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遙控型

  • 基于LCL濾波的三相電壓型PWM整流器的研究.rar

    由于高頻PWM整流器可以提供正弦化低諧波的輸入電流,可控功率因數(shù),及雙向能量流動,因此得到越來越廣泛的應(yīng)用。網(wǎng)側(cè)單電感濾波會帶來一些問題,首先要想得到較好的濾波效果,必須增大電感值,這樣系統(tǒng)的動態(tài)性能會變差,而且成本增加。另外,整流器的功率比較大時,交流側(cè)的濾波的損耗也會增大。為了解決上述問題,本文研究了基于LCL濾波的高頻PWM整流器。在交流側(cè)應(yīng)用LCL 濾波器可以減少電流中的高次諧波含量,并在同樣的諧波要求下,相對純電感型濾波器可以降低電感值的大小,提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。 文章首先對高頻PWM整流器的工作原理做了詳細(xì)的介紹,并對基于L和LCL兩種不同的濾波器,分別在ABC靜止坐標(biāo)系,αβ靜止坐標(biāo)系和dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中建立了數(shù)學(xué)模型。文章中將L濾波的電壓型三相PWM整流器的控制方法應(yīng)用于LCL濾波情況。基于dq軸模型,提出了雙閉環(huán)的控制策略,電流內(nèi)環(huán)采用前饋解耦控制。為了提高電流的跟隨性能,按照典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。為了提高電壓環(huán)的抗干擾性,按照典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計電壓調(diào)節(jié)器。 文章還詳細(xì)討論了LCL濾波器帶來的諧振問題,以及參數(shù)設(shè)計方法,列出了實際系統(tǒng)LCL濾波器參數(shù)的設(shè)計步驟。文章在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立了PWM整流器仿真模型對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,按照文章提出的理論設(shè)計的仿真系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。 文章最后基于TMS320LF2407A設(shè)計了整流器裝置的控制系統(tǒng)硬件和軟件,并得到了初步實驗結(jié)果,能滿足控制要求,從而驗證了控制方案的正確性。

    標(biāo)簽: LCL PWM 濾波

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:yezhihao

  • 基于ARM的嵌入式測控平臺的設(shè)計及實現(xiàn)

    嵌入式測控系統(tǒng)和測控裝置在工業(yè)生產(chǎn)過程控制、儀器儀表及自動化系統(tǒng)、智能樓宇監(jiān)控等方面得到廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式測控系統(tǒng)監(jiān)控對象的多樣性,因此通用性不是很強(qiáng),傳統(tǒng)的設(shè)計方法都是從底層的硬件設(shè)計開始,再設(shè)計專用的軟件,導(dǎo)致設(shè)計周期長,重復(fù)工作多,成本增加。微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,使得微處理器的性能和功能得到極大的提高,為通用型測控平臺的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)。 本文提出了一種嵌入式測控平臺的設(shè)計思路。采用主板和擴(kuò)展板相結(jié)合的模塊化設(shè)計,使嵌入式測控系統(tǒng)可以在一個標(biāo)準(zhǔn)化平臺上進(jìn)行構(gòu)建。平臺主板選用基于32位ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2292作為核心,加上以太網(wǎng)芯片、CPLD以及其它外圍電路,構(gòu)成了一個維持系統(tǒng)正常運(yùn)行的最小系統(tǒng)。擴(kuò)展功能模塊包括ZigBee無線通信、USB、A/D、D/A、液晶觸摸屏等模塊,通過層疊式結(jié)構(gòu)與主板連接。測控開發(fā)平臺在功能、電路、結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了可裁剪、可擴(kuò)展,能滿足大多數(shù)嵌入式測控系統(tǒng)的需求。 在實現(xiàn)嵌入式測控開發(fā)平臺硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,嵌入式測控平臺引入了Nucleus Plus實時操作系統(tǒng)來完成系統(tǒng)資源的管理和任務(wù)的調(diào)度。文中提出了啟動代碼模版的概念,簡化了移植操作系統(tǒng)的工作,提高了效率。 基于ARM的嵌入式測控開發(fā)平臺為開發(fā)各種智能化、小型化現(xiàn)代測控系統(tǒng)提供了可重用、高性能、圖形化、網(wǎng)絡(luò)化軟硬件基礎(chǔ)平臺和高效的開發(fā)模式。從而,大大縮短了軟、硬件開發(fā)的周期,具有十分重要的意義。 作為在測控開發(fā)平臺的基礎(chǔ)上構(gòu)建測控系統(tǒng)的實例,研制了氣門彈簧負(fù)荷計算機(jī)自動分選系統(tǒng)的現(xiàn)場級控制器。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 測控平臺

