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遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺

  • RM51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板配套實(shí)驗(yàn)例程庫

    RM51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板配套實(shí)驗(yàn)例程庫

    標(biāo)簽: RM 51 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板 實(shí)驗(yàn)

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:蒼山觀海

  • stm32初級例程

    stm32初級例程 源碼資料

    標(biāo)簽: stm 32

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:chenjjer

  • pic單片機(jī)例程

    pic 單片機(jī)例程

    標(biāo)簽: pic 單片機(jī)

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:WMC_geophy

  • 單片機(jī)C51串口中斷接收和發(fā)送測試?yán)?/a>

    單片機(jī)C51串口中斷接收和發(fā)送測試?yán)?/p>

    標(biāo)簽: C51 單片機(jī) 串口中斷 接收

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • STC12C5A60S2精簡開發(fā)板使用手機(jī)及其經(jīng)典例程

    STC12C5A60S2精簡開發(fā)板使用手機(jī)及其經(jīng)典例程

    標(biāo)簽: STC 12C A60 60S

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:JIEWENYU

  • 51串行通信例程

    C51單片機(jī)的串口通信例程

    標(biāo)簽: 串行通信

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:wutong

  • 基于CAN總線的數(shù)字式自動找平控制系統(tǒng)設(shè)計

    對于瀝青混凝土攤鋪機(jī)自動找平控制系統(tǒng)來說,數(shù)字式控制系統(tǒng)的研制是目前的一個方向。介紹了一種基于CAN總線的數(shù)字式自動找平控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以CAN總線作為通信方式,PWM控制信號通過C8051F040單片機(jī)內(nèi)部PCA可編程計數(shù)器陣列產(chǎn)生,并具有結(jié)構(gòu)簡單、信號穩(wěn)定、實(shí)時性強(qiáng)、易擴(kuò)展的特點(diǎn)。通過硬件實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)運(yùn)行達(dá)到了比較理想的控制效果,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。 Abstract:  A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.

    標(biāo)簽: CAN 總線 數(shù)字式 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:ligi201200

  • ICCAVR 入門

    ICCAVR簡介ICCAVR 是一種使用ANSI 標(biāo)準(zhǔn)C 語言來開發(fā)微控制器(MCU)程序的一個工具,它是一個綜合了編輯器和工程管理器的集成工作環(huán)境(IDE)。源文件全部被組織到工程之中,文件的編輯和工程(project)的構(gòu)筑也在IDE 的環(huán)境中完成。編譯錯誤在狀態(tài)窗口中顯示,用鼠標(biāo)單擊編譯錯誤時,光標(biāo)會自動跳轉(zhuǎn)到出錯行。這個工程管理器還能直接產(chǎn)生INTEL HEX格式的燒寫文件和可以在AVR Studio 中調(diào)試的COFF 格式的調(diào)試文件。這里特別要提一下ICCAVR 中的應(yīng)用構(gòu)筑向?qū)В梢栽赥ools 欄中選擇“ApplicationBiulder”或者直接點(diǎn)擊快捷工具欄中的“Application Biulder”圖標(biāo),就可以打開應(yīng)用構(gòu)筑向?qū)υ捒颍梢愿鶕?jù)需要設(shè)定芯片種類,各個端口初始值,是否使用定時器,中斷,UART等,選好以后單擊“OK”就可以得到所需的硬件初始化程序段,非常可靠而且方便。圖1給出了初始化UART 的一個例子:下面介紹一下創(chuàng)建并編譯一個工程文件的簡要步驟:1.新建一個源文件從file 菜單中選擇new,創(chuàng)建一個新文件,在改文件中輸入源程序并進(jìn)行編輯和修改,然后存盤,在存盤時必須指定文件類型,如命名為:try.c 。寫一個新文件的步驟:首先用Biulder 初始化需要用到的硬件資源,生成初始化程序,然后再寫需要的代碼實(shí)現(xiàn)所要的功能。2.新建一個project從projrct 菜單中選擇new 命令,IDE 會彈出一個對話框,在對話框中用戶可以指定工程存放的文件夾和工程的名稱。在建立一個新工程之后,在工程管理器的窗口會出現(xiàn)三個子目錄,F(xiàn)iles, Headers, Documents,這時就可以將要編譯的文件添加到project 中了。3.把文件添加到工程中可以在project-files 里單擊右鍵,選擇需要添加的文件;也可以在編輯窗口中單擊右鍵選擇彈出窗口的“Add To Project”命令。4.編譯源文件在編譯之前特別要注意在Project Options 中選擇與硬件相應(yīng)的芯片。如本次實(shí)驗(yàn)就選擇ATMEGA8515,如圖2 所示。在project 中選擇make project,也可以直接單擊快捷鍵F9,這時要是有錯則會彈出出錯信息,修改調(diào)試正確以后單擊快捷鍵ISP 就可以燒寫到硬件中去了。

