[人件].PeopleWare.TomDeMarco.TimothyLister.第2版.文字版
標簽： TimothyLister PeopleWare TomDeMarco
上傳時間： 2013-06-29
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15.人件-中文版
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上傳時間： 2013-07-14
人月神話
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上傳時間： 2013-05-24
人件_中文版_
上傳時間： 2013-04-15
遠程遙控的類人機器人系統
標簽： 遠程遙控 機器人
上傳時間： 2013-06-13
PowerPCB精采視頻教程
標簽： PowerPCB 視頻教程
上傳時間： 2013-06-26
專輯類-PCB及CAD相關資料專輯-174冊-3.19G PowerPCB精采視頻教程-7.1M.zip
標簽： PowerPCB 7.1 zip 視頻教程
上傳時間： 2013-07-27
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專輯類-課件教程類專輯-64個-3.44G PowerPCB精采視頻教程-7.1M.zip
上傳用戶：lh25584
牛人自述模擬電路學習歷程，供大家參考，學習，欣賞
標簽： 模擬電路
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gououo
本文以太陽能割草機器人為研究對象，以經濟實用為研究目標，主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法，其為路徑規劃提供了準確的定位，消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統，為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分，根據應用要求，結合結構簡單實用的理念，設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統，并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統，提供了一套低成本、切實可行的設計方案，具有一定的理論意義和實用價值。
標簽： ARM 太陽能 機器人 控制系統
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