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:kkchan200

  • 電流型PWM整流器的控制器設(shè)計

    電流型PWM整流器因其良好的功率因數(shù)和直流電流源特性,可望在某些場合取代產(chǎn)生大量諧波的二極管或晶閘管相控整流裝置,但是由于其本身的強(qiáng)耦合非線性特性,使得變流器常采用復(fù)雜的直接電流控制策略,從而使控制器的設(shè)計非常復(fù)雜。文中提出一種改進(jìn)的基于d-q坐標(biāo)系的間接電流控制方法,在電網(wǎng)電壓平衡情況下,通過解耦控制,能獲得線性的動態(tài)響應(yīng)。

    標(biāo)簽: PWM 電流型 整流器 制器設(shè)計

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:asaqq

  • 主從型IGCT逆變器及其在STATCOM中的應(yīng)用

    本文針對6KV中壓電網(wǎng)三相平衡負(fù)載的無功功率補(bǔ)償,結(jié)合二極管箝位多電平逆變器和H橋級聯(lián)多電平逆變器的特點(diǎn),提出了一種能夠直接并入電網(wǎng)的新型主從式的逆變器結(jié)構(gòu):主逆變器采用二極管箝位三電平逆變器,從逆變器采用三個H橋(即全橋)逆變器。主逆變器和H橋逆變器采用級聯(lián)的形式連接,最后構(gòu)成一個五電平的混聯(lián)逆變器。從逆變器負(fù)責(zé)產(chǎn)生一個方波電壓,構(gòu)成輸?shù)A正弦電壓的基本成分:主逆變器產(chǎn)生輸出電壓的補(bǔ)償部分以及負(fù)責(zé)消除低次諧波。對于主逆變器直流側(cè)電容電壓的平衡問題,本文提出了一種采用硬件電路平衡的方法,從而降低了PWM調(diào)制時控制方法的復(fù)雜性。因為集成門極換相晶閘管(IGCT)這種新型電力電子器件具有開關(guān)頻率高、無緩沖電路、耐壓高等優(yōu)點(diǎn),主電路選用IGCT作為開關(guān)器件。本文詳細(xì)分析了用于STATCOM的主從型逆變器電路結(jié)構(gòu),同時給出了電路參數(shù)的確定方法,并對STATCOM逆變器輸出電壓的諧波進(jìn)行了理論分析。根據(jù)本文提出的主從型逆交器結(jié)構(gòu)特點(diǎn),建立了基于瞬時無功理論的STATCOM系統(tǒng)動態(tài)控制模型,并給出了一種解藕反饋控制方法。最后通過仿真結(jié)果證明了所提出的這種主從型逆變器STA’rC0^I結(jié)構(gòu)在消除諧波方面的優(yōu)越性。

    標(biāo)簽: STATCOM IGCT 逆變器 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:frank1234

