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閉環(huán)調(diào)速

  • 電力電子電路精選-常用元器件-實(shí)用電路-設(shè)計實(shí)例-501頁-7.2M.pdf

    專輯類-應(yīng)用電路專輯-71冊-594M 電力電子電路精選-常用元器件-實(shí)用電路-設(shè)計實(shí)例-501頁-7.2M.pdf。《電力電子裝置應(yīng)用電路實(shí)例精選》精選了142個具有代表性的電力電子裝置應(yīng)用電路實(shí)例,包括晶閘管測試電路、晶閘管開關(guān)電路、照明燈控制電路、裝飾燈控制電路、警示燈控制電路、報警器控制電路、家用電器控制電路、電源控制電路、電動機(jī)控制電路、晶閘管調(diào)壓控制電路、逆變/變頻控制電路、電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速電路等,具有較強(qiáng)的通用性和實(shí)用性。書中每個電路均分為電路圖、電路原理說明和元器件選擇三大部分介紹,《電力電子裝置應(yīng)用電路實(shí)例精選》適合廣大電力電子技術(shù)應(yīng)用人員、電路設(shè)計人員和電力電子愛好者閱讀和參考。

    標(biāo)簽: 501 7.2 電力電子電路

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:ybysp008

  • 電流型雙端反激式開關(guān)電源的研究.rar

    該文主要研究開發(fā)了適用于電力有源濾波器、開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)等現(xiàn)代電力電子裝置的開關(guān)穩(wěn)壓電源.該電源采用雙端反激式功率變換電路,降低了功率MOSFET截止期間的所承受電壓應(yīng)力,減小了管子的耐壓要求.該文首先詳細(xì)分析了多輸出電流型雙端反激式開關(guān)電源的基本工作原理,并在此基礎(chǔ)上建立了一套系統(tǒng)的、準(zhǔn)確的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型及動態(tài)小信號模型.根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合自動控制原理,對閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析研究,提出了穩(wěn)定運(yùn)行條件,給出了閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計.然后根據(jù)已建立的數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB軟件仿真分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時建立了PSPICE實(shí)時仿真電路模型,進(jìn)行了深入細(xì)致的計算機(jī)仿真研究,驗(yàn)證了理論設(shè)計的正確性、合理性.最后設(shè)計了一套38W、六路輸出的原理樣機(jī),給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)波形和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析.

    標(biāo)簽: 電流型 雙端 反激式開關(guān)電源

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:大三三

  • 電動汽車用永磁同步電機(jī)矢量控制研究.rar

    該文研究了用于電動汽車驅(qū)動的永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng).首先概述了電動汽車對驅(qū)動系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機(jī)適用于這一應(yīng)用場合,并在效率,功率密度和維護(hù)性等方面有著突出的優(yōu)點(diǎn).該文分析了永磁同步電機(jī)用于矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了基于其數(shù)學(xué)模型的電機(jī)控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機(jī)初始位置的電機(jī)模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過仿真,確認(rèn)將要在實(shí)際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺電機(jī)的閉環(huán)負(fù)載控制運(yùn)行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運(yùn)行.從電機(jī)高速運(yùn)行和負(fù)載試驗(yàn)的結(jié)果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo).該文還討論了一些永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進(jìn)的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機(jī)平穩(wěn)啟動,應(yīng)用了一種簡單的啟動和初始位置估計方法;設(shè)計了基于改進(jìn)"負(fù)載法"的一種相對簡單的電機(jī)參數(shù)試驗(yàn)測量方法.所有這些工作對今后進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.

    標(biāo)簽: 電動汽車 永磁同步電機(jī) 控制研究

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:hsj3927

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究.rar

    本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射,具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力,十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一,得到了較為深入的研究,其結(jié)構(gòu)簡單,需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強(qiáng)、逼近精度高、實(shí)時性強(qiáng),采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制策略,建立了一種包含辨識網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識網(wǎng)絡(luò)在線動態(tài)辨識系統(tǒng)輸出并對控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、實(shí)時性較強(qiáng)、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練后,將其用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角在線估計。結(jié)果表明,該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度,且估計的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng),并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計,為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的各種控制策略奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本,為研究永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計創(chuàng)造了條件。

    標(biāo)簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:1101055045

  • PWM控制技術(shù)在直流無刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.rar

    pwm技術(shù)在直流無刷電機(jī)控制中的應(yīng)用,很詳細(xì)的介紹了具體的做法

    標(biāo)簽: PWM 控制技術(shù) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:yuchunhai1990

  • 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及參數(shù)辨識.rar

    該文主要研究的是感應(yīng)電動機(jī)無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識.首先,利用坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)出感應(yīng)電動機(jī)在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,并對電機(jī)動態(tài)特性進(jìn)行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓喬量解耦控制系統(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和模型參考自適應(yīng)(MRAS)的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速辨識,仿真結(jié)果驗(yàn)證了辨識方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機(jī)控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實(shí)現(xiàn)電動機(jī)參數(shù)的靜態(tài)測試,仿真結(jié)果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機(jī)參數(shù),具有一定的實(shí)際意義.為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高速響應(yīng)的目標(biāo),用大規(guī)模數(shù)字信號處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.

