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遙控小車

  • 基于單線圈永磁機構(gòu)的相控開關控制器的設計.rar

    選相控制開關又稱同步開關或相控開關,其實質(zhì)就是控制開關在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘,以主動消除開關過程所產(chǎn)生的涌流和過電壓等電磁暫態(tài)效應,提高開關的開斷能力。本論文首先分析了提高斷路器可靠性的途徑,介紹了相控開關的研究意義及其優(yōu)點;相控開關的基本原理和分合閘操作過程,為同步開關選相控制器的設計提供了理論依據(jù)。 永磁操動機構(gòu)是近幾年正在發(fā)展的一種新型操動機構(gòu),它利用永久磁鐵產(chǎn)生的磁力將真空斷路器保持在分合閘位置,而無需任何傳統(tǒng)機械脫扣鎖扣裝置。它機構(gòu)零部件少,結(jié)構(gòu)簡單,使斷路器動作的可靠性大大提高。二次控制回路采用電子控制模塊,動作迅速并可以實現(xiàn)精確時間控制,采用開關電源輸入范圍寬,輸入輸出用光耦隔離,功耗低,極大地提高了可靠性,使永磁機構(gòu)真空斷路器成為真正意義的免維護智能化斷路器。單線圈永磁機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小,在中壓領域得到越來越廣泛的應用。相控真空開關采用三相獨立操動的單線圈永磁機構(gòu),其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲能大容量電容器,通過多次的測試結(jié)果表明單線圈永磁機構(gòu)能很好地滿足相控開關的要求,是相控開關的理想選擇。 本文詳細介紹了以Mega16為控制核心的單線圈永磁機構(gòu)智能控制器,這種控制系統(tǒng)集保護、控制、開關量監(jiān)測等功能于一體。可實現(xiàn)對電容電壓實時顯示,具有過電流速斷保護、過電壓和欠電壓保護、閉鎖以及報警等功能。 通過相關試驗測試,表明本系統(tǒng)已經(jīng)初步達到了設計所要達到的預期效果,為以后的研究以及同步控制系統(tǒng)的完善和優(yōu)化提供了有益的經(jīng)驗和參考。

    標簽: 單線圈 永磁機構(gòu) 開關控制器

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:一諾88

  • 基于ARM的嵌入式測控平臺的設計及實現(xiàn)

    嵌入式測控系統(tǒng)和測控裝置在工業(yè)生產(chǎn)過程控制、儀器儀表及自動化系統(tǒng)、智能樓宇監(jiān)控等方面得到廣泛的應用。由于嵌入式測控系統(tǒng)監(jiān)控對象的多樣性,因此通用性不是很強,傳統(tǒng)的設計方法都是從底層的硬件設計開始,再設計專用的軟件,導致設計周期長,重復工作多,成本增加。微電子技術和計算機技術的飛速發(fā)展,使得微處理器的性能和功能得到極大的提高,為通用型測控平臺的構(gòu)建奠定了基礎。 本文提出了一種嵌入式測控平臺的設計思路。采用主板和擴展板相結(jié)合的模塊化設計,使嵌入式測控系統(tǒng)可以在一個標準化平臺上進行構(gòu)建。平臺主板選用基于32位ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2292作為核心,加上以太網(wǎng)芯片、CPLD以及其它外圍電路,構(gòu)成了一個維持系統(tǒng)正常運行的最小系統(tǒng)。擴展功能模塊包括ZigBee無線通信、USB、A/D、D/A、液晶觸摸屏等模塊,通過層疊式結(jié)構(gòu)與主板連接。測控開發(fā)平臺在功能、電路、結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了可裁剪、可擴展,能滿足大多數(shù)嵌入式測控系統(tǒng)的需求。 在實現(xiàn)嵌入式測控開發(fā)平臺硬件設計的基礎上,嵌入式測控平臺引入了Nucleus Plus實時操作系統(tǒng)來完成系統(tǒng)資源的管理和任務的調(diào)度。文中提出了啟動代碼模版的概念,簡化了移植操作系統(tǒng)的工作,提高了效率。 基于ARM的嵌入式測控開發(fā)平臺為開發(fā)各種智能化、小型化現(xiàn)代測控系統(tǒng)提供了可重用、高性能、圖形化、網(wǎng)絡化軟硬件基礎平臺和高效的開發(fā)模式。從而,大大縮短了軟、硬件開發(fā)的周期,具有十分重要的意義。 作為在測控開發(fā)平臺的基礎上構(gòu)建測控系統(tǒng)的實例,研制了氣門彈簧負荷計算機自動分選系統(tǒng)的現(xiàn)場級控制器。

