概述： VK36W8I是一款抗干擾能力強，穿透能力高的水位檢測專用觸摸芯片。 封裝為SOP16 上電就能檢測水位點是否有水，水從無水到有水，從有水到無水，都可以檢測出來。 檢測時可以不接觸到水在水箱外面檢測到水位，也可以用金屬探針接觸到水來檢測水位。 在高干擾或者AC開關電源的應用中也可以正常工作。 特性： - 工作電壓范圍：2.2V-5.5V。 - 待機模式；3V無負載功耗典型值7uA。 - 低壓復位（LVR）電壓為2.0V。 - 專用管腳外接電容CS（10nF-47nF）調靈敏度，電容越大靈敏度越高。 - 無鍵觸摸4S后進入待機模式 3. 應用： - 霧化器，加濕器。 - 咖啡機，飲水機。 - 魚缸，浮水器。 - 浴缸，潔具。 聯系人：許先生 聯系手機：188 9858 2398 （微信） 聯系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com 概述： VK36W6D是一款抗干擾能力強，穿透能力高的水位檢測專用觸摸芯片。 封裝為SOP16 上電就能檢測水位點是否有水，水從無水到有水，從有水到無水，都可以檢測出來。 檢測時可以不接觸到水在水箱外面檢測到水位，也可以用金屬探針接觸到水來檢測水位。 在高干擾或者AC開關電源的應用中也可以正常工作。 特性： - 工作電壓范圍：2.2V-5.5V。 - 待機模式；3V無負載功耗典型值7uA。 - 低壓復位（LVR）電壓為2.0V。 - 專用管腳外接電容CS（10nF-47nF）調靈敏度，電容越大靈敏度越高。 - 無鍵觸摸4S后進入待機模式 3. 應用： - 霧化器，加濕器。 - 咖啡機，飲水機。 - 魚缸，浮水器。 - 浴缸，潔具。 概述： VK36W4D是一款抗干擾能力強，穿透能力高的水位檢測專用觸摸芯片。 封裝為SOP16 上電就能檢測水位點是否有水，水從無水到有水，從有水到無水，都可以檢測出來。 檢測時可以不接觸到水在水箱外面檢測到水位，也可以用金屬探針接觸到水來檢測水位。 在高干擾或者AC開關電源的應用中也可以正常工作。 特性： - 工作電壓范圍：2.2V-5.5V。 - 待機模式；3V無負載功耗典型值7uA。 - 低壓復位（LVR）電壓為2.0V。 - 專用管腳外接電容CS（10nF-47nF）調靈敏度，電容越大靈敏度越高。 - 無鍵觸摸4S后進入待機模式 3. 應用： - 霧化器，加濕器。 - 咖啡機，飲水機。 - 魚缸，浮水器。 - 浴缸，潔具。 概述： VK36W2D是一款抗干擾能力強，穿透能力高的水位檢測專用觸摸芯片。 封裝為SOP8 上電就能檢測水位點是否有水，水從無水到有水，從有水到無水，都可以檢測出來。 檢測時可以不接觸到水在水箱外面檢測到水位，也可以用金屬探針接觸到水來檢測水位。 在高干擾或者AC開關電源的應用中也可以正常工作。 2. 特性： - 工作電壓范圍：2.2V-5.5V。 - 待機模式；3V無負載功耗典型值7uA。 - 低壓復位（LVR）電壓為2.0V。 - 專用管腳外接電容CS（10nF-47nF）調靈敏度，電容越大靈敏度越高。 - 無鍵觸摸4S后進入待機模式 3. 應用： - 霧化器，加濕器。 - 咖啡機，飲水機。1.概述： VK36W1D是一款抗干擾能力強，穿透能力高的單點水位檢測專用觸摸芯片。 封裝為SOT23-6L 上電就能檢測水位點是否有水，水從無水到有水，從有水到無水，都可以檢測出來。 檢測時可以不接觸到水在水箱外面檢測到水位，也可以用金屬探針接觸到水來檢測水位。 在高干擾或者AC開關電源的應用中也可以正常工作。 特性： - 工作電壓范圍：2.2V-5.5V。 - 待機模式；3V無負載功耗典型值7uA。 - 低壓復位（LVR）電壓為2.0V。 - 專用管腳外接電容CS（10nF-47nF）調靈敏度，電容越大靈敏度越高。 - 無鍵觸摸4S后進入待機模式 3. 應用： - 霧化器，加濕器。 - 咖啡機，飲水機。 - 魚缸，浮水器。 - 浴缸，潔具 概述： VK36W1D是一款抗干擾能力強，穿透能力高的單點水位檢測專用觸摸芯片。 封裝為SOT23-6L 上電就能檢測水位點是否有水，水從無水到有水，從有水到無水，都可以檢測出來。 檢測時可以不接觸到水在水箱外面檢測到水位，也可以用金屬探針接觸到水來檢測水位。 在高干擾或者AC開關電源的應用中也可以正常工作。 特性： - 工作電壓范圍：2.2V-5.5V。 - 待機模式；3V無負載功耗典型值7uA。 - 低壓復位（LVR）電壓為2.0V。 - 專用管腳外接電容CS（10nF-47nF）調靈敏度，電容越大靈敏度越高。 - 無鍵觸摸4S后進入待機模式 3. 應用： - 霧化器，加濕器。 - 咖啡機，飲水機。 - 魚缸，浮水器。 - 浴缸，潔具 聯系人：許先生 聯系手機：188 9858 2398 （微信） 聯系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com
標簽： SOP8 36W VK 36 2D W2 高靈敏度 電容式 檢測 探測
上傳時間： 2019-11-11
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產品型號：TTP232-CA6 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SOT23-6 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概 述 ● TTP232-CA6 TonTouchTM IC 為電容感測設計，專門用于觸摸板控制，裝置內建穩壓電路給觸摸感應電路使用，穩定的觸摸檢測效果可已廣泛的滿足不同的應用需求，人體經由非導體的介電材料連結控制板，主要用于取代機械開關或按鈕，此芯片經由 2 個觸摸板直接控制 2 個輸出腳。 特 點 ● 工作電壓 2.4V ~ 5.5V ● 內建穩壓電路給觸摸感應電路使用 ● 工作電流 @VDD=3V，無負載 ● 待機時典型值為 2.5uA ● 最大的觸摸響應時間，從待機狀態開始約為 220mS @VDD=3V ● 利用每個觸摸板外部的電容（1~50pF）調整靈敏度 ● 輸出模式固定為直接模式和低電平輸出有效模式 ● 提供最長輸出時間時間 16 秒 ● 固定為多鍵輸出模式 ● 上電后約有 0.5 秒的穩定時間，此期間內不要觸摸觸摸板，此時所有功能都被禁止 ● 自動校準功能 ● 剛上電的 8 秒內約每 1 秒刷新一次參考值，若在上電后的 8 秒內有觸摸按鍵或 8 秒后仍未觸摸按鍵，則每 4 秒刷新一次參考值 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP226-809SN 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 8按鍵觸摸檢測 IC 概 述 ● TTP226-809SN TonTouchTM 是一款使用電容式感應原理設計的觸摸 IC, 提供 8 個觸摸鍵,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內, 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應用上的特性。 