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遙控機器人

  • 通過單片機控制變頻器(程序)

    五、變頻器外控(二) 利用單片機系統隔離輸出,控制變頻器,實現變頻器的正反轉控制,系統具有啟動、停止按鍵,左限開關和右限開關,啟動后變頻器以800r/min向左運行,當碰到左限開關變頻器以600r/min向右運行,依次循環往返運行。任意時刻按下停止按鈕變頻器停止運行。變頻器運行時使用數碼管分別對應顯示 800和600。可自行增加其他功能,如左右極限保護、報警指示等。 寫出設計思路,畫出硬件接線圖,寫出單片機程序

    標簽: 單片機控制 變頻器 程序

    上傳時間: 2014-12-25

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 基于S3C2440A的銀行評價器的設計

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評價器的設計方案,并結合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實現該銀行評價器的各部分功能以及系統信號之間的相互協調。該評價器在系統設計上采用液晶屏顯示,代替了以往簡單的數碼管電路的顯示模式,在視覺上給人以全新的享受。同時,評價器增加了新的網絡供電方式,只要將評價器連接上網絡就可以正常工作,方便了客戶的使用。總之,此款銀行評價器采用了嵌入式系統的設計方案,大大豐富了系統功能,實現一個銀行評價器設計的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標簽: S3C2440A

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于PIC16F877的電磁調速器控制系統

    根據滑差電機電磁調速器的技術特點,提出一種由PIC16F877單片機組成控制單元的電磁調速器控制系統。系統采用轉速按鍵預置、LCD實時顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構成PWM控制主回路,輸出電壓穩定、輸出電流連續,具有快速的動態響應;用光電傳感器測速電路代替測速發電機,電路簡潔,效率高、能耗低。實驗表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。

    標簽: F877 PIC 16F 877

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:gtzj

  • 旋風預熱器教研平臺的設計與實現

    本文介紹了一種新型的旋風預熱器教研平臺系統,它源于水泥回轉窯實際系統并同時結合教研的需求做了諸多改進。該系統由旋風預熱筒設備、單片機控制系統、調速風機及電加熱等執行裝置及其上位機管理系統組成的一個完整系統。文章對各個組成部分的軟硬件設計實現進行了闡述,對其技術特點做了詳細說明,該系統涵蓋知識面廣,被控對象復雜,非常適合開展綜合性試驗及控制策略研究,經實踐教研檢驗該教研平臺較常規試驗平臺有更好的效果。

    標簽: 預熱器

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:c12228

  • 基于C8051F021片上系統的電容式變送器設計

    本文介紹一種基于C8051F021片上系統的電容式變送器的設計方法,對恒流充電法測量電容量的原理進行了詳細的分析,設計的電容式變送器輸入信號范圍可以通過軟件設置,輸出為標準的4~20mA電流信號,能夠和標準信號的工業儀表或計算機測控系統直接接口,并支持MODBUS協議的RS485現場總線通信。

    標簽: C8051F021 片上系統 電容式 送器設計

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:asddsd

  • 單片機測控技術在平板導熱系數儀研制中的應用

    就單片機測控技術應用于平板導熱系數儀的研制提出了應用方法,介紹了串行A/D轉換器TLC2543與單片機的硬件連接,熱電偶信號的冷端補償方法以及高精度運算放大器ICL7650的應用,對數字PID算法提出了新的應用方式。

    標簽: 單片機 中的應用 測控技術 平板

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:dbs012280

  • 簡述單片機測控通用系統

    各種測控系統和智能儀器、儀表基本組成包括:傳感器、計算機系統、執行器。現在,傳感器、執行器的通用性越來越好,設計自動測控系統或智能儀器儀表有標準的4~20mA或0~10mA的標準信號輸出的傳感器和接受標準驅動信號的執行器供選擇,因此,設計者只需設計計算機系統部分,計算機系統基本結構是一致的,僅涉及到具體芯片選擇,實現途徑大同小異,加之單片機技術的迅猛發展,其集成度越來越高,功能越來越強,接口更容易,如80C198,內部有4個帶采樣保持的10位A/D通道,4個高速觸發輸入通道,6個高速脈沖發生器的輸出可以觸發外部事件。一套設計完善的計算機系統便具有極好的通用性。

    標簽: 單片機測控 通用系統

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:jiwy

  • 高速AD轉換器AD7654與單片機接口電路設計

    模/數轉換是現代測控電路中非常重要的環節,它有并行和串行兩種數據輸出形式。目前,模/數轉換器ADC已被做成大規模集成電路,并有多種型號和種類可供選擇。本文介紹了AD7654的性能特點,并設計了AD7654與單片機ADuC848的接口電路,同時給出了軟件流程和相應的匯編源程序。

    標簽: 7654 AD 高速AD轉換器 單片機接口

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:hanhanj

  • 高壓雙管反激變換器的設計

    高壓雙管反激變換器的設計:介紹一種雙管反激的電路拓撲,分析了其工作原理,給出了一些關鍵技術參數的計算公式,設計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應用價值。【關 鍵 詞 】變換器,輔助開關電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標簽: 雙管反激 變換器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:Ants

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