文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導(dǎo)航精度。同時(shí)通過(guò)兩種算法的對(duì)比，Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。
標(biāo)簽： Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶(hù)：jeffery
非常實(shí)用和好的儀器介紹資料
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶(hù)：a1054751988
提出一種高性能全數(shù)字式正弦波逆變電源的設(shè)計(jì)方案。該方案分為前后兩級(jí)，前級(jí)采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350 V左右的母線(xiàn)電壓，后級(jí)采用全橋逆變電路，逆變橋輸出經(jīng)濾波器濾波后，用隔離變壓器進(jìn)行電壓采樣，電流互感器進(jìn)行電流采樣，以形成反饋環(huán)節(jié)，增加電源輸出的穩(wěn)定性。升壓級(jí)PWM驅(qū)動(dòng)及逆變級(jí)SPWM驅(qū)動(dòng)均由STM32單片機(jī)產(chǎn)生，減小了硬件開(kāi)支。基于上述方案試制的400 W樣機(jī)，具有輸出短路保護(hù)、過(guò)流保護(hù)及輸入過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)功能，50 Hz輸出時(shí)頻率偏差小于0.05 Hz，滿(mǎn)載（400 W）效率高于87%，電壓精度為220 V±1%，THD小于1.5%。
標(biāo)簽： STM 32 單片機(jī) 數(shù)控
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶(hù)：guojin_0704
homeshare是一款非常實(shí)用有效的上網(wǎng)代理服務(wù)器，對(duì)于宿舍的幾個(gè)同學(xué)，不必每個(gè)人都得注冊(cè)賬號(hào)，只需一個(gè)homeshare外加一個(gè)賬號(hào)。注意：對(duì)于使用銳捷上網(wǎng)的同學(xué)，必須在虛擬機(jī)中安裝homeshare，原因是銳捷的多網(wǎng)卡檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)識(shí)別出你在真機(jī)中的homeshare，從而斷網(wǎng)。
標(biāo)簽： 多網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶(hù)：tianming222
針對(duì)飛行模擬器座艙數(shù)據(jù)采集的復(fù)雜性，設(shè)計(jì)了一種基于以太網(wǎng)分布式的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是RCM5700微處理器模塊上的以太網(wǎng)應(yīng)用。在系統(tǒng)的基礎(chǔ)上具體討論了PoE技術(shù)的應(yīng)用，在傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)線(xiàn)上同時(shí)提供電流，提出并實(shí)現(xiàn)了一種包括輔助電源在內(nèi)的完整可靠的PoE供電方案。設(shè)計(jì)采用美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體的LM5073和LM5576并根據(jù)不同的負(fù)載情況，進(jìn)行穩(wěn)定可靠的電壓轉(zhuǎn)換，以滿(mǎn)足數(shù)據(jù)采集電路的要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠，滿(mǎn)足低于13 W的采集節(jié)點(diǎn)供電要求，提高了模擬器信號(hào)采集系統(tǒng)的通用性和標(biāo)準(zhǔn)化程度，避免了以往數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)單獨(dú)繁瑣的電源設(shè)計(jì)。 Abstract: Aiming at the complexity of large avion simulation and controlling，the simulator cabin distribute data collecting and control system was designed. This system is the application of RCM5700 on Ethernet. Based on this system，PoE technique that makes Ethernet can also provide power were expounded with emphasis and included FAUX design the PoE resolution was realized. To achieve the requirement of this system，LM5073 and LM5576 were used to DC-DC switch. From the data of experiment，the design filled the requirement of power-need of node whose power was lower than 13W. The application of the technique can advance the degree of simulation data collections currency and standardization and avoid designing additional power system.
標(biāo)簽： 以太網(wǎng) 分布式 數(shù)據(jù)采集 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶(hù)：xyipie
無(wú)線(xiàn)感測(cè)器已變得越來(lái)越普及，短期內(nèi)其開(kāi)發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也使得智慧型網(wǎng)路中的無(wú)線(xiàn)感測(cè)器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無(wú)線(xiàn)感測(cè)器系統(tǒng)相繼問(wèn)市。儘管如此，工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
標(biāo)簽： 能量采集 無(wú)線(xiàn)感測(cè)器
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶(hù)：wojiaohs
慣性導(dǎo)航的書(shū)，理論知識(shí)。
標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣性 導(dǎo)航技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶(hù)：diets
Linear Technology offers some of the highest performance RF and signal chain solutions for wireless and cellularinfrastructure. These products support worldwide standards including, LTE, WiMAX, GSM,W-CDMA, TD-SCDMA,CDMA, and CDMA2000. Other wireless systems include broadband microwave data links, secure communications,satellite receivers, broadband wireless access, wireless broadcast systems, RFID readers and cable infrastructure
標(biāo)簽： 無(wú)線(xiàn) 方案
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶(hù)：kiklkook
針對(duì)區(qū)域內(nèi)多個(gè)小區(qū)普查的需求，對(duì)復(fù)雜環(huán)境下低信噪比WCDMA小區(qū)搜索進(jìn)行了針對(duì)性改進(jìn)，采用差分相干累積以及RS軟譯碼算法提高了低信噪比條件下WCDMA小區(qū)搜索性能并利用FPGA進(jìn)行了工程實(shí)現(xiàn)，仿真計(jì)算和安捷倫E5515C的測(cè)試結(jié)果表明改進(jìn)是有效的。
標(biāo)簽： WCDMA FPGA 低信噪比 環(huán)境
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶(hù)：wxqman
設(shè)計(jì)了Ka波段螺旋線(xiàn)行波管的慢波結(jié)構(gòu),分析其色散特性曲線(xiàn)和耦合阻抗,對(duì)高頻系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化;利用PIC粒子模擬得到在工作頻帶內(nèi)飽和輸出功率＞73.5 W,增益畸變＜2%,并對(duì)試制樣管進(jìn)行了試驗(yàn),測(cè)得在工作頻帶內(nèi)輸出功率＞45 W,電子效率＞12.5%,采用4級(jí)降壓收集極后總效率大于40%,最后對(duì)模擬結(jié)果和實(shí)測(cè)結(jié)果的差異原因進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析。
標(biāo)簽： 行波管 慢波 模擬設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶(hù)：米米陽(yáng)123
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