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遠(yuǎn)(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)(tǒng)

  • 無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)進(jìn)行控制,而無(wú)傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)控制交流電機(jī)。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。 論文利用MATLAB建立了該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問(wèn)題,使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后,通過(guò)仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確,且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無(wú)傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

  • 最小二乘擬合算法C程序

    最小二乘擬合算法C程序,N為擬合點(diǎn)數(shù),T為擬合階數(shù)。

    標(biāo)簽: 算法 C程序

    上傳時(shí)間: 2016-12-30

    上傳用戶:頂?shù)弥?/p>

  • 一個(gè)基于GTK+的單詞數(shù)值計(jì)算器

    一個(gè)基于GTK+的單詞數(shù)值計(jì)算器,1、 按照規(guī)則計(jì)算單詞的值,如果 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 26個(gè)字母(全部用大寫)的值分別為 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26,如: WINJACK這個(gè)單詞的值就為:W+I+N+J+A+C+K=23+9+14+1+3+11=71% HARDWORK=H+A+R+D+W+O+R+D=8+1+18+4+23+15+18+11=98% LOVE=L+O+V+E=12+15+22+5=54% LUCK=L+U+C+K=12+21+3+11=47% ATTITUDE= A+T+T+I+T+U+D+E=1+20+20+9+20+24+4+5=100% 2、對(duì)程序的界面布局參考如下圖所示,在第一個(gè)單行文本框輸入一個(gè)單詞,點(diǎn)擊“計(jì)算”按鈕,按照以上算法計(jì)算出該單詞的值。 3、如果在最下面的單行文本框輸入一個(gè)文件路徑,此文件每行記錄一個(gè)單詞,那么經(jīng)過(guò)程序計(jì)算出各個(gè)單詞的值,并把結(jié)果輸出到當(dāng)前目錄下result.txt文件中。如果文件不存在,應(yīng)該提示錯(cuò)誤。

    標(biāo)簽: GTK 數(shù)值 計(jì)算器

    上傳時(shí)間: 2014-01-11

    上傳用戶:康郎

  • 課程設(shè)計(jì): 1.求出在一個(gè)n×n的棋盤上

    課程設(shè)計(jì): 1.求出在一個(gè)n×n的棋盤上,放置n個(gè)不能互相捕捉的國(guó)際象棋“皇后”的所有布局。 2.設(shè)計(jì)一個(gè)利用哈夫曼算法的編碼和譯碼系統(tǒng),重復(fù)地顯示并處理以下項(xiàng)目,直到選擇退出為止。 【基本要求】 1) 將權(quán)值數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)文件(文件名為data.txt,位于執(zhí)行程序的當(dāng)前目錄中) 2) 分別采用動(dòng)態(tài)和靜態(tài)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) 3) 初始化:鍵盤輸入字符集大小n、n個(gè)字符和n個(gè)權(quán)值,建立哈夫曼樹; 4) 編碼:利用建好的哈夫曼樹生成哈夫曼編碼; 5) 輸出編碼; 6) 設(shè)字符集及頻度如下表: 字符 空格 A B C D E F G H I J K L M 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 字符 N O P Q R S T U V W X Y Z 頻度 57 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2017-04-24

    上傳用戶:zhyiroy

  • P3.20. Consider an analog signal xa (t) = sin (2πt), 0 ≤t≤ 1. It is sampled at Ts = 0.01, 0.05, and

    P3.20. Consider an analog signal xa (t) = sin (2πt), 0 ≤t≤ 1. It is sampled at Ts = 0.01, 0.05, and 0.1 sec intervals to obtain x(n). b) Reconstruct the analog signal ya (t) from the samples x(n) using the sinc interpolation (use ∆ t = 0.001) and determine the frequency in ya (t) from your plot. (Ignore the end effects.) C) Reconstruct the analog signal ya (t) from the samples x (n) using the cubic spline interpolation and determine the frequency in ya (t) from your plot. (Ignore the end effects.)

    標(biāo)簽: Consider sampled analog signal

    上傳時(shí)間: 2017-07-12

    上傳用戶:咔樂(lè)塢

  • 多線程 ( Multi-Thread ) RS232 串行口通訊控件 ( 1.82 版

    多線程 ( Multi-Thread ) RS232 串行口通訊控件 ( 1.82 版,無(wú)源碼 Delphi 3.0/4.0/5.0 版適用 ),作者: Varian Software Services NL。

    標(biāo)簽: Multi-Thread 1.82 232 RS

    上傳時(shí)間: 2013-12-11

    上傳用戶:2525775

  • 非常好用的一個(gè)串口通訊包,里面有完整的例程,用起來(lái)非常方便,本程序由網(wǎng)上得來(lái),與大家共享,我很少用VS自帶的串口控件

    非常好用的一個(gè)串口通訊包,里面有完整的例程,用起來(lái)非常方便,本程序由網(wǎng)上得來(lái),與大家共享,我很少用VS自帶的串口控件

    標(biāo)簽: 串口通訊 串口控件 程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-12

    上傳用戶:dapangxie

  • RS-232-C端口實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 多線程技術(shù)在VC++串口通信程序中的應(yīng)用研究 用VC6實(shí)現(xiàn)串行通信的三種方法 在基于單文檔程序中應(yīng)用MSCOMM串口通訊控件

    RS-232-C端口實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 多線程技術(shù)在VC++串口通信程序中的應(yīng)用研究 用VC6實(shí)現(xiàn)串行通信的三種方法 在基于單文檔程序中應(yīng)用MSCOMM串口通訊控件

    標(biāo)簽: MSCOMM 232 VC6 程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-13

    上傳用戶:youke111

  •    踐踏堆棧 [C語(yǔ)言編程] n. 在許多C語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)中,有可能通過(guò)寫入例程 中所聲明的數(shù)組的結(jié)尾部分來(lái)破壞可執(zhí)行的堆棧. 所謂 踐踏堆棧 。使用的 代碼可以造成例程的返回異常,從而跳到任意的地址.

       踐踏堆棧 [C語(yǔ)言編程] n. 在許多C語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)中,有可能通過(guò)寫入例程 中所聲明的數(shù)組的結(jié)尾部分來(lái)破壞可執(zhí)行的堆棧. 所謂 踐踏堆棧 。使用的 代碼可以造成例程的返回異常,從而跳到任意的地址.這導(dǎo)致了一些極為險(xiǎn)惡的數(shù)據(jù)相關(guān)漏洞

    標(biāo)簽: n. 堆棧 C語(yǔ)言編程 C語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

    上傳用戶:WMC_geophy

  • /** * @author jakcy_wu(wujichun) * * 預(yù)測(cè)分析--本算法只適用于受周期變化或者波動(dòng)影響的數(shù)據(jù) * 權(quán)值移動(dòng)平均算法 * 本期預(yù)測(cè)值=(前期值*權(quán)數(shù))求和/n * *

    /** * @author jakcy_wu(wujichun) * * 預(yù)測(cè)分析--本算法只適用于受周期變化或者波動(dòng)影響的數(shù)據(jù) * 權(quán)值移動(dòng)平均算法 * 本期預(yù)測(cè)值=(前期值*權(quán)數(shù))求和/n * * 默認(rèn)權(quán)值為{1,1,1},取最近3次的平均 * 注意權(quán)值和必須=權(quán)值集合.length */

    標(biāo)簽: jakcy_wu wujichun author 算法

    上傳時(shí)間: 2014-01-26

    上傳用戶:weiwolkt

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