在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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可實現(xiàn)MIMO-OFDM系統(tǒng)的adaptive_blind功能，並進(jìn)行了詳細(xì)的測試
標(biāo)簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：225588
用於相位法激光測距的電路系統(tǒng)設(shè)計----
上傳時間： 2017-04-21
上傳用戶：dave520l
以LabVIEW 開發(fā)馬達(dá)控制系統(tǒng)之檢測平臺，有用到ccd的控制，是一個很好的參考資料
上傳時間： 2017-05-07
上傳用戶：royzhangsz
作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))
標(biāo)簽： bound cpu io 系統(tǒng)
上傳時間： 2017-08-31
上傳用戶：qweqweqwe
這個章節(jié)將詳細(xì)介紹Windows CE 系統(tǒng)中的處理程序 (process) 和執(zhí)行緒 (thread)，並對Windows CE作業(yè)系統(tǒng)所使用的排程策略進(jìn)行分析。處理程序是資源分配的基本單位，而執(zhí)行緒是排程的基本單位。
標(biāo)簽： Windows process thread CE
上傳時間： 2015-07-01
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Linux是一個Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng)，除了有著廣大的支援社群以外，穩(wěn)定、模組化、擁有廣大的應(yīng)用免費應(yīng)用軟體支援是它主要的優(yōu)點。ARM嵌入式處理器則是目前應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中，佔有率最高的處理器，同時也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一，然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運作，勢必要經(jīng)過移植 (porting) 的過程，也就是要將平臺相依 (platform dependent) 的部分做適當(dāng)?shù)男薷?/p>
標(biāo)簽： UNIX-like Source Linux Open
上傳時間： 2015-11-08
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本書在高階技術(shù)(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主，輔以範(fàn)例驗證之。讀者群設(shè)定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君，試安裝本書所附光碟片你就知道了，我只能用華麗兩字來形容。"
上傳時間： 2014-01-25
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本書在高階技術(shù)(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主，輔以範(fàn)例驗證之。讀者群設(shè)定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君，試安裝本書所附光碟片你就知道了，我只能用華麗兩字來形容。"引自臺灣候杰先生語。
上傳時間： 2014-12-03
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windows核心編程chm附源代碼 本書在高階技術(shù)(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主，輔以範(fàn)例驗證之。讀者群設(shè)定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君，試安裝本書所附光碟片你就知道了，我只能用華麗兩字來形容。"引自臺灣候杰先生語。
標(biāo)簽： windows chm 核心 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-07-06
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