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鉗位<b>分析</b>

  • 【問(wèn)題描述】 在一個(gè)N*N的點(diǎn)陣中

    【問(wèn)題描述】 在一個(gè)N*N的點(diǎn)陣中,如N=4,你現(xiàn)在站在(1,1),出口在(4,4)。你可以通過(guò)上、下、左、右四種移動(dòng)方法,在迷宮內(nèi)行走,但是同一個(gè)位置不可以訪問(wèn)兩次,亦不可以越界。表格最上面的一行加黑數(shù)字A[1..4]分別表示迷宮第I列中需要訪問(wèn)并僅可以訪問(wèn)的格子數(shù)。右邊一行加下劃線數(shù)字B[1..4]則表示迷宮第I行需要訪問(wèn)并僅可以訪問(wèn)的格子數(shù)。如圖中帶括號(hào)紅色數(shù)字就是一條符合條件的路線。 給定N,A[1..N] B[1..N]。輸出一條符合條件的路線,若無(wú)解,輸出NO ANSWER。(使用U,D,L,R分別表示上、下、左、右。) 2 2 1 2 (4,4) 1 (2,3) (3,3) (4,3) 3 (1,2) (2,2) 2 (1,1) 1 【輸入格式】 第一行是數(shù)m (n < 6 )。第二行有n個(gè)數(shù),表示a[1]..a[n]。第三行有n個(gè)數(shù),表示b[1]..b[n]。 【輸出格式】 僅有一行。若有解則輸出一條可行路線,否則輸出“NO ANSWER”。

    標(biāo)簽: 點(diǎn)陣

    上傳時(shí)間: 2014-06-21

    上傳用戶:llandlu

  • 離散實(shí)驗(yàn) 一個(gè)包的傳遞 用warshall

     實(shí)驗(yàn)源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請(qǐng)輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關(guān)系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關(guān)系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請(qǐng)輸入矩陣的行數(shù) i: "); scanf("%d",&k); 四川大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 printf("請(qǐng)輸入矩陣的列數(shù) j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); } 

    標(biāo)簽: warshall 離散 實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2016-06-27

    上傳用戶:梁雪文以

  • 道理特分解法

    #include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩陣A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //為向量b分配空間并初始化為0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //為向量A分配空間并初始化為0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析構(gòu)中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"請(qǐng)輸入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"請(qǐng)輸入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"個(gè):"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分別求得U,L的第一行與第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分別求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"計(jì)算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"計(jì)算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; } 

    標(biāo)簽: 道理特分解法

    上傳時(shí)間: 2018-05-20

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  • 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用_3

    資源較大,分為3個(gè)部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章,概論。是本書(shū)的總綱,主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章,機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成,主要技術(shù)參數(shù),人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念,在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上,較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章,機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇,然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章,機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力(力矩)控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章,機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章,機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減;作為研究生用書(shū)時(shí),部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-04-07

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  • 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用_2

    資源較大,分為3個(gè)部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章,概論。是本書(shū)的總綱,主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章,機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成,主要技術(shù)參數(shù),人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念,在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上,較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章,機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇,然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章,機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力(力矩)控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章,機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章,機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減;作為研究生用書(shū)時(shí),部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-04-07

    上傳用戶:ttalli

  • 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用_1

    資源較大,分為3個(gè)部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章,概論。是本書(shū)的總綱,主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章,機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成,主要技術(shù)參數(shù),人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念,在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上,較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章,機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇,然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章,機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力(力矩)控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章,機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章,機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減;作為研究生用書(shū)時(shí),部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-04-07

    上傳用戶:kingwide

  • 安森美車(chē)規(guī)級(jí)1080P圖像傳感器AR0231手冊(cè)

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導(dǎo)體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬(wàn)像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用確立了一個(gè)新基準(zhǔn)。新器件能捕獲1080p高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車(chē)安全完整性等級(jí)B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請(qǐng)中)消除交通信號(hào)燈和汽車(chē)LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號(hào)閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學(xué)格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix?技術(shù),提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達(dá)4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過(guò)120dB的動(dòng)態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個(gè)攝相機(jī),以易于在汽車(chē)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),和通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的雙線串行接口實(shí)現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個(gè)數(shù)據(jù)接口,包括MIPI(移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動(dòng)化或用戶控制的黑電平控制,支持?jǐn)U頻時(shí)鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度),將完全通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證。

    標(biāo)簽: 圖像傳感器

    上傳時(shí)間: 2022-06-27

    上傳用戶:XuVshu

  • 本系統(tǒng)采用A. 系統(tǒng)需求分析報(bào)告(設(shè)計(jì)方法/數(shù)據(jù)流圖/數(shù)據(jù)字典) B. 數(shù)據(jù)庫(kù)的信息要求報(bào)告(E—R圖及關(guān)系數(shù)據(jù)模型) C. 數(shù)據(jù)庫(kù)的操作和應(yīng)用要求報(bào)告(模塊結(jié)構(gòu)圖<概念結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)&

    本系統(tǒng)采用A. 系統(tǒng)需求分析報(bào)告(設(shè)計(jì)方法/數(shù)據(jù)流圖/數(shù)據(jù)字典) B. 數(shù)據(jù)庫(kù)的信息要求報(bào)告(E—R圖及關(guān)系數(shù)據(jù)模型) C. 數(shù)據(jù)庫(kù)的操作和應(yīng)用要求報(bào)告(模塊結(jié)構(gòu)圖<概念結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)>) D. 調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法(物理設(shè)計(jì),調(diào)試及運(yùn)行,維護(hù)) E. 訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)的方式(ODBC,

    標(biāo)簽: A. B. C. 報(bào)告

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶:日光微瀾

  • 車(chē)牌定位---VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預(yù)處理:中值濾波。 3.二值化:用一個(gè)初始閾值T對(duì)圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的

    車(chē)牌定位---VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預(yù)處理:中值濾波。 3.二值化:用一個(gè)初始閾值T對(duì)圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對(duì)不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對(duì)圖像B做簡(jiǎn)單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會(huì)影響整體效果。 5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波 區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對(duì)G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測(cè)車(chē)牌水平位置,利用垂直投影法檢測(cè)車(chē)牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車(chē)牌圖像。

    標(biāo)簽: 1.24 256 圖像 閾值

    上傳時(shí)間: 2013-11-26

    上傳用戶:懶龍1988

  • 一般文獻(xiàn)對(duì)A—B效應(yīng)的分析不夠明了

    一般文獻(xiàn)對(duì)A—B效應(yīng)的分析不夠明了,作者就此問(wèn)題進(jìn)行了探究,力求尋求一種既省時(shí)又省力簡(jiǎn)單明了的方法,試著用費(fèi)曼的的路徑積分理論定量地分析由矢勢(shì)A和標(biāo)∞勢(shì)所致的A_B效應(yīng)及超導(dǎo)量子干涉效應(yīng)、介觀體系中的A_B效應(yīng)等這些前沿領(lǐng)域的課題。

    標(biāo)簽: 效應(yīng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-27

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