<nav id="ssse0"></nav> 取各障礙物頂點連線的中點為路徑點，相互連接各路徑點，將機器人移動的起點和終點限制在各路徑點上，利用最短路徑算法來求網絡圖的最短路徑，找到從起點P1到終點Pn的最短路徑。上述算法使用了連接線中點的條件，因此不是整個規劃空間的最優路徑，然后利用遺傳算法對找到的最短路徑各個路徑點Pi (i=1,2,…n)調整，讓各路徑點在相應障礙物端點連線上滑動，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可確定相應的Pi，即為新的路徑點，連接此路徑點為最優路徑。
上傳時間： 2017-05-05
上傳用戶：tttt123
產品型號：TTP232-CA6 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SOT23-6 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概 述 ● TTP232-CA6 TonTouchTM IC 為電容感測設計，專門用于觸摸板控制，裝置內建穩壓電路給觸摸感應電路使用，穩定的觸摸檢測效果可已廣泛的滿足不同的應用需求，人體經由非導體的介電材料連結控制板，主要用于取代機械開關或按鈕，此芯片經由 2 個觸摸板直接控制 2 個輸出腳。 特 點 ● 工作電壓 2.4V ~ 5.5V ● 內建穩壓電路給觸摸感應電路使用 ● 工作電流 @VDD=3V，無負載 ● 待機時典型值為 2.5uA ● 最大的觸摸響應時間，從待機狀態開始約為 220mS @VDD=3V ● 利用每個觸摸板外部的電容（1~50pF）調整靈敏度 ● 輸出模式固定為直接模式和低電平輸出有效模式 ● 提供最長輸出時間時間 16 秒 ● 固定為多鍵輸出模式 ● 上電后約有 0.5 秒的穩定時間，此期間內不要觸摸觸摸板，此時所有功能都被禁止 ● 自動校準功能 ● 剛上電的 8 秒內約每 1 秒刷新一次參考值，若在上電后的 8 秒內有觸摸按鍵或 8 秒后仍未觸摸按鍵，則每 4 秒刷新一次參考值 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP226-809SN 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 8按鍵觸摸檢測 IC 概 述 ● TTP226-809SN TonTouchTM 是一款使用電容式感應原理設計的觸摸 IC, 提供 8 個觸摸鍵,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內, 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應用上的特性。 特 點 ● 工作電壓 2.0V ~ 5.5V ● 工作電流在 VDD=3V 時典型值 80uA, 最大值 160uA ● 輸出刷新率在 VDD=3V 時約 55Hz ● 16 階可選靈敏度 (SLSE1~4 管腳選項) ● 穩定的人體接觸檢測，以取代傳統直接切換的鍵(direct switch key) ● 提供直接(direct)模式、矩陣(matrix)模式和串行(serial)模式,由 pin 選項選擇 ● 直接模式下最多 8 個輸入 pads 和 8 個輸出； 串行接口模式下最多 8 個輸入 pads； 固定的 2*4 和 3*3 矩陣類型提供最多 8 個輸入 pads ● 輸出可由 pin 選項選擇為高電平有效或低電平有效 ● 在上電之后有一段穩定時間，在此期間不要觸摸鍵區(key-pad)，且功能無效， TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 ● 始終進行自校準，當所有鍵沒被觸摸