?? 避障路徑技術資料

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研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解,把復雜的路徑分解求解,最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來,比較得出最短路徑;最短時路徑采取線圓結構通過優化,得出了最優解。 ...

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果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用,基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性,神經網絡籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經網絡的特點,重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路,最后給出了黃 瓜采摘機器人的具體分...

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摘 要:果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用,基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性,神經網絡籽是其重要的研究方法。為此,介 紹了神經網絡的特點 ,重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路 ,最后給出了黃瓜采摘...

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此模塊是為智能小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探 測系統的解決方案。該傳感器模塊對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發 射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面) 時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之后,同時信號輸出接 口輸出數字信號...

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