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  • 基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究

    文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義。

    標簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人

    上傳時間： 2013-10-28

    上傳用戶：jackandlee

  • 從串口讀取

    從串口讀取，并解析NMEA格式的GPS數據的程序。將解析后的數據顯示到界面上。需要和發送端的程序配合使用。

    標簽： 串口 讀取

    上傳時間： 2015-03-16

    上傳用戶：zhangliming420

  • 本書是關于計算機科學與工程領域的基礎性研究科目之一——數據結構與算法的專著。 本書在簡要回顧了基本的C++ 程序設計概念的基礎上

    本書是關于計算機科學與工程領域的基礎性研究科目之一——數據結構與算法的專著。 本書在簡要回顧了基本的C++ 程序設計概念的基礎上，全面系統地介紹了隊列、堆棧、樹、圖等基本數據結構，以及貪婪算法、分而治之算法、分枝定界算法等多種算法設計方法，為數據結構與算法的繼續學習和研究奠定了一個堅實的基礎。更為可貴的是，本書不僅僅介紹了理論知識，還提供了50多個應用實例及600多道練習題。 本書內容廣博權威，結構清晰合理，是一本全新的有關數據結構與算法的教材，對于計算機科學與工程領域的從業人員也是一本很好的參考書。

    標簽： 計算機科學 工程領域 數據結構 算法

    上傳時間： 2015-03-16

    上傳用戶：aa17807091

  • 這是一個詞法分析器

    這是一個詞法分析器，、實驗內容： 1． 設計掃描器的自動機； 2． 設計翻譯、生成Token的算法； 3． 編寫代碼并上機調試運行通過。 • 要求：輸入——源程序文件； 輸出——（1）相應的Token序列； （2）關鍵字、界符表，符號表，常數表。

    標簽： 分析器

    上傳時間： 2015-03-25

    上傳用戶：fhzm5658

  • 文件系統

    文件系統，可哦佛艘故我俄破；界瓦急劇熱破體

    標簽： 文件系統

    上傳時間： 2015-03-27

    上傳用戶：我干你啊

  • 一個簡單的詞法分析器

    一個簡單的詞法分析器，1代表字符，2代表關鍵字（命令字），4帶表算符界符， 注：要把wangs.txt這個文件放在桌面上，然后在這個TXT里寫上你要識別的語句。然后保存后關畢，在運行WANG詞法分析.EXE進行詞法分析。 完成識別后，會在相應的詞面前出現以上代號。暫不能對數字進行識別。因為在某種請況下數字也可表是為字符……稍有困難，但完成老師的針對程序段：area=b+c*d。那簡直是小菜一碟。

    標簽： 分析器

    上傳時間： 2013-12-20

    上傳用戶：qq21508895

  • 編制一個詞法分析程序

    編制一個詞法分析程序，從輸入的源程序中，分析出各個具有獨立意義的單詞，即基本保留字、標識符、常量、運算符、界符五大類。并依次輸出每類單詞，錯誤時記下出錯的行列，出錯原因，然后跳過錯誤部分繼續分析

    標簽： 編制 分 程序

    上傳時間： 2015-03-28

    上傳用戶：龍飛艇

  • 編寫一個C語言的子集的詞法分析程序

    編寫一個C語言的子集的詞法分析程序，對C語言源代碼程序進行掃描，識別簡單語言的基本字、標識符、無符號整數、運算符和界符等單詞符號，產生的單詞轉換成特別碼表示，形成word文件（單詞序列）保存。

    標簽： 編寫 C語言 分 程序

    上傳時間： 2015-03-29

    上傳用戶：xlcky

  • 對c語言的簡單語法分析器 文件說明： input.txt內為輸入的源程序

    對c語言的簡單語法分析器 文件說明： input.txt內為輸入的源程序，包括for，while和if else控制等 output.txt內為輸出的二元單詞序列 k.txt為關鍵字表 l.txt為運算符和界符表 i.txt為該輸入的源程序的標志符 c.txt為常數表 個別表需要序列號，這時各表的序列號默認為從1開始，每行加1。 使用說明： 在提示符下輸入input.txt文件的路徑和文件名字， 運行完成后，打開文件output.txt看結果。

    標簽： input txt c語言 語法分析器

    上傳時間： 2013-12-23

    上傳用戶：pompey

  • 設計目的 加深對語法分析程序的任務及其工作原理的理解；掌握語法分析程序的實現方法；掌握簡單語言的狀態轉換圖表示形式極其識別程序的構造。 設計任務 編寫對簡單語言進行語法分析的詞法分析程序。并對輸入串f

    設計目的 加深對語法分析程序的任務及其工作原理的理解；掌握語法分析程序的實現方法；掌握簡單語言的狀態轉換圖表示形式極其識別程序的構造。 設計任務 編寫對簡單語言進行語法分析的詞法分析程序。并對輸入串for I=1to 20 do {x:=x+2 y:=y*(2+c) }} 進行語法分析，要求如下： 1。識別其中的關鍵字，標識符，常數，運算符和界符。2，對其中的數字注明其值和類型 3。將識別的結果填入表中并輸出。

    標簽： 分 程序 語言 工作原理

    上傳時間： 2015-03-30

    上傳用戶：lili123

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