就像在嵌入系統(tǒng)中使用C語(yǔ)言替代匯編一樣,在嵌入系統(tǒng)中使用RTOS是大勢(shì)所趨。原因主要是現(xiàn)在在大多數(shù)情況下編程效率比執(zhí)行效率重要（單片機(jī)便宜嘛）。但縱觀51的RTOS，keil c51 所帶的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又無(wú)源代碼，很多時(shí)候不實(shí)用。RTX Tiny雖然小（900多字節(jié)），但是任務(wù)沒(méi)有優(yōu)先級(jí)和中斷管理，也無(wú)源代碼，也不太實(shí)用。而ucosII雖有源代碼，但是它太大，又需要外部ram，所有函數(shù)又必須是重入函數(shù)，用在51這類小片內(nèi)RAM的單片機(jī)上有點(diǎn)勉強(qiáng)。于是，我借鑒ucosII和RTX Tiny編寫了Small RTOS 51,雖然它為51系列編寫，但是它還是比較容易移植到其它CPU上。
標(biāo)簽：
RTOS
嵌入系統(tǒng)
效率
C語(yǔ)言
上傳時(shí)間：
2014-01-17
上傳用戶：變形金剛
