利用PIC18f452系列寫的計(jì)時(shí)器中斷練習(xí)程式,其中包含了如何進(jìn)入SLEEP的範(fàn)例解說。
標(biāo)簽: f452 PIC 18f 452
上傳時(shí)間: 2016-10-08
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工作面采完后,地表沉陷曲面圖利用MATLAB軟件進(jìn)行繪制-下沉曲面圖和等值線圖的繪制
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2013-12-06
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應(yīng)用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點(diǎn)具有(x,y,z)值,因?yàn)檫@些點(diǎn)有共同的一個(gè)持徵,就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點(diǎn)。此時(shí)就達(dá)成去除掉z的特徵值(dimension)。
標(biāo)簽: MATLAB PCA 程序
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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數(shù)位電子時(shí)鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標(biāo)簽: quartusII
上傳時(shí)間: 2016-11-13
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這是一個(gè)實(shí)時(shí)嵌入式作業(yè)系統(tǒng) 實(shí)作了MCS51 ARM等MCU
標(biāo)簽: MCS ARM MCU 51
上傳時(shí)間: 2014-01-26
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利用專案的方式,將不同功能的切割到不同檔案,主要是要學(xué)習(xí)如何在專案內(nèi)學(xué)習(xí)如何用header以及其他檔案, 並加入了如何將讀到的檔案輸出至特定位置,以及讀檔案時(shí)的空白如何處理,利用簡單的運(yùn)算來表示,同樣對初學(xué)者很有幫助!
標(biāo)簽: 方式
上傳時(shí)間: 2016-11-19
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關(guān)于溫度傳感器的MSP430采界程序,已經(jīng)調(diào)試完畢;
標(biāo)簽: MSP 430 溫度傳感器 程序
上傳時(shí)間: 2016-11-26
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輝光管時(shí)鐘的程式,六個(gè)輝光管顯示時(shí)分秒,好亮麗柔和
標(biāo)簽: 光管 程式
上傳時(shí)間: 2016-11-29
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這是一本可以輕鬆於10小時(shí)內(nèi)學(xué)習(xí)C語言的電子書籍
上傳時(shí)間: 2016-12-03
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