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遙控轉(zhuǎn)(zhuǎn)向

  • 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法

    PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,使用梯形圖符號(hào)進(jìn)行編程,與繼電器電路相當(dāng)接近,被廣大工程技術(shù)人員接受。但是在實(shí)際應(yīng)用中,如何編程能夠提高PLC程序運(yùn)行速度是一個(gè)值得我們思考研究的問(wèn)題。1 PLC工作原理PLC 與 計(jì) 算機(jī)的工作原理基本相同,即在系統(tǒng)程序的管理下,通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但兩者的工作方式有所不同。計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務(wù)并裝人了專用程序后成為一種專用機(jī),它采用循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態(tài),即運(yùn)行(RUN)與停止(STOP)狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下,PLC的掃描過(guò)程及所要完成的任務(wù)是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一次掃描操作所的時(shí)間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產(chǎn)品則略有不同。掃描周期由內(nèi)部處理時(shí)間、輸A/ 輸出處理執(zhí)行時(shí)間、指令執(zhí)行時(shí)間等三部分組成。通常在一個(gè)掃描過(guò)程中,執(zhí)行指令的時(shí)間占了絕大部分,而執(zhí)行指令的時(shí)間與用戶程序的長(zhǎng)短有關(guān)。用戶 程 序 是根據(jù)控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對(duì)應(yīng)的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對(duì)每一個(gè)程序步操作處理時(shí)間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個(gè)控制任務(wù)可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運(yùn)行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法2.1 用數(shù)據(jù)傳送給位元件組合的方法來(lái)控制輸出在 PL C應(yīng) 用編程中,最后都會(huì)有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來(lái)編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執(zhí)行上述程序共需3個(gè)程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會(huì)是少量的,比如,有8個(gè)輸出,在條件滿足時(shí)要同時(shí)輸出。此時(shí),執(zhí)行圖2所示的程序共需17個(gè)程序步。若我們通過(guò)位元件的組合并采用數(shù)據(jù)傳送的方法來(lái)完成圖2所示的程序,就會(huì)大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態(tài)的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來(lái)也可以處理數(shù)據(jù)。位元件組合由Kn加首元件號(hào)來(lái)表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數(shù),當(dāng)n=1時(shí),K,Yo 對(duì)應(yīng)的是Y3一Yo。當(dāng)n二2時(shí),KZYo對(duì)應(yīng)的是Y7一Yo。通過(guò)位元件組合,就可以用處理數(shù)據(jù)的方式來(lái)處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數(shù)據(jù)的方式來(lái)完成。

    標(biāo)簽: PLC 程序 運(yùn)行速度 編程方法

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:幾何公差

  • PLC TM卡開發(fā)系統(tǒng)匯編程序(ATM8051)

    PLC TM卡開發(fā)系統(tǒng)匯編程序(ATM8051) ;***************** 定義管腳*************************SCL BIT P1.0SDA BIT P1.1GC BIT P1.2BZ BIT P3.6LEDI BIT P1.4LEDII BIT P1.5OK BIT 20H.1OUT1 BIT P1.3OUT2 BIT P1.0OUT3 BIT P1.1RXD BIT P3.0TXD BIT P3.1PCV BIT P3.2WPC BIT P3.3RPC BIT P3.5LEDR BIT P3.4LEDL BIT P3.6TM BIT P3.7;********************定義寄存器***********************ROMDTA EQU 30H;NUMBY EQU 61H;SLA EQU 60H;MTD EQU 2FH;MRD EQU 40H;TEMP EQU 50H;;ORG 00H;;INDEX:MOV P1, #00H;MOV P2, #0FFHMOV MTD ,#00HCALL REEMOV R0,40HCJNE R0,#01,NO;MOV P2,#1CHLJMP VIMEN MOV P2,#79HACALL TOUCHRESET ;JNC NO ;CALL READTM ;CJNE A,#01H,NO;NOPMOV MTD, #00HCALL WEENOPMOV P2,#4AHSETB BZCALL TIMECLR BZMOV PCON, #0FFHVIME:CALL TIME1CALL TOUCHRESETJNC VIMECALL READTMCJNE A, #01H,VIME;NOPNOPNOPIII: MOV MTD,#00HCALL REECALL BBJNB OK,NO1LJMP ZHUNO1:MOV MTD,#10H

    標(biāo)簽: 8051 PLC ATM TM卡

    上傳時(shí)間: 2014-03-24

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  • MCS-51單片機(jī)原理與應(yīng)用

