里面有c和單片機的程序,可以找到延時,lcd顯示,樹脂轉(zhuǎn)換,鍵盤掃描等
上傳時間: 2016-10-20
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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DS1302的驅(qū)動程序,C51編的,最后由proteus仿真的,可以顯示設(shè)定時間,程序中的延時函數(shù)是由匯編語言實現(xiàn),也就是說這程序是C和匯編混編的。
上傳時間: 2016-10-27
上傳用戶:xymbian
利用51單片機演奏音樂。定時器控制歌曲的頻率(音調(diào)),延時時間控制節(jié)拍,可以輕松更改為自己想要的歌曲
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:Yukiseop
文件: LedFlow.c LedFlow2.c LedFlow3.c LedFlow4.c LedFlow.mcp 等相關(guān)文件。 這是一個學(xué)習(xí)uC/os-II的實用源程序,包括多控制演示,延時、信號信,郵箱等。
標(biāo)簽: LedFlow os-II mcp uC
上傳時間: 2016-10-27
上傳用戶:yuanyuan123
實現(xiàn)PIC16F877的鍵盤控制液晶顯示功能,能顯示1到F。延時有點大,可以修改
上傳時間: 2016-10-30
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在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應(yīng)用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點具有(x,y,z)值,因為這些點有共同的一個持徵,就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點。此時就達成去除掉z的特徵值(dimension)。
上傳時間: 2014-01-02
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DMX512協(xié)議最先是由USITT(美國劇院技術(shù)協(xié)會)發(fā)展成為從控制臺用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口控制調(diào)光器的方式,但是傳統(tǒng)上的信號傳輸依賴于485接口方式的雙絞線,在使用靈活上大打折扣!而基于TCP/IP的無線傳輸由于時延大,控制數(shù)據(jù)實時性差等,也很難滿足需求
標(biāo)簽: USITT DMX 512 協(xié)議
上傳時間: 2016-10-31
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為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽: Email
上傳時間: 2014-01-02
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紅外解碼程序主要工作為等待紅外線信號出現(xiàn),并跳過引導(dǎo)信號,開始收集連續(xù)32位的表面數(shù)據(jù),存入內(nèi)存的連續(xù)空間。位信號解碼的原則是:以判斷各個位的波寬信號來決定高低信號。位解碼原理如下: 解碼為0:低電平的寬度0.56ms+高電平的寬度0.56ms。 解碼為1:低電平的寬度1.68ms+高電平的寬度0.56ms。 程序中必須設(shè)計一精確的0.1ms延時時間作為基礎(chǔ)時間,以計數(shù)實際的波形寬度,若讀值為5表示波形寬度為0.5ms,若讀值為16表示波形寬度為1.6ms,以此類推。高電平的寬度1.12ms為固定,因此可以直接判斷低電平的寬度的計數(shù)值5或時16,來確定編碼為0或是1。程序中可以減法指令SUBB來完成判斷,指令“SUBB A,R2”中若R2為計數(shù)值,A寄存器設(shè)為8,就可如下: 當(dāng)“8-R2”有產(chǎn)生借位,借位標(biāo)志C=1,表示編碼為1。 當(dāng)“8-R2”無產(chǎn)生借位,借位標(biāo)志C=0,表示編碼為0。 將借位標(biāo)志C經(jīng)過右移指令“RRC A”轉(zhuǎn)入A寄存器中,再經(jīng)由R0寄存器間接尋址存入內(nèi)存中。
上傳時間: 2016-11-09
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