    標簽: ARM 嵌入式 測控平臺

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:kkchan200

  • 基于ARMLinux的工控監(jiān)測系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    設備狀態(tài)監(jiān)測技術是計算機科學、測試技術、信號分析與數(shù)據(jù)處理技術等相結(jié)合的一種設備運行信息分析處理方法。將嵌入式計算機技術與數(shù)據(jù)采集技術及數(shù)字信號處理技術結(jié)合起來,構(gòu)成一種體積小、便于攜帶、易于網(wǎng)絡化、造價相對較低,集信號采集、處理、存儲和顯示為一體的設備具有廣泛的應用前景。 本文通過對傳統(tǒng)工控監(jiān)測技術方案以及本項目具體功能和指標的分析,提出了ARM+嵌入式Linux架構(gòu)的技術方案。采用多個嵌入式設備終端作為監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集終端,然后通過GPRS模塊連入Internet,通過Internet上的多臺主機作為監(jiān)控中心,各自運行相應的包括網(wǎng)絡管理功能的應用程序,實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動、可靠的采集、存儲、處理、實時顯示及實時數(shù)據(jù)遠程傳輸,進而實現(xiàn)分布式、網(wǎng)絡化和自動化的設備監(jiān)測系統(tǒng)新模式。 本文首先介紹了嵌入式技術的國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀。給出了嵌入式監(jiān)測系統(tǒng)總體設計方案。根據(jù)系統(tǒng)的功能和要求的技術指標,在綜合比較現(xiàn)有各種嵌入式操作系統(tǒng)的基礎上,分析了使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)構(gòu)造嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點和缺陷,選定了嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為本次設計的操作系統(tǒng);選擇了samsung公司基于ARM920T內(nèi)核的處理器S3C2410X作為嵌入式處理器;簡單介紹了S3C2410X的工作模式,并設計了系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)方案。 這種基于嵌入式終端的工控監(jiān)測系統(tǒng)主要由控制中心和嵌入式監(jiān)測終端兩大部分組成。本文所主要涉及的就是該系統(tǒng)中的嵌入式監(jiān)測終端部分,主要進行了嵌入式監(jiān)測終端的硬件設計,嵌入式操作系統(tǒng)ARM-Linux的移植,建立交叉編譯環(huán)境,制作根文件系統(tǒng),軟件部分主要是對驅(qū)動程序和終端應用程序的設計與實現(xiàn)進行了研究和介紹。重點介紹并了FPGA設備驅(qū)動程序的實現(xiàn)以及應用程序中的液晶顯示部分與實數(shù)EFT算法以及幾種數(shù)字信號的平均算法的C語言實現(xiàn),最后,對本論文進行了總結(jié),并指出了后續(xù)工作中需要注意的問題。 基于ARM-Linux的工控監(jiān)測系統(tǒng)的研制對于監(jiān)測網(wǎng)絡化是一個有益的嘗試,它的研制成功將會給工廠帶來更大的經(jīng)濟效益。

    標簽: ARMLinux 工控 監(jiān)測系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:gjzeus

  • 基于ARM的嵌入式無線工業(yè)供水測控系統(tǒng)

