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閉環控制系統

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 多功能集合式電力電表

    特點: 精確度±0.15%滿刻度 可同時測量交流相電壓,線電壓,電流,實功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 輸入配線系統可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規劃 3組警報控制功能 數位RS-485界面

    標簽: 多功能 電力電表

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:life840315

  • KernelDriver發展套件

    KernelDriver發展套件,客戶可直接存取USB硬體,並更快為Windows 98、Me、2000、XP、NT、Windows CE.NET和Linux作業系統發展高效能的USB裝置驅動程式。這些工具提供圖形導向的發展環境、使用簡單的應用程式界面、硬體診斷工具和範例程式,可以排除研發瓶頸,讓裝置驅動程式的發展更容易。

    標簽: KernelDriver 套件

    上傳時間: 2015-10-19

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  • 一、程式名稱:embed.java 二、程式功能:藏入數位浮水印處理程式 四、輸入檔(資料)格式: 1.本程式所採用之影像格式皆為*.raw之灰階影像。 2.本程式採用的浮水印格式

    一、程式名稱:embed.java 二、程式功能:藏入數位浮水印處理程式 四、輸入檔(資料)格式: 1.本程式所採用之影像格式皆為*.raw之灰階影像。 2.本程式採用的浮水印格式為128×128之灰階影像ccu.raw。 3.本程式所採用的原始影像格式為512×512 之灰階影像Lena.raw。 五、輸出檔(資料)格式: 1.本程式輸出的藏入浮水印影像格式為512×512 之灰階影像Lena2.raw。 六、執行環境: 1.系統:Windows 98/ME/2000。 2.軟體:JavaTM 2 SDK (Version 1.3)。 七、執行方式: 1.在DOS環境下執行embed.java,指令如下:java embed。

    標簽: 程式 embed java raw

    上傳時間: 2016-03-24

    上傳用戶:tzl1975

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統

    一個自己寫的簡單員工管理系統,這個系統是在dos運行的

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:talenthn

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統

    一個自己寫的簡單員工管理系統,這個系統是使用GUI運行的,可以增加員工資料,查找員工資料,和觀看員工資料也能算出員工薪資總數,平均薪資和員工總數

    標簽: 系統

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:愛死愛死

  • 這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器

    這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器,C++是程序語言C的擴充,C/C++語言已經是一套古老語言,成為了很多作業系統與應用軟體的編輯大宗,環境適用於WIN95~WINXP。

    標簽: 程式

    上傳時間: 2014-08-06

    上傳用戶:tyler

  • 4本高校的魯棒控制教材

    4本高校的魯棒控制教材,希望對控制系的學生有所幫助

    標簽: 魯棒控制 教材

    上傳時間: 2017-08-30

    上傳用戶:gut1234567

  • 基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術研究阻抗特性

    隨著電力電子技術的飛速發展,高頻開關電源由于其諸多優點已經廣泛深入到國防、工業、民用等各個領域,與人們的工作、生活密切相關,由此引發的電網諧波污染也越來越受到人們的重視,對其性能,體積,效率,功率密度等的要求也越來越高。因此,研究具有高功率因數、高效率的ACDC變換技術,對于抑制諧波污染、節釣能源及實現綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數校正PFC)技術與直流變換(DcDC)技術的研究現狀,采用了具有兩級結構的AcDc變換技術,對PFC控制技術,直流變換軟開關實現等內容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術,通過對其應用原理、穩定性與優勢性能的研究,實璄了主電路及控電路的參數設計與優化,簡化了PFC控制電路結構、根據控制電路特點與系統環路穩性要求,完成了電流環路與整個控制環路設計,確保了系統穩定性,提高了系統動態響應。通過建立電路閉環仿真模型,驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優勢性能及連續功率因數校正的優點,優化了電路參數后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲,通過變頻控制使直流變換環節具有軾開關特性。分析了不同開關頻率范圍內電路工作原理,并建立了基波等效電路,采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性,輸入阻抗持性進行了研究,確定了電路軟開關工作范圖。以基波分析結果為基礎進行了合理的電路參數優化設計,保證了直流變換環節在全輸入電壓范圍、全負載范圍內能實現橋臂開關管零電壓開通zVS},較大范圍內邊整流二極管零電流關斷區CS),并將諧振電路中的電壓電流應力降到最小,極大的提高了系統效率同時,為了提高系統功率密度,選擇了優化的磁性元器件結構,實現了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成,大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數設計的基礎上,搭建了實驗樣機,分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結果分析。經實驗驗證ACDc變換電路功率因數在0.988以上,直瓿變換電路能實現全范圖軟開關,實現了高效率AcDC變換。關鍵詞:ACDC變換:功率因數校正:;高效率;LLC諧振電路:單周期控制

    標簽: llc 諧振電路

    上傳時間: 2022-03-24

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  • 基于freertos的低成本車載影音系統方案設計

    摘要:研究基于移動存儲介質的低成本、高性能車栽影音系統,結合FreeRTOS操作系統調度的實時性和VisualState狀態機機制控制流程,該系統實時性強,并且性能穩定,具有廣闊的市場前景,關鍵詞:車載影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState狀態機引言隨著車載影音娛樂系統的普及,要求車載影音系統方案具有更高的穩定性、操作簡便性,也對成本控制提出了更大的挑戰。新一代車載影音系統省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅控制部分,用現代存儲設備(如U盤、SD卡)為載體,借助高科技解碼技術,可將網上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統進行升級,同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統使用FreeRTOS操作系統,實時響應各種中斷服務,同時采用狀態機控制機制,使整個流程控制更加清晰、穩定。1硬件電路設計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏,系統框架如圖1所示。為了滿足低功耗設計,各個模塊都有獨立1/0去控制對應電源。

    標簽: freertos 車載影音系統

    上傳時間: 2022-06-26

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