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遙控<b>避障</b>

  • 自主移動機器人控制程序

    自主移動機器人控制程序,尋白線前進,避障,智能停車,地圖切換,手臂動作驅動。

    標簽: 移動機器人 控制 程序

    上傳時間: 2015-09-03

    上傳用戶:miaochun888

  • 兄弟編的程序

    兄弟編的程序,VC++編寫的,是關于移動機器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序

    標簽: 程序

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:weixiao99

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下: (1) 設要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應的數(shù)據(jù)。 (7) 設接收端接收到的數(shù)據(jù)對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:hphh

  • 基于C-51單片機的智能機器人C程序

    基于C-51單片機的智能機器人C程序,實現(xiàn)了機器人的循跡、避障

    標簽: 51 單片機 C程序 智能機器人

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:as275944189

  • 在凌陽科技教育推廣中心的興趣產品智能機器人的基礎上

    在凌陽科技教育推廣中心的興趣產品智能機器人的基礎上,配合超聲波傳感器的使用,使機器人具有障礙檢測功能。本文對這個避障機器人的軟硬件制作進行介紹

    標簽: 凌陽科技 智能機器人

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:Divine

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    標簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 好的東西就是要和大家分享

    好的東西就是要和大家分享,這是一個紅外遙控學習的C程序。

    標簽:

    上傳時間: 2015-11-10

    上傳用戶:qq21508895

  • 簡易智能電動小車程序

    簡易智能電動小車程序,尋跡、探測金屬、尋光源、避障

    標簽: 智能電動 程序

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:qq1604324866

  • 這是遠端桌面使用java版本

    這是遠端桌面使用java版本,Server端為被遙控端,Client端為搖空別人那端,還可以傳檔案利用roottree的方式列表出來,算是開發(fā)中的程式,有興趣的人可以修改的更好。

    標簽: java 版本

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:gyq

  • This application report describes the use of Timer_A3 to decode RC5 and SIRC TV IR remote control si

    This application report describes the use of Timer_A3 to decode RC5 and SIRC TV IR remote control signals. The decoder described in this report is interrupt-driven and operates a background function using specific features the Timer_A3. Only a small portion of the MSP430 CPU?s nonreal-time resources is used. Specific hardware bit-latching capabilities of the Timer_A3 module are used for real-time decoding of the IR data signal, independent and asynchronous to the CPU. CPU activity and power consumption are kept to an absolute minimum level. The Timer_A3 decoder implementation also allows other tasks to occur simultaneously if required. The solutions provided are written specifically for MSP430x11x(1) and MSP430x12x derivatives, but can be adapted to any other MSP430 incorporating Timer_A3. 電視遙控器設計基於MSP430

    標簽: application describes Timer_A control

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:qq21508895

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