這是一個(gè)用PL2303轉(zhuǎn)接的JTAG ICE,雖說(shuō)還是串行通訊,但是我認(rèn)為的確是方便和小巧。驅(qū)動(dòng)芯片我這裡的74HC245比較多,所以沒(méi)用244,其實(shí)是一樣的。Mega16L選用的是TQFP封裝。
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:bruce5996
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
數(shù)據(jù)采集程序,12位的A/D轉(zhuǎn)換,且分為六個(gè)通道采入,對(duì)數(shù)據(jù)采集板卡的操作
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)采集 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:zhangyigenius
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email,小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式,將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn): 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過(guò)Jmail程式來(lái)線上寄信,不用開(kāi)啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來(lái)紀(jì)錄欄位值,無(wú)需資料庫(kù),即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語(yǔ)法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn): 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說(shuō)明: 1.contact.asp(留言頁(yè)) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語(yǔ)法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽: Email
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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然後稍微檢查一下 tcl、tck 的版本與路徑,如果不同的話請(qǐng)自行將版本號(hào)改成跟目錄內(nèi)的版本號(hào)一樣。
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:498732662
然後稍微檢查一下 tcl、tck 的版本與路徑,如果不同的話請(qǐng)自行將版本號(hào)改成跟目錄內(nèi)的版本號(hào)一樣。
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶:wang0123456789
排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法(一) 快速排序法(二) 快速排序法(三) 合併排序法 基數(shù)排序法
標(biāo)簽: 排序 Shaker Shell Heap
上傳時(shí)間: 2016-11-17
上傳用戶:123456wh
利用專案的方式,將不同功能的切割到不同檔案,主要是要學(xué)習(xí)如何在專案內(nèi)學(xué)習(xí)如何用header以及其他檔案, 並加入了如何將讀到的檔案輸出至特定位置,以及讀檔案時(shí)的空白如何處理,利用簡(jiǎn)單的運(yùn)算來(lái)表示,同樣對(duì)初學(xué)者很有幫助!
標(biāo)簽: 方式
上傳時(shí)間: 2016-11-19
上傳用戶:xinzhch
摘要:實(shí)戰(zhàn)條件下如何評(píng)價(jià)短波跳頻通信系統(tǒng)的抗干擾性能是構(gòu)建短波跳頻通信系統(tǒng)的重要環(huán)rr-}J。由于不 能得到精確的指標(biāo)評(píng)價(jià)值,采川組合賦權(quán)法給出了系統(tǒng)抗干擾性能的評(píng)價(jià)算法已經(jīng)不能適川。給出了一種模糊綜 合評(píng)價(jià)方法,該方法有如下優(yōu)點(diǎn):為避兔專家賦指標(biāo)權(quán)值的卞觀隨意性,將德?tīng)柗?Delphi)法和層次分析法(AHP)相結(jié)合來(lái)確定指標(biāo)權(quán)值 為了便于專家較準(zhǔn)確地作出評(píng)判,給出了指標(biāo)評(píng)價(jià)等級(jí),并利川模糊評(píng)價(jià)法給出指標(biāo)評(píng)價(jià)矩 陣,最后得到評(píng)價(jià)結(jié)果。評(píng)價(jià)實(shí)例表明了該方法的有效性。
標(biāo)簽: 短波跳頻 通信系統(tǒng) rr 條件下
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:yzy6007
成績(jī)顯示三個(gè)部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請(qǐng)輸入分?jǐn)?shù)\n") scanf("%f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績(jī)?yōu)锳\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績(jī)?yōu)锽\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績(jī)?yōu)镃\n") } else { printf("分?jǐn)?shù)輸入錯(cuò)誤\n") } system("pause") return 0 }
標(biāo)簽: include stdlib float gread
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:waizhang
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