    單片機(jī)原理與應(yīng)用《課程簡(jiǎn)介》:?jiǎn)纹瑱C(jī)已成為電子系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、信息處理、通信聯(lián)絡(luò)和實(shí)施控制的重要器件。通常利用單片機(jī)技術(shù)在各種系統(tǒng)、儀器設(shè)備或裝置中,形成嵌入式智能系統(tǒng)或子系統(tǒng)。因此,單片機(jī)技術(shù)是電類專業(yè)特別是電子信息類學(xué)生必須具備的基本功。本課程以51系列單片機(jī)為模型,主要向?qū)W生介紹單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)擴(kuò)展與工程應(yīng)用。作為微機(jī)原理與接口技術(shù)的后續(xù)課程,本課程強(qiáng)調(diào)實(shí)踐環(huán)節(jié),側(cè)重系統(tǒng)構(gòu)成與應(yīng)用設(shè)計(jì)。力求通過(guò)實(shí)踐環(huán)節(jié),軟、硬結(jié)合,培養(yǎng)初步的單片機(jī)開發(fā)能力,并使其前導(dǎo)課程講授的基本概念得到綜合與深化。由于課時(shí)的限制,綜合性的應(yīng)用設(shè)計(jì)安排在后續(xù)課程《微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中進(jìn)行。 課 程 內(nèi) 容:第一章  單片微型計(jì)算機(jī)概述單片機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用   MCS-51系列單片機(jī)簡(jiǎn)介第二章  MCS-51系列單片機(jī)結(jié)構(gòu)MCS-51單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)  CPU  時(shí)序簡(jiǎn)介  存儲(chǔ)器空間結(jié)構(gòu)  片內(nèi)RAM與SFR時(shí)鐘電路與復(fù)位電路  并行I/O口與總線擴(kuò)展第三章  MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)傳送指令 數(shù)據(jù)處理指令 位處理指令 程序控制指令匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法  程序調(diào)試的常用方法第四章  SCB-I 單片單板機(jī)SCB-I 單片單板機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介  監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介SCB-I 單片單板機(jī)的基本操作 第五章  單片機(jī)常用接口電路的軟、硬件設(shè)計(jì)LED顯示接口電路與應(yīng)用編程鍵盤接口電路與應(yīng)用編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器工作原理及其應(yīng)用編程MCS-51中斷系統(tǒng)及其應(yīng)用編程8255擴(kuò)展并行接口及其應(yīng)用編程串行通信接口及其應(yīng)用編程A/D與D/A轉(zhuǎn)換接口及其應(yīng)用編程*第六章  單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例第七章 單片機(jī)開發(fā)工具簡(jiǎn)介*                                     加“*”為選講內(nèi)容教學(xué)要求:1、 了解單片機(jī)的一般性概念及單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展。2、 掌握51系列單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理。3、 掌握51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)的基本方法。4、 以單片單板機(jī)為樣板,掌握51系列單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展設(shè)計(jì)。5、 通過(guò)實(shí)驗(yàn),掌握單片機(jī)常用接口電路的軟硬件設(shè)計(jì)及其應(yīng)用。6、 以上為本課程的基本要求。作為提高要求,對(duì)有能力、有興趣的學(xué)生,若能較快地完成基本實(shí)驗(yàn),可在規(guī)定課時(shí)內(nèi)安排有一定難度的綜合性實(shí)驗(yàn),以提高其應(yīng)用設(shè)計(jì)的能力。 課時(shí)安排和考核方式:1、 講課40學(xué)時(shí),實(shí)驗(yàn)20學(xué)時(shí),課內(nèi)外學(xué)時(shí)比 1:2 ;(實(shí)驗(yàn)從第七周開始,7個(gè)基本實(shí)驗(yàn),選做1個(gè)綜合實(shí)驗(yàn))2、 考核方式平時(shí)考查  20實(shí)驗(yàn)考核  40(含實(shí)驗(yàn)過(guò)程、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)收與實(shí)驗(yàn)報(bào)告)期末筆試  40參考書:《MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)》     張毅剛 等編         哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社《MCS-51系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》     孫涵芳 徐愛(ài)卿 編著  北京航空航天大學(xué)出版社《單片微機(jī)與測(cè)控技術(shù)》     趙秀菊 等編         東南大學(xué)出版社《單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)》     張友德 等編         復(fù)旦大學(xué)出版社 《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)》     肖璋  雷兆宜 編     暨南大學(xué)講義

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī)原理

    上傳時(shí)間: 2014-01-08

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  • 基于DSP的ATV-ATT中控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于某全地形ATV車載武器裝置中的中控系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計(jì)是以TMS320F2812型DSP為核心,采用模塊化設(shè)計(jì)思想,對(duì)其硬件部分進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),能夠完成對(duì)武器裝置高低、回轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)靜止或行進(jìn)狀態(tài)中對(duì)目標(biāo)物的測(cè)距,自動(dòng)瞄準(zhǔn)以及按既定發(fā)射模式發(fā)射彈丸和各項(xiàng)安全性能檢測(cè)等功能。通過(guò)編制相應(yīng)的軟件,對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)運(yùn)行穩(wěn)定。 Abstract:  A central control system applied to an ATV vehicle weapons is designed. The system design is based on TMS320F2812 DSP as the core, uses modular design for its hardware parts. The central control system can complete the motion control of the level of weapons and equipment, rotation direction, to achieve a state of static or moving objects on the target ranging, auto-targeting and according to the established target and the projectile and the launch of the security performance testing and other functions. Through the development of appropriate software and to carry out system testing to verify the stability of this design and operation.

