智能小車測速及避障
介紹智能小車實現(xiàn)測速及避障硬件及軟件的設計方法...
介紹智能小車實現(xiàn)測速及避障硬件及軟件的設計方法...
設計了一種新型的汽車入庫避障系統(tǒng). 該系統(tǒng)采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據(jù)實際檢測或實驗的數(shù)據(jù)更新查找表,降低系統(tǒng)偏差. 采用動態(tài)掃描方式將測量結果實時地顯示出來,實時檢測與障礙物的警戒距離并報警....
基于機器人在平面區(qū)域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區(qū)域起點到達目標點的避障最短路徑。 ...
紅外避障模塊配套資料...
可以用來做紅外避障小車...