在現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)使得交流電機(jī)能夠獲得和直流電機(jī)相媲美的性能。永磁同步電機(jī)（pmsm）是一個(gè)復(fù)雜耦合的非線性系統(tǒng)。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，通過對(duì)pmsm本體、d/q坐標(biāo)系向a/b/c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等模塊的建立與組合，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果證明了該系統(tǒng)模型的有效性。
標(biāo)簽： MatlabSimulink pmsm 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(pmsm)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于pmsm驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進(jìn)的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性是一個(gè)必然趨勢(shì).該文對(duì)pmsm的控制機(jī)理和特性作了較為深入的分析;建立了pmsm的數(shù)學(xué)模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對(duì)控制系統(tǒng)組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎(chǔ)上建立了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三閉環(huán)控制系統(tǒng),對(duì)作為反饋主回路的位置環(huán)采用了模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力;構(gòu)建了針對(duì)pmsm位置伺服系統(tǒng)的模糊CMAC控制器結(jié)構(gòu)及其相應(yīng)的算法;利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真工具(Matlab下的Simulink)對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行了數(shù)字仿真和分析;仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的控制策略對(duì)pmsm位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學(xué)習(xí)能力的模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于pmsm位置伺服系統(tǒng)中,可以說該文為發(fā)展高性能pmsm位置伺服系統(tǒng)提供了充分的技術(shù)資料,也為今后進(jìn)一步提高其性能提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽： CMAC pmsm 模糊 位置伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·pmsm 2812 C程序版 永磁電機(jī)矢量控制 已經(jīng)調(diào)試好了的
上傳時(shí)間： 2013-07-15
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·基于Matlab/Simulink 的永磁同步電機(jī)(pmsm )矢量控制仿真
標(biāo)簽： nbsp Simulink Matlab pmsm
上傳時(shí)間： 2013-07-06
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·pmsm矢量控制電流環(huán)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·摘要 ：由于永磁同步電機(jī)（pmsm）具有轉(zhuǎn)矩控制簡(jiǎn)單、體積小、高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為新型電梯拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的主流。本文在給出數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,應(yīng)用SVPWM調(diào)制技術(shù)對(duì)pmsm進(jìn)行控制，將廣義預(yù)測(cè)控制應(yīng)用于電流環(huán)節(jié)，構(gòu)成預(yù)測(cè)PI電流調(diào)節(jié)器。仿真分析和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，與傳統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器相比,采用預(yù)測(cè)PI調(diào)節(jié)器其控制性能有較大提高。
標(biāo)簽： pmsm nbsp PI 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的pmsm電機(jī)位置控制英文資料：RX62T基于RX CPU架構(gòu)，集成了增強(qiáng)的定時(shí)器單元（MTU3、GPT）、12位AD轉(zhuǎn)換器（1μs轉(zhuǎn)換時(shí)間），每個(gè)AD轉(zhuǎn)換單元還集成可調(diào)增益運(yùn)放和窗口比較器，適用于各種電機(jī)控制和變頻器應(yīng)用。最近瑞薩電子推出先進(jìn)電機(jī)控制算法，其關(guān)鍵技術(shù)包括高級(jí)脈沖幅值調(diào)制技術(shù)、先進(jìn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等?；赗X62T高性能32位CISC MCU，使用瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)規(guī)格：適用空調(diào)器制冷量范圍《8000W，低頻振動(dòng)最高振幅《300μm，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為1～150rps，功率因數(shù)額定工況》0.9，滿載高達(dá)100%，調(diào)制度《200%，電流檢測(cè)方式為單電阻檢測(cè)。它不但可以提供業(yè)界最精簡(jiǎn)的BOM，還可以在不增加BOM成本的情況下實(shí)現(xiàn)更多的功能。
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pmsm的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無傳感器控制
標(biāo)簽： pmsm 滑模觀測(cè)器 無傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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pmsm矢量控制電流環(huán)的個(gè)人心得pmsm矢量控制電流環(huán)的個(gè)人心得
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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該軟件是關(guān)于pmsm永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向控制的匯編程序，對(duì)應(yīng)的DSP處理器是TMS320F2407,解壓后會(huì)出現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境下的整個(gè)工程。
標(biāo)簽： pmsm 軟件 永磁同步電動(dòng)機(jī) 磁場(chǎng)定向控制
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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