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遠(yuǎn)(yuǎn)程監(jiān)(jiān)控系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于PXA270-S linux的FPGA實(shí)現(xiàn)

    基于PXA270-S linux的FPGA實(shí)現(xiàn)。\r\n向LED_CONTROL寫入n即得到n*0.1S的延時(shí),LED閃爍的快慢程度發(fā)生變化。

    標(biāo)簽: linux FPGA PXA 270

    上傳時(shí)間: 2013-08-22

    上傳用戶:tb_6877751

  • 8 通道壓頻轉(zhuǎn)換

     描述了一個(gè)8 通道壓頻轉(zhuǎn)換( ) 數(shù)據(jù)采集器的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程. 該數(shù)據(jù)采集 \r\n V FC \r\n\r\n程序 原理

    標(biāo)簽: 壓頻轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2013-08-24

    上傳用戶:003030

  • Allegro 用戶手冊I

    本書所要介紹的就是Cadence 公司所出品的Allegro Layout 軟件工具,書中每\r\n個(gè)章節(jié)的出現(xiàn)順序系按照實(shí)際的電路板設(shè)計(jì)流程而編排,而每一個(gè)章節(jié)又按照下\r\n列的方式編排,以期讓使用者可以較快地進(jìn)入使用狀況

    標(biāo)簽: Allegro 用戶手冊

    上傳時(shí)間: 2013-09-05

    上傳用戶:13162218709

  • Protel99模塊集合

    Driver.ddb\r\nMydot.ddb\r\nWait.ddb\r\n單片機(jī).ddb\r\n電源指示燈.ddb\r\n仿真示例電路.ddb\r\n脈寬調(diào)制信號控制電路.ddb\r\n圖3-5.ddb\r\n圖3-6.ddb\r\n穩(wěn)壓電源電路.ddb\r\n修改74LS373.ddb

    標(biāo)簽: Protel 99 模塊

    上傳時(shí)間: 2013-09-11

    上傳用戶:kernor

  • 中文平臺(tái)在PCB中放置字符串時(shí)選擇SERF字體可顯示中文但打印時(shí)亂碼

    中文平臺(tái)在PCB中放置字符串時(shí)選擇SERF字體可顯示中文但打印時(shí)亂碼。\r\n在PCB中打印中文可使用漢字PCBHZ補(bǔ)丁。\r\n步驟:\r\n 1,安裝中文平臺(tái);\r\n 2,將PCBHZ文件包放入Altium2004根目錄;\r\n 3, 將DXP.RCS文件放入C:\\Documents and Settings\\個(gè)人文件夾\\Application Data\\Altium2004目錄 \r\n 4,重新啟動(dòng)DXP2004.\r\n 5,在PCB界面中加載PCBHZ文件包中的hanzi庫文件;\

    標(biāo)簽: SERF PCB 字符串 字體

    上傳時(shí)間: 2013-09-16

    上傳用戶:金宜

  • 抽樣z變換頻率抽樣理論

    抽樣z變換頻率抽樣理論:我們將先闡明:(1)z變換與DFT的關(guān)系(抽樣z變換),在此基礎(chǔ)上引出抽樣z變換的概念,并進(jìn)一步深入討論頻域抽樣不失真條件。(2)頻域抽樣理論(頻域抽樣不失真條件)(3)頻域內(nèi)插公式一、z變換與DFT關(guān)系 (1)引入連續(xù)傅里葉變換引出離散傅里葉變換定義式。離散傅里葉變換看作是序列的傅里葉變換在 頻 域 再 抽 樣 后 的 變 換 對.在Z變換與L變換中,又可了解到序列的傅里葉 變換就是單位圓上的Z 變 換.所以對序列的傅里葉變換進(jìn)行頻域抽樣時(shí), 自 然可以看作是對單位圓上的 Z變換進(jìn)行抽樣. (2)推導(dǎo)Z 變 換 的 定 義 式 (正 變 換) 重 寫 如 下:  取z=ejw 代 入 定 義 式,  得 到 單 位 圓 上 Z 變 換 為w是 單 位 圓 上 各 點(diǎn) 的 數(shù) 字 角 頻 率.再 進(jìn) 行 抽 樣-- N 等 分.這 樣w=2kπ/N, 即w值為0,2π/N,4π/N,6π/N…, 考慮到x(n)是N點(diǎn)有限長序列, 因而n只需0~N-1即可。將w=2kπ/N代入并改變上下限,  得 則這正是離散傅里葉變換 (DFT)正變換定義式.

    標(biāo)簽: 抽樣 變換 頻率

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:zhaistone

  • 伺服與變頻的異同

    伺服與變頻:伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn):     交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對數(shù))   二、談?wù)勛冾l器:    簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué) 模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù),具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧?   驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。   電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) (一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)!!! 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī):   交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)   1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。    2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,感應(yīng) 磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁 場消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。   3、對應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。  

    標(biāo)簽: 伺服

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:maqianfeng

  • 聆聽混沌的聲音   本世紀(jì)70年代初

    聆聽混沌的聲音   本世紀(jì)70年代初,美國普林斯頓大學(xué)的生態(tài)學(xué)家R·May在研究昆蟲群體繁殖規(guī)律時(shí)提出一個(gè)著名的模型: χ[n+1]=k*χ[n]*(1-χ[n])

    標(biāo)簽: 混沌

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:hxy200501

  • 練習(xí)程序

    練習(xí)程序,問題如下:進(jìn)行高精度整數(shù)的加、減、乘運(yùn)算。輸入兩個(gè)十進(jìn)制大整數(shù)M和N(M、N最長可達(dá)50位),計(jì)算運(yùn)算結(jié)果并輸出。【輸入形式】標(biāo)準(zhǔn)輸入上依次分行輸入以下內(nèi)容:1.第一行輸入第一個(gè)大整數(shù)M。M可能帶有負(fù)號,后面是最長可達(dá)50位的數(shù)字序列。2.第二行只有一個(gè)字符,可以是“+”、“-”、“*”,分別代表加、減、乘三種運(yùn)算符。3. 第三行輸入大整數(shù)N,格式與M相同M、N均不帶有前綴的多余的0【輸出形式】在標(biāo)準(zhǔn)輸出上打印運(yùn)算結(jié)果,輸出一行字符序列,是大整數(shù)M和N和運(yùn)算結(jié)果。如果該運(yùn)算結(jié)果是正數(shù),則直接輸出各位數(shù)字序列;如果是負(fù)數(shù),則首先要輸出負(fù)號。各位數(shù)字緊密輸出,不帶有前綴的多余的0。

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時(shí)間: 2015-03-07

    上傳用戶:ommshaggar

  • 一種基本算法! 現(xiàn)有一個(gè)酒店有100個(gè)房間

    一種基本算法! 現(xiàn)有一個(gè)酒店有100個(gè)房間,依次編號為1到100,第一個(gè)服務(wù)員經(jīng)過,將所有房間門關(guān)上;第二個(gè)服務(wù)員經(jīng)過將所有編號為2的倍數(shù)房門打開;第三個(gè)服務(wù)員經(jīng)過將所有編號為3倍數(shù)的房門打開的關(guān)上,關(guān)閉的打開。依此類推;輸入一個(gè)100以內(nèi)的正整數(shù)N,輸出第N服務(wù)員經(jīng)過之后,所有房間的狀態(tài)。

    標(biāo)簽: 100 算法 房間

    上傳時(shí)間: 2015-03-12

    上傳用戶:xieguodong1234

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