    隨著科學技術的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛的應用。在當今的工業(yè)控制領域,控制邏輯和功能變得越來越復雜,簡單的嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)需求,而帶有高性能處理器以及完整操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的引入將逐漸成為工業(yè)控制自動化發(fā)展的方向。 本文對用于工業(yè)供水設備測控的工業(yè)供水測控系統(tǒng)展開研究。首先,在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎上建立通用的硬件平臺,對平臺的硬件結(jié)構(gòu)進行設計,特別是對于關鍵的接口電路進行了比較深入的研究,針對供水設備測控的不同要求,集成了多種接口電路。其次,在實現(xiàn)嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在ARM上可移植的基礎上,建立了測控系統(tǒng)的軟件平臺,對接口電路驅(qū)動程序進行模塊化設計。最后,在研制出的測控平臺上,加入了電力參數(shù)與傳感器數(shù)據(jù)監(jiān)測電路以及開關量輸入/輸出電路,特別是對工頻交流信號有效值的測量進行了較深入的硬件設計以及軟件算法研究,并對測控系統(tǒng)的無線通訊部分進行了設計。 在上述工作的基礎上,開發(fā)出嵌入式無線工業(yè)供水測控系統(tǒng)樣機。工業(yè)現(xiàn)場近半年來試運行的結(jié)果表明:該基于ARM的嵌入式無線工業(yè)供水測控系統(tǒng)設計合理,性能穩(wěn)定可靠,達到了設計的要求。

    標簽: ARM 嵌入式無線 工業(yè) 測控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:giser

  • ARM體系的嵌入式工控一體機

    隨著嵌入式控制在工業(yè)領域的不斷滲入,進入21世紀之后,基于ARM體系Linux操作系統(tǒng)的嵌入式一體化工業(yè)控制系統(tǒng)成為了工業(yè)控制的主要發(fā)展方向,ARM芯片不僅體積小,功耗低,而且功能強;Linux由于其開源,穩(wěn)定以及成本低的優(yōu)點,在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。 本文研究的主要內(nèi)容是基于Linux操作系統(tǒng)ARM體系的嵌入式工控一體機設計與實現(xiàn)。該嵌入式工控一體機是基于Motorola公司研發(fā)的ARM9嵌入式系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)的設備,整個系統(tǒng)體積小,結(jié)構(gòu)精簡,并有很高的執(zhí)行效率。它根據(jù)特定的工業(yè)控制對象定制特定的模型與控制算法。另外,該設備自身還具備各種數(shù)字PID控制算法,實現(xiàn)PID閉環(huán)控制。可以應用于工業(yè)控制領域中的各類被控設備,以及為高校自動化控制實驗和工業(yè)應用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發(fā)環(huán)境實現(xiàn),Qt是基于C++的針對構(gòu)造圖形用戶界面(程序)所使用的GUI工具包,它速度塊,易于使用,并具有很好的可移植性。 本文首先對嵌入式系統(tǒng)進行選型,然后提出了系統(tǒng)的軟硬件整體架構(gòu)和系統(tǒng)的啟動流程。接著介紹了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的搭建,包括啟動加載器的設計和實現(xiàn),Linux內(nèi)核的移植,設備驅(qū)動程序的編寫以及圖形用戶界面的實現(xiàn)。最后,詳細介紹了一個具有創(chuàng)新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機作為通訊和控制終端的典型應用。 該嵌入式Linux工控一體機具有極好的實用性和應用前景,并且其設計和實現(xiàn)過程對于其它嵌入式平臺也具有很好的參考價值。

    標簽: ARM 嵌入式 工控

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 基于STM32芯片的工控板設計

    為了獲得一款極高性價比、尺寸極為緊湊的嵌入式控制模塊,提出來了一種基于STM32芯片設計的工控板,并完成系統(tǒng)的軟硬件設計。在一張比名片還小的板子上實現(xiàn)了幾乎所有的工業(yè)計算機所需要的功能。創(chuàng)新之處在于工控板作為工控核心,可以輕松移植到其他設備中,縮短開發(fā)周期。同時STM32具有官方的固件庫,易于學習,將工控板的方便性和STM32芯片的易用性結(jié)合也是本設計的亮點。實際應用表明,該系統(tǒng)具有操作簡便、性能可靠地特點,達到了設計要求。