  • AVR單片機(jī)在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用

    摘要:中國大洋協(xié)會(coM衛(wèi)A)多金屬結(jié)核中試采礦系統(tǒng)的測控實驗系統(tǒng)為采礦系統(tǒng)的虛擬研究提 供了一個高性能的模擬實驗平臺。本文以采用AT9054434型AVR單片機(jī)設(shè)計開發(fā)的模擬集礦機(jī)精確 測控系統(tǒng)為例,介紹了AVR單片機(jī)的特點(diǎn)和工作機(jī)理,詳細(xì)闡述了基于AVR單片機(jī)的精確驅(qū)動控制 系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)方法,具有一定的參考和推廣價值。

    標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 中的應(yīng)用 測控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:破曉sunshine

  • 基于DSP的ATV-ATT中控系統(tǒng)設(shè)計

    設(shè)計一種應(yīng)用于某全地形ATV車載武器裝置中的中控系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計是以TMS320F2812型DSP為核心,采用模塊化設(shè)計思想,對其硬件部分進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計,能夠完成對武器裝置高低、回轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動控制,實現(xiàn)靜止或行進(jìn)狀態(tài)中對目標(biāo)物的測距,自動瞄準(zhǔn)以及按既定發(fā)射模式發(fā)射彈丸和各項安全性能檢測等功能。通過編制相應(yīng)的軟件,對其進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,驗證了該設(shè)計運(yùn)行穩(wěn)定。 Abstract:  A central control system applied to an ATV vehicle weapons is designed. The system design is based on TMS320F2812 DSP as the core, uses modular design for its hardware parts. The central control system can complete the motion control of the level of weapons and equipment, rotation direction, to achieve a state of static or moving objects on the target ranging, auto-targeting and according to the established target and the projectile and the launch of the security performance testing and other functions. Through the development of appropriate software and to carry out system testing to verify the stability of this design and operation.

    標(biāo)簽: ATV-ATT DSP 中控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:jshailingzzh

  • JAVA開發(fā)的日期控件

    JAVA開發(fā)的日期控件,帶星期的,可以錄入又可以自動選擇,內(nèi)附手冊及示例,支持time型。

    標(biāo)簽: JAVA 控件

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:朗朗乾坤

  • ctreectrl控件擴(kuò)展類

    ctreectrl控件擴(kuò)展類,實現(xiàn)樹型控件的可拖拽

    標(biāo)簽: ctreectrl 控件 擴(kuò)展

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:cjl42111

  • 于ADuC812的智能無功補(bǔ)償控制器的研制 一種眼科B型超聲診斷議 SL11R單片機(jī)外部存儲器擴(kuò)展 單片機(jī)復(fù)位電路...支持鍵盤雙擊事件的C程序設(shè)計! 一些源程序 FrankLin C51 庫函數(shù)的一

    于ADuC812的智能無功補(bǔ)償控制器的研制 一種眼科B型超聲診斷議 SL11R單片機(jī)外部存儲器擴(kuò)展 單片機(jī)復(fù)位電路...支持鍵盤雙擊事件的C程序設(shè)計! 一些源程序 FrankLin C51 庫函數(shù)的一些bug! VC++用ActiveX控件與單片機(jī)串行通信

    標(biāo)簽: FrankLin ADuC 812 11R

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:古谷仁美

  • 音控小車是凌陽大學(xué)計劃為配合61板的趣味性應(yīng)用而推出的

    音控小車是凌陽大學(xué)計劃為配合61板的趣味性應(yīng)用而推出的,以打破傳統(tǒng)教育中學(xué)習(xí)單片機(jī)的枯燥性和低效性的現(xiàn)狀為目的。此小車采用特定人識別,可通過語音命令對其行使?fàn)顟B(tài)進(jìn)行控制,在小車前進(jìn)過程中可自行躲避障礙物,為留給用戶更大的發(fā)揮空間,在我們的電機(jī)控制板上留有開關(guān)型傳感器擴(kuò)展電路、PWM控制電路以及61板插接口和擴(kuò)展電源接口,用戶可根據(jù)自己的創(chuàng)意任意發(fā)揮。

    標(biāo)簽: 凌陽 大學(xué)計劃

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:cxl274287265

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