    標(biāo)簽: ATV-ATT DSP 中控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

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  • WP370 -采用智能時(shí)鐘門控技術(shù)降低動(dòng)態(tài)開關(guān)功耗

        賽靈思推出業(yè)界首款自動(dòng)化精細(xì)粒度時(shí)鐘門控解決方案,該解決方案可將 Virtex®-6 和 Spartan®-6 FPGA 設(shè)計(jì)方案的動(dòng)態(tài)功耗降低高達(dá) 30%。賽靈思智能時(shí)鐘門控優(yōu)化可自動(dòng)應(yīng)用于整個(gè)設(shè)計(jì),既無(wú)需在設(shè)計(jì)流程中添加更多新的工具或步驟,又不會(huì)改變現(xiàn)有邏輯或時(shí)鐘,從而避免設(shè)計(jì)修改。此外,在大多數(shù)情況下,該解決方案都能保留時(shí)序結(jié)果。

    標(biāo)簽: 370 WP 智能時(shí)鐘 動(dòng)態(tài)

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

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  • 船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控模訓(xùn)綜合系統(tǒng)的研究

    出于提高船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)信息化水平及模擬訓(xùn)練能力,在深入研究船載測(cè)控通信設(shè)備原理及組成的基礎(chǔ)上,利用虛擬儀器技術(shù)與HLA技術(shù),以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介,開發(fā)了船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控模訓(xùn)綜合系統(tǒng)。鑒于設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與模擬訓(xùn)練系統(tǒng)共同的特性,該系統(tǒng)利用SQL Server的ADO功能、Web服務(wù)和XML技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與跨網(wǎng)同步,選用LabWindows/CVI平臺(tái)開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)本地監(jiān)控終端及模訓(xùn)系統(tǒng)界面,采用Ajax技術(shù)架構(gòu)與VML語(yǔ)言完成數(shù)據(jù)的Web發(fā)布,最終使系統(tǒng)可靠性、接入便捷性、網(wǎng)絡(luò)數(shù)量流量控制及構(gòu)件重用性均達(dá)到最優(yōu)。

    標(biāo)簽: 船載測(cè)控 監(jiān)控

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶:風(fēng)行天下

  • 通過(guò)力控組態(tài)軟件發(fā)送短信的模塊及方案說(shuō)明DTP_S09C

    通過(guò)力控組態(tài)軟件發(fā)送短信的模塊及方案說(shuō)明

    標(biāo)簽: DTP_S 09 力控組態(tài) 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

    上傳用戶:shizhanincc

  • 基于前向?qū)ο騻鞑ド窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息檢索技術(shù)研究

    提出了一種基于前向?qū)ο騻鞑ド窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息檢索算法。分析了信息檢索技術(shù)的基本概念、原理、以及檢索方式,研究了科技信息檢索的流程,研究了前向?qū)ο騻鞑ド窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型和算法,提出了基于前向?qū)ο騻鞑ド窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息檢索的原理和算法,并將這種算法與傳統(tǒng)方法通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比,在保持100%的查準(zhǔn)率的情況下,將查全率由79.63%提高至85.59%,獲得了較好的效果。

    標(biāo)簽: 對(duì)向傳播 信息檢索 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:逗逗666

  • 測(cè)控與雷達(dá)天線跟蹤方式現(xiàn)狀研究及發(fā)展趨勢(shì)

    基于航天事業(yè)的發(fā)展和測(cè)控的需求,地面測(cè)控網(wǎng)布設(shè)的密度越來(lái)越大,范圍越來(lái)越廣。為了更好了解和掌握衛(wèi)星以及航天飛行器在軌運(yùn)行狀況,就需要通過(guò)測(cè)控天線的精確跟蹤來(lái)完成。文中對(duì)當(dāng)前測(cè)控與雷達(dá)天線的幾種跟蹤方式進(jìn)行了介紹、分析,并結(jié)合未來(lái)環(huán)境的復(fù)雜和多變性,對(duì)測(cè)控與雷達(dá)領(lǐng)域跟蹤技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: 測(cè)控 天線跟蹤 發(fā)展趨勢(shì) 方式

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:kr770906

  • 某型導(dǎo)彈飛控系統(tǒng)遙測(cè)信息接收裝置設(shè)計(jì)

    根據(jù)某型導(dǎo)彈飛控系統(tǒng)遙測(cè)信息的測(cè)試要求,該遙測(cè)信息接收裝置設(shè)計(jì)采用全時(shí)段、全數(shù)據(jù)接收的原則。數(shù)字遙測(cè)信息接收單元以單片機(jī)為核心,提高了測(cè)試板對(duì)數(shù)據(jù)的自主處理能力;模擬遙測(cè)信息接收單元通過(guò)信號(hào)隔離,減少了設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的影響,高速A/D采集保證了信號(hào)測(cè)試精度;大容量FIFO實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)全時(shí)段接收,圖譜分析使數(shù)據(jù)分析及故障甄別更簡(jiǎn)易準(zhǔn)確。

    標(biāo)簽: 導(dǎo)彈飛控系統(tǒng) 遙測(cè)信息 接收 裝置

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:vodssv

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