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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)由java寫成的飛機(jī)冒險(xiǎn)射擊遊戲！開發(fā)過(guò)程不是那麼簡(jiǎn)單就是了…希望對(duì)一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽： java
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
支持J-LINK的sjf2410 J-LINK燒寫NAND FLASH的工具
標(biāo)簽： J-LINK FLASH 2410 NAND
上傳時(shí)間： 2016-10-27
上傳用戶：evil
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μCOS-Ⅱ Jean J.Labrosse(美)著 隨書光盤資料
標(biāo)簽： Labrosse Jean COS 嵌入式
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：日光微瀾
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過(guò)軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫(kù)
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
J++編譯錯(cuò)誤警告條件編譯的說(shuō)明書。說(shuō)明各個(gè)警告的類別和編譯的各種情況。
標(biāo)簽： 編譯 條件編譯 錯(cuò)誤 說(shuō)明書
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：qq1604324866
Michael J. Pont 的嵌入式系統(tǒng)編程講座1， 8051CPU，keil開發(fā)環(huán)境。英文的，通俗易懂。
上傳時(shí)間： 2014-10-13
上傳用戶：獨(dú)孤求源
Michael J. Pont 的嵌入式系統(tǒng)編程講座2， 8051CPU，keil開發(fā)環(huán)境。英文的，通俗易懂。
上傳時(shí)間： 2016-11-08
上傳用戶：qw12
從http網(wǎng)頁(yè)上抓圖到你的計(jì)算機(jī)show 可以用J++ 或 Sun Javac compile J++ 須要將swing的class放置在 C:\WINDOWS\java\classes\javax\swing J++ 不能抓網(wǎng)絡(luò)的圖但可以抓你計(jì)算機(jī)里面的圖
標(biāo)簽： WINDOWSjavaclassesjav compile Javac class
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：chenlong
LabView V8.6 KeyGen LabView V8.6的注冊(cè)機(jī)。
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：whenfly
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