上完成應(yīng)用程序的設(shè)計(jì),完成視頻圖像的采集、壓縮、傳輸,這部分主要完成的工作有:如何使用Video4Linux API庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)圖像采集;如何實(shí)現(xiàn)視頻流的軟件壓縮;如何保證視頻流數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。 本文實(shí)現(xiàn)了一種體積小、成本低廉、數(shù)字化的監(jiān)控解決方案。該系統(tǒng)可滿足監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸可靠性和實(shí)時(shí)性的要求,具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式視頻 監(jiān)控終端
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隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們生活節(jié)奏的提高,照顧家庭的時(shí)間越來越少。人們?cè)絹碓礁杏X時(shí)間的緊張,不但要周旋在繁雜的工作之中,同時(shí)也要兼顧自己的家。而現(xiàn)有的嵌入式硬盤錄像機(jī)雖然功能豐富,產(chǎn)品日益成熟,但在家用系統(tǒng)中應(yīng)用成本太高。因此本文設(shè)計(jì)了一款高性能、低成本的實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控系統(tǒng),能讓人們?cè)诜泵Φ墓ぷ髦鄬?shí)時(shí)了解住所的安全情況。 本文首先提出了該圖像監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并就系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。硬件部分主要包括主控芯片$3C2410與Flash、SDRAM存儲(chǔ)器接口電路,USB接口電路,以太網(wǎng)接口電路,UART串行接口電路,JTAG接口電路以及電源電路。 其次,本文研究了嵌入式IAnux移植的關(guān)鍵技術(shù),包括交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader 的設(shè)計(jì)、內(nèi)核移植以及文件系統(tǒng)加載的方法,并通過裁剪Linux內(nèi)核將標(biāo)準(zhǔn)Linux 2.4.18移植到目標(biāo)平臺(tái)。同時(shí)分析了現(xiàn)有文件系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn),在目標(biāo)平臺(tái)上移植了快速、高效的YAFFS文件系統(tǒng),增強(qiáng)了系統(tǒng)的健壯性和高效性。 再者,本文修改并移植了LJSB攝像頭的驅(qū)動(dòng)程序。研究了基于Vide041inux技術(shù)的圖像采集的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和原理,詳細(xì)地闡述了圖像采集實(shí)現(xiàn)的過程和關(guān)鍵步驟,利用Vide04Linux API函數(shù)完成了圖像采集程序的設(shè)計(jì),使用內(nèi)存映射方式實(shí)現(xiàn)了圖像的快速采集,并對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了JPEG壓縮,提高了圖像采集的效率。研究了Web Server和Java Applet技術(shù),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控。通過重新編譯移植Webcam Server應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的功能。 最后,本文給出了系統(tǒng)的測(cè)試方法及運(yùn)行結(jié)果,并總結(jié)了所做的工作和存在的問題,提出了系統(tǒng)改進(jìn)的意見。 本文設(shè)計(jì)的圖像監(jiān)控系統(tǒng)具有高性能、低成本、小體積等特點(diǎn),采用開源的Linux作為軟件平臺(tái),保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性,具有較高的性價(jià)比和較強(qiáng)的適用性。
標(biāo)簽: ARM 圖像監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-28
上傳用戶:pei5
本文主要研究一種在嵌入式系統(tǒng)上的GPS終端的軟件設(shè)計(jì)方法。隨著GPS技術(shù)在包括道路測(cè)控、汽車導(dǎo)航、交通管理、石油勘探、海上作業(yè)和緊急救援等軍事和民用的眾多領(lǐng)域中的越來越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,GPS系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)、生活的影響也愈加深遠(yuǎn)。另一方面,硬件開發(fā)與嵌入式操作系統(tǒng)以及軟件研發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展促使移動(dòng)計(jì)算技術(shù)在手持設(shè)備中也得到廣泛的應(yīng)用,掌上電腦(PDA)與智能手機(jī)等移動(dòng)式計(jì)算系統(tǒng)日益普及,功能日漸完善,在手持式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)GPS移動(dòng)定位、導(dǎo)航等功能具有良好的市場(chǎng)前景。 鑒于嵌入式GPS系統(tǒng)要求處理速度快,占用存貯空間小,根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互特點(diǎn),論文采用基于ARM架構(gòu)的S3C2410處理器作為基礎(chǔ)硬件平臺(tái),以O(shè)penSource的Linux作為操作系統(tǒng)平臺(tái),MiniGui為圖形用戶界面支持系統(tǒng),SQLite為數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)研究并設(shè)計(jì)了應(yīng)用嵌入式地圖的GPS定位系統(tǒng)。 該系統(tǒng)不僅為用戶提供基本的地圖信息,還利用GPS儀器實(shí)現(xiàn)在地圖上定位功能,使用戶獲得當(dāng)前位置相關(guān)的附屬信息。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單可行,不依賴其他服務(wù)器工作,可用在移動(dòng)設(shè)備、車載導(dǎo)航等領(lǐng)域。 論文研究了Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用與MiniGUI圖形界面和SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)向Arm-Linux系統(tǒng)上的移植;闡述了Linux下觸摸屏驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用;分析了GPS系統(tǒng)中地理坐標(biāo)系統(tǒng)的定義和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基本原理;根據(jù)轉(zhuǎn)換公式實(shí)現(xiàn)地理經(jīng)緯度坐標(biāo)、平面直角坐標(biāo)以及屏幕窗口坐標(biāo)間的相互轉(zhuǎn)換;分析了MapInfo電子地圖文件的基本格式;設(shè)計(jì)了用于存儲(chǔ)地圖信息及附屬信息的SQLite數(shù)據(jù)庫(kù);通過Linux與GPS接收器的通訊從GPS設(shè)備采集定位信息并進(jìn)行解析;在MiniGui上實(shí)現(xiàn)電子地圖與定位信息的顯示,支持觸摸屏上的人機(jī)交互;并在電子地圖上實(shí)現(xiàn)放大縮小、測(cè)距、查詢等基本功能。 論文最后同時(shí)給出了目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)果,并分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些不足,提出了在以后的工作中改進(jìn)系統(tǒng)效能的設(shè)想。
標(biāo)簽: LINUX ARM GPS 定位
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