電極壓力是電阻點焊的主要參數之一，電極壓力的恒定性、可調性對于保證焊點的質量是非常重要的，但是，目前生產中普遍使用的氣動焊槍，不具備調節電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調節，從而實現復雜的焊接循環，提高焊接質量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動機構，結構簡單緊湊，運動平穩靈活。壓力控制系統采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統的單片機相比，系統的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強大，更適合電極壓力的實時控制。此外，在系統中移植了uC/OS-Ⅱ實時操作系統，并在此基礎上構建了一個分層次的、多任務的、消息機制的軟件系統，充分發揮了ARM的性能，提高了系統的穩定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗，在焊接過程中，伺服電機工作在力矩模式下，采用開環的控制方式，利用電壓信號控制電極的壓力和速度，通過驅動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。 實驗結果證明，本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應速度均能夠滿足焊接的需要，而且可以實現快速漸進，低速爬行，電極輕接觸，快速預壓等功能，有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點強度和塑性增加，焊接質量有明顯提高。
上傳時間： 2013-04-24
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給定n個整數a , a , ,an 1 2 組成的序列。序列中元素i a 的符號定義為： ï î ï í ì - < = > = 1 0 0 0 1 0 sgn( ) i i i i a a a a 符號平衡問題要求給定序列的最長符號平衡段的長度L，即： þ ý ü î í ì = + - = å = £ £ £ max 1| sgn( ) 0 1 j k i i j n k L j i a 。 例如，當n=10，相應序列為：1，1，-1，-2，0，1，3，-1，2，-1 時，L=9。
上傳時間： 2015-10-28
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STM32F103CBT6熱電偶溫度控制儀AD原理圖+PCB文件，基于STM32F103方案的PID+PWM+OLED+K型熱電偶溫度控制儀
標簽： stm32f103cbt6 熱電偶 溫度控制
上傳時間： 2022-02-16
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該論文在研究永磁同步電動機運行原理的基礎上詳細討論了其變頻調速的理論并且設計了一套基于DSP的永磁同步電動機磁場定向矢量控制系統.永磁同步電動機相對感應電動機來說具有體積小、效率高以及功率密度大等優點,因此自從上個世紀80年代,隨著永磁材料性能價格比的不斷提高,以及電力電子器件的進一步發展,永磁同步電動機的研究也進入了一個新的階段.永磁同步電動機既區別于感應電動機又與電勵磁同步電動機相比有自身的特點,因此該論文首先從永磁同步電動機的本身出發,討論了其穩態運行原理,分析了永磁同步電動機的轉矩特性、功率特性及效率.矢量控制理論的發明是交流調速領域中的一個重大突破,該論文詳細討論了永磁同步電動機的矢量控制,在推導其精確數學模型的基礎上分析了矢量控制理論用于永磁同步電動機控制的幾種電路控制策略,包括了i<,d>=0控制、cosψ=1控制,以及最大轉矩/電流控制方式,并且開發出基于DSP的全數字永磁同步電動機的矢量控制系統,給出了其軟、硬件的設計方案.弱磁控制是永磁同步電動機矢量控制又一方面,論文分析了永磁同步電動機弱磁調速的原理以及弱磁擴速困難的原因,并由此提出了兩種特殊轉子結構的新弱磁方案.直接轉矩控制是繼矢量控制后交流調速領域的又一個高性能控制方法,論文最后討論了直接轉矩控制理論在永磁同步電動機控制上的運用,并使MATLAB工具對永磁同步電動機的直接轉矩控制系統進行了仿真研究,仿真結果表明,直接轉矩控制具有動態性能好,靜差小以及魯棒性好的特點.
上傳時間： 2013-07-06
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2.1.1 I/O接口基本概念1.為什么要引入接口微機和I/O設備的信息類型和格式可能不一樣。微機和I/O設備信號傳輸處理的速度可能不匹配。不用接口， I/O直接接CPU，隨著外設增加，會大大降低CPU的效率。I/O直接接CPU，會使外設硬件結構過于依賴CPU，對外設本身發展不利。2.接口的概念 定義：接口是CPU與“外部世界”的連接電路，負責“中轉”各種信息。 分類：存儲器接口和I/O接口。 位置：介于系統總線與外部設備之間。3.I/O接口與I/O設備不同I/O設備對應I/O接口不同。I/O接口受CPU控制，I/O設備受I/O接口控制。為增加通用性，I/O接口電路一般均具有可編程功能。微機的應用離不開外部設備接口的設計、選用和連接。2.1.2、I/O接口功能 數據緩沖功能：通過寄存器或鎖存器實現。 存放數據的寄存器或鎖存器稱之為數據口。 接受和執行CPU命令功能： 存放CPU命令代碼的寄存器稱之為命令口， 存放執行狀態信息的寄存器稱之為狀態口。 設備選擇功能：CPU通過地址譯碼選擇不同外設。 即CPU通過地址譯碼選擇不同I/O接口和I/O接口中連接的不同的設備。 信號轉換功能：協調總線信號與I/O設備信號。 轉換包括信號的邏輯關系、時序配合和電平轉換。 可編程功能：增加接口的靈活性和智能性。
上傳時間： 2013-11-05
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通信電源中，整流器模塊控制器程序。ATmega16L，8M晶振，使用USART通信中斷，使用ADC采集模塊數據，使用部分通用I/O口控制模塊開關機。
標簽： 通信電源
上傳時間： 2015-03-21
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經典c程序100例==1--10 【程序1】 題目：有1、2、3、4個數字，能組成多少個互不相同且無重復數字的三位數？都是多少？ 1.程序分析：可填在百位、十位、個位的數字都是1、2、3、4。組成所有的排列后再去 掉不滿足條件的排列。 2.程序源代碼： main() { int i,j,k printf("\n") for(i=1 i<5 i++) ／*以下為三重循環*/ for(j=1 j<5 j++) for (k=1 k<5 k++) { if (i!=k&&i!=j&&j!=k) /*確保i、j、k三位互不相同*/ printf("%d,%d,%d\n",i,j,k) }
上傳時間： 2014-01-07
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動態掃描顯示接口 動態掃描顯示接口是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一。其接口電路是把所有顯示器的8個筆劃段a-h同名端連在一起，而每一個顯示器的公共極COM是各自獨立地受I/O線控制。CPU向字段輸出口送出字形碼時，所有顯示器接收到相同的字形碼，但究竟是那個顯示器亮，則取決于COM端，而這一端是由I/O控制的，所以我們就可以自行決定何時顯示哪一位了。而所謂動態掃描就是指我們采用分時的方法，輪流控制各個顯示器的COM端，使各個顯示器輪流點亮。
上傳時間： 2015-06-03
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給定n 個整數a ,a , ,an 1 2 組成的序列， a n i | |£ ，1 £ i £ n。如果對于i £ j ，有 0 = å = j k i k a ，則稱序列區間i i j a , a , , a +1 為一個零和區間，相應的區間長度為j-i+1。
上傳時間： 2015-07-23
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給定n 個整數a ,a , ,an 1 2 組成的序列， a n i | |£ ，1 £ i £ n。如果對于i £ j ，有 0 = å = j k i k a ，則稱序列區間i i j a , a , , a +1 為一個零和區間，相應的區間長度為j-i+1。
上傳時間： 2013-12-21
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