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遺傳算法粒子群算法

雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題的有效手段

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隨著這些年計算機硬件水平的發展, 計算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應用研究又重新活躍起來。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權重

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非常不錯的非線性非高斯環境下的粒子濾波程序進化算法

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本文檔的標題是并行高斯粒子濾波器結構分析和實現。本文針對粒子濾波器計算量大、實時性差的問題分析了高斯粒子濾波的并行結構,并以一個簡單實例為背景介紹了高斯粒子濾波器在集群計算機上的應用實現。是一篇很好的

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基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真

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基于粒子濾波的特定顏色目標跟蹤算法C源程序,帶Matlab接口和演示的視頻數據.

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粒子濾波算法及應用

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粒子濾波算法及其應用

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基于粒子濾波算法的移動機器人導航定位研究的碩士論文

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一種基于粒子濾波的自適應相關跟蹤算法

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