針對(duì)單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統(tǒng),以C語(yǔ)言程式分別實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 模糊 控制 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-01-25
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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單輸入系統(tǒng)模糊溫度控制器的實(shí)作.c語(yǔ)言程式
標(biāo)簽: 系統(tǒng) 模糊 度控制器 程式
上傳時(shí)間: 2016-03-21
上傳用戶:cjl42111
臺(tái)灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔,內(nèi)容豐富,有251頁(yè),若能全部看完的人,必能成為強(qiáng)人。
標(biāo)簽: 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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DOS CNC MACHINE CENTER 加工的rs232串口傳輸用編程.可多臺(tái)傳輸也可接收檔案.asm開(kāi)發(fā)系統(tǒng)使用
標(biāo)簽: MACHINE CENTER DOS CNC
上傳時(shí)間: 2015-04-14
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C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,不錯(cuò)的書(shū)籍啊,文件又小
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:維子哥哥
Linux操作系統(tǒng)下C語(yǔ)言編程入門(mén),基礎(chǔ)Linux下寫(xiě)C程式
標(biāo)簽: Linux 操作 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-26
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這是一各用java所的遠(yuǎn)端與伺服器系統(tǒng) 算是很基本的映應(yīng)用
標(biāo)簽: java 伺服器 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯(cuò)的書(shū).
標(biāo)簽: 嵌入式 系統(tǒng) 嵌入式編程
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)和BIOS編程及應(yīng)用實(shí)例-書(shū)籍光碟範(fàn)例-第5章
標(biāo)簽: BIOS DSP 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-08-28
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