1） 通過重力加速度傳感器ADXL345檢測(cè)人的狀態(tài)，計(jì)算出走路步數(shù)、走路距離和平均速度。2）通過心率傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)心率，通過溫度傳感器檢測(cè)溫度。3）lcd1602實(shí)時(shí)顯示步數(shù)、距離和平均速度、心率以及溫度值。 系統(tǒng)框圖及電路設(shè)計(jì)：系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如下所示：軟件程序開發(fā)：原理圖文件也已上傳...
基于STM32的電子秤設(shè)計(jì)，涉及重力傳感器，ADC轉(zhuǎn)換，LCD液晶顯示等等。...
首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。即分析雙足步行機(jī)器人連桿的位置和姿態(tài)與各個(gè)關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行的正運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。其中，針對(duì)雙足步行機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題，使用了解析法與數(shù)值法進(jìn)行求解，并對(duì)上述兩種方法進(jìn)行了對(duì)比。其次，在針對(duì)雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程運(yùn)動(dòng)學(xué)特...
四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級(jí)...
設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如...