    標(biāo)簽: 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數(shù)辨識

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:84425894

  • DSP控制SPWM逆變器死區(qū)問題的研究.rar

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。為了保護(hù)逆變器直流側(cè)電源,在其開關(guān)器件的驅(qū)動信號中需加入死區(qū)時間,死區(qū)時間的加入對交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生了許多負(fù)面影響,因此,死區(qū)時間的補(bǔ)償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題之一。 本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問題,簡介了三相SPWM逆變器原理后,引出了逆變器死區(qū)問題,對死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進(jìn)行了分析,揭示了因死區(qū)時間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。 在上述研究的基礎(chǔ)上,本文對基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問題展開研究,首先對DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進(jìn)行了闡述,然后對因死區(qū)時間的加入可能引起的波形失真情況進(jìn)行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補(bǔ)償方法的基礎(chǔ)上,針對基于DSP控制的逆變器死區(qū)問題提出了兩種比較實(shí)用的死區(qū)補(bǔ)償方法:一種是基于無效器件原理的死區(qū)補(bǔ)償方法,另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補(bǔ)償方法。系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明:采用這兩種方法對死區(qū)時間補(bǔ)償后的電機(jī)定子電流波形與未補(bǔ)償前的相比,其畸變得到了明顯改善。為了進(jìn)一步驗(yàn)證這兩種補(bǔ)償方法的實(shí)際補(bǔ)償效果,本文還為驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)做了一些前期的準(zhǔn)備工作。

    標(biāo)簽: SPWM DSP 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 直接驅(qū)動洗衣機(jī)無刷直流電機(jī)控制方法及其實(shí)現(xiàn).rar

    論文以研制直接驅(qū)動洗衣機(jī)用無刷直流電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)為目的,包括設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路和編制相應(yīng)的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計,并分別設(shè)計了控制電路、Hall位置信號檢測電路、使用IR2103的功率MOSFET驅(qū)動電路、過流過壓檢測和保護(hù)等電路.論文采用模塊化設(shè)計方法進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計,完成了主程序模塊、起動程序模塊和換相程序模塊的設(shè)計.論文最后研制了一套直接驅(qū)動洗衣機(jī)無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并對控制系統(tǒng)進(jìn)行了測試.

    標(biāo)簽: 直接驅(qū)動 洗衣機(jī) 無刷直流電機(jī)

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:陽光少年2016

  • 無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的研究與應(yīng)用.rar

    無刷直流電機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換向,因此不但具有有刷直流電機(jī)良好的調(diào)速性能,而且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用.采用無位置傳感器控制技術(shù)之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊端,而且進(jìn)一步拓寬了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域.目前,無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制已成為無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的一個發(fā)展方向.該文縱觀了無刷直流電機(jī)的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀,概括了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的現(xiàn)有水平和遇到的一些問題,并以研制、開發(fā)直流變速空調(diào)為背景,從理論和實(shí)踐兩個方面,就無刷直流電機(jī)變速控制研究中遇到的一些問題展開較為全面的研究和討論.

    標(biāo)簽: 無位置傳感器 控制技術(shù) 無刷直流電機(jī)

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:lmq0059

  • 無刷直流電機(jī)的無位置傳感器DSP控制.rar

    隨著大功率開關(guān)器件、集成電路及高性能的磁性材料的進(jìn)步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機(jī)得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機(jī)既具有交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域的應(yīng)用同益普及。 普通無刷直流電機(jī)存在著轉(zhuǎn)子位置傳感器,當(dāng)電機(jī)尺寸較小時轉(zhuǎn)子位置傳感器難于安裝并且維修困難,另外傳統(tǒng)的霍爾元件溫度特性不好,導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性變差,所以在一些小型,輕載啟動條件下,無位置傳感器無刷直流電機(jī)就成為理想選擇,并具有廣闊的發(fā)展前景。 同時隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,微處理器越來越多的用在控制系統(tǒng)中。許多復(fù)雜但有效的算法越來越多的用于電機(jī)控制當(dāng)中。但是在無位置傳感器無刷直流電機(jī),應(yīng)用時往往需要精確的速度控制,尤其在高速運(yùn)行場合,對信號反饋控制靈敏度的要求更為嚴(yán)格,并且算法也比較復(fù)雜。傳統(tǒng)的微處理器如 5l、96系列在實(shí)現(xiàn)對其的控制時,由于本身指令功能不強(qiáng),乘除法所用周期過多,外圍電路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度慢,資源相對較少,使其不能很好的完成對無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制。美國TI公司專門為電機(jī)的數(shù)字化控制設(shè)計的16位定點(diǎn)DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號高速處理能力及適用于電機(jī)控制的優(yōu)化的外圍電路于一體,可以為高性能,復(fù)雜傳動控制提供可靠高效的信號處理與控制硬件。本論文所研究的無位置傳感器無刷直流電機(jī)DSP控制系統(tǒng)即為滿足這一需要而設(shè)計的。 本論文首先對無刷直流電動機(jī)及其無位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進(jìn)行了必要的介紹,并且對基于反電勢檢測法的DSP實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)的分析,包括對反電勢檢測及其相位實(shí)時修正方法,電機(jī)換流的實(shí)現(xiàn),速度、電流雙閉環(huán)控制算法,電機(jī)的啟動分析,正反轉(zhuǎn)控制,速度的調(diào)節(jié),制動、保護(hù)等都做了——詳細(xì)論述。本論文還對控制系統(tǒng)的控制及功率部分硬件作了詳細(xì)的分析。最后本論文對軟件的具體實(shí)現(xiàn)作了具體的闡述。 根據(jù)本論文所述的設(shè)計方案設(shè)計的無刷電機(jī)無位置傳感器DSP控制系統(tǒng),可以獲得良好的速度控制性能。而且,DSP技術(shù)不僅使系統(tǒng)獲得了高精度,高可靠性,還簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加了系統(tǒng)的可靠性。具有控制靈活,智能水平高,參數(shù)易改等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-05-28

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