    標簽: STM 32 芯片 工控板

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:hulee

  • 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號采集系統(tǒng)

        在測控領域中,經(jīng)常遇到監(jiān)測對象輸出信號較小,難以直接采集,一般都需要將其放大后再做處理。介紹了一種小信號采集系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,利用具有A/D轉(zhuǎn)換功能的單片機STC25A60S2和具有精確放大功能的易用放大器AD620實現(xiàn)了最小系統(tǒng),并論述了系統(tǒng)設計與實現(xiàn),詳細介紹了采集小信號的過程,并給出了實際應用的例子,以及小信號采集在相關領域的應用。

    標簽: STC 12C A60 60S

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:xuanjie

  • 多功能鐘控語音提醒器

    將語音報時萬年臺歷和新型“傻瓜”語音錄放模塊組臺起來可制作成性能優(yōu)良、實用性強的多功能語音提醒器。這樣制成的語音提醒器具有以下特點和功能:(1)高保真語音提醒時間最長達20s.語音內(nèi)容可根據(jù)使用者需要反復錄制及播放;/2)24小時內(nèi)可任意設定鐘控定時提醒1~3次,可廣泛用于提醒病人按時服藥、大人按時上班及做飯、小孩按時上學丑睡覺等;(3) 年 月、日、時、分為單位,設定一次近期大事備忘預約提醒.準時提醒主人過生日、赴宴會、參加重要活動或會議等;(4)萬年臺歷原有的各種顯示功能(年、月、日 星期、室溫等)保持不變;(5)斷開萬年臺歷和提醒器小盒間的插頭,提醒器小盒還可做為家庭留言盒或小學生語言復讀機使用。

    標簽: 多功能 鐘控 語音 提醒器

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:zchpr@163.com

  • 基于單片機的渦卷式空壓機電控系統(tǒng)設計

    渦卷式空氣壓縮機是一種新型空氣壓縮機,具有噪聲低、體積小、可靠性好等特點。本文提出了一種基于ATMEL 89C52 單片機的渦卷式空氣壓縮機電氣控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,詳細說明了總體方案設計、硬件設計與軟件設計,并給出了關鍵元器件的選型。實際結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有可靠性好、控制精度高、操作簡便、配置靈活、直觀的故障指示及完善的自保護等特點,完全滿足了渦卷式空氣壓縮機現(xiàn)場控制的要求,是渦卷式空氣壓縮機的理想配套產(chǎn)品。常規(guī)的渦卷式空壓機電控系統(tǒng)主要采用繼電器加壓力開關的方式進行控制,故障率高,可靠性低,控制參數(shù)的修改非常不便。本文提出了一種采用智能化微電腦集成設計技術的電控系統(tǒng)實現(xiàn)方案,它通過對關鍵點各種傳感器進行實時檢測來控制整個系統(tǒng)的工作狀態(tài),減少了常規(guī)控制方式下的電器元件及執(zhí)行機構(gòu)數(shù)量,提高了可靠性,降低了運行成本;清晰的實時狀態(tài)指示,靈活的控制參數(shù)設置,完善的故障診斷,直觀的故障顯示,是空壓機的理想配套產(chǎn)品。

    標簽: 單片機 空壓機 電控 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:ysystc670

  • 主要使用了頁框和表格 其中有些小技巧可以值得學學:) 包括即時模糊查詢以及篩選、還有記憶窗口位置

    主要使用了頁框和表格 其中有些小技巧可以值得學學:) 包括即時模糊查詢以及篩選、還有記憶窗口位置,表格列的排序和列寬 純代碼的,未OCX控件、類 是用VFP8的 ----適合初學者 vfp8 包括所有源碼以及安裝制作(txdq安裝制作.VCT),你應相應更改路徑 安裝制作使用InstVise的

    標簽: 表格 模糊查詢 篩選

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:小眼睛LSL

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