    標(biāo)簽: ICCAVR

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:569342831

  • PIC16F877 單片機(jī)的鍵盤和LED 數(shù)碼顯示接口

    PIC16F877 單片機(jī)的鍵盤和LED 數(shù)碼顯示接口 1 PIC16F877單片機(jī)與鍵盤和LED數(shù)碼顯示的硬件接口電路單片機(jī)的許多應(yīng)用都需要進(jìn)行人機(jī)對話,最簡單的人機(jī)對話需要LED 數(shù)碼管顯示數(shù)字和少量字符;鍵盤是解決計算機(jī)輸入的簡單手段;借此可以向計算機(jī)輸入程序、置數(shù)、送操作命令、控制程序的執(zhí)行等等,所以使用非常廣泛。圖1 鍵盤、LED數(shù)碼顯示與PIC16F877 單片機(jī)的接口電路本例中采用8 個按鍵組成的小鍵盤,4 只共陰極的LED 數(shù)碼管,采用4 片74LS373 驅(qū)動數(shù)碼管,采用的驅(qū)動方法是靜態(tài)方式。使用1 片74LS245 作為鍵盤的接口;這些外圍器件與PIC16F877 單片機(jī)的接口電路如圖1 所示,這種連接方法與51 系列的單片機(jī)連接方法一樣,其他的連接方法還有好幾種,PIC16F877 單片機(jī)的鍵盤輸入接法還有其他特殊而十分方便好用的方式。8 鍵鍵盤通過74LS245 與單片機(jī)相連,鍵盤按鍵狀態(tài)的數(shù)據(jù)輸入由RC3 輸出腳控制;當(dāng)RC3=“0”時,鍵盤狀態(tài)從74LS245 的A 端輸出到單片機(jī)的PORTB口,此時讀PORTB口的數(shù)據(jù)即為鍵盤狀態(tài)。為了及時地響應(yīng)鍵盤操作,需要經(jīng)常對鍵盤進(jìn)行掃描;掃描的方式有許多種,我們將鍵盤的掃描程序安排在主程序的循環(huán)執(zhí)行過程中的方式,并采用20ms延遲來消除按鍵的抖動問題,此外,為了實(shí)現(xiàn)每按鍵一次只響應(yīng)一次的功能,在執(zhí)行相應(yīng)的按鍵程序之前,必須確保按鍵已經(jīng)松開;在本例中這一措施有效的防止了數(shù)據(jù)抖動過快的問題。LED 數(shù)碼顯示有動態(tài)掃描和靜態(tài)顯示兩種方式(圖1 采取的方式為靜態(tài)方式),在動態(tài)掃描方式中,各數(shù)碼顯示是輪流點(diǎn)亮的,即控制數(shù)碼顯示的位選信號和相應(yīng)的要顯示的數(shù)碼的字形代碼同時逐一送出,反復(fù)不已,由于視覺的暫留現(xiàn)象,卻好象全都點(diǎn)亮著,這種電路的接法以后再介紹。在靜態(tài)方式中,只要將數(shù)據(jù)送出鎖存以后,各數(shù)碼顯示的數(shù)據(jù)不需要刷新,只要數(shù)據(jù)不需改變,就可以不去管他,所以稱為靜態(tài)顯示。在圖1 電路中,輸出顯示的操作簡化為對74LS373 的并口操作而已。由于靜態(tài)方式的工作原理比較簡單,編程也比較直觀簡單,程序間的相互關(guān)聯(lián)很少。因此編程容易,但要增加硬件,成本較高;與之相比,動態(tài)掃描的編程雖然要復(fù)雜一些,但因其所用硬件少,成本低。由數(shù)碼轉(zhuǎn)化為字形代碼可采用軟件譯碼、硬件譯碼等兩種方式。軟件譯碼是將各數(shù)碼的字形代碼構(gòu)成一個表格存儲于內(nèi)存之中,在顯示數(shù)碼時,通過執(zhí)行查表程序而得到相應(yīng)的字形代碼,再將之送入數(shù)碼顯示輸出電路進(jìn)行顯示,本例即采用這種方式,這種方式的編程與單片機(jī)有關(guān),在程序中給出了PIC16F877 的編程例程,對需要熟悉PIC16F877 單片機(jī)的人員有一定的參考價值。硬件譯碼則采用CD4511、74LS46、74LS47、74LS48、74LS49等BCD 碼—7段鎖存、譯碼、驅(qū)動芯片直接譯出字形代碼,點(diǎn)亮LED。74LS373 由LE 端對要顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存控制,實(shí)現(xiàn)LED 的靜態(tài)顯示。采用了PIC16F877 的端口輸出操作,模擬74LS373 的數(shù)據(jù)鎖存時序,即由軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鎖存,這種方法可以十分容易的改變時序和延遲長短,使高速設(shè)備可以與低速設(shè)備聯(lián)系配合好,設(shè)計簡單方便,不好的地方是編程較長和稍微復(fù)雜一點(diǎn)。這種編程方法在下面的程序中有很好的體現(xiàn)。

    標(biāo)簽: F877 PIC 16F 877

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:cuiyashuo

  • MCS51背景調(diào)試服務(wù)例程的開發(fā)

    針對MCS51 微控制器(單片機(jī))在實(shí)際工程開發(fā)中遇到的調(diào)試難題,提出一種在線調(diào)試解決方案。充分利用微控制器本身自帶RS232 接口,以Keil C51 開發(fā)出服務(wù)例程駐留于微控制器內(nèi),從而完成實(shí)際工程調(diào)試。該服務(wù)例程已在實(shí)際工程中得到現(xiàn)場應(yīng)用,全面達(dá)到了設(shè)計要求。本文涉及的服務(wù)例程對于實(shí)際工程中MCS51 微控制器的調(diào)試具有普遍參考價值。

    標(biāo)簽: MCS 51 背景 調(diào)試服務(wù)

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:stvnash

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