特 點 ● 工作電壓 2.0V ~ 5.5V ● 工作電流在 VDD=3V 時典型值 80uA, 最大值 160uA ● 輸出刷新率在 VDD=3V 時約 55Hz ● 16 階可選靈敏度 (SLSE1~4 管腳選項) ● 穩定的人體接觸檢測，以取代傳統直接切換的鍵(direct switch key) ● 提供直接(direct)模式、矩陣(matrix)模式和串行(serial)模式,由 pin 選項選擇 ● 直接模式下最多 8 個輸入 pads 和 8 個輸出； 串行接口模式下最多 8 個輸入 pads； 固定的 2*4 和 3*3 矩陣類型提供最多 8 個輸入 pads ● 輸出可由 pin 選項選擇為高電平有效或低電平有效 ● 在上電之后有一段穩定時間，在此期間不要觸摸鍵區(key-pad)，且功能無效， TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 ● 始終進行自校準，當所有鍵沒被觸摸時，重校準周期 TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229 TCP229 產品后綴：TTP229-LSF/BSF/AQG/CSE/DQE/GQD/HSB/JQB/KSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP16 SSOP20 SSOP24 QFN24 SSOP28 QFN32 SSOP48 裸片/DICE 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TCP229 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：DICE/裸片/晶圓---邦定COB 定制COB 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● TTP229-LSF 16鍵電容觸摸按鍵觸控芯片8鍵 12鍵 16鍵 TTP229裸片 TTP229-LSF TTP229-BSF TTP229 TCP229裸片/DICE 8鍵16鍵觸摸IC TTP229-BSF/16鍵觸摸按鍵IC/SSOP28觸摸感應開關芯片 產品型號：TTP229-LSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 TTP229-LSF TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ● 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） ● 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ● 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ● 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： ● 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ● 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ● 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式 ● TTP229-LSF為I2C輸出通訊 ● TTP229-BSF為2線串行輸出通訊 ● 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ● 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ● 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz ● 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ● 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ● 上電后需要0.5秒穩定時間 ● 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ● 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229-BSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式,由option所選擇. 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229-AQG 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：QFN32 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229-AQG TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898
標簽： 233D TTP 233 單通道 代理 觸控芯片 微電
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鄰域： 以為中心的任何開區間； 2. 定義域： ； . 二、極限 1. 極限定義：（了解） 若對于，， 當時，有； Note： ，， 當時，有； Note： ，， 當時，有； Note： 2.函數極限的計算（掌握） （1） 定理：
標簽： 高數總結
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2021東三省數學建模競賽省題C題-配電網可靠性和故障軟自愈研究
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2021東三省數學建模競賽省題B題-背向瑞利散射光纖激光傳感器設計
上傳時間： 2021-08-11
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上傳時間： 2021-08-11
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遙控直流立扇FSA-TM888FLZ控制說明
上傳時間： 2021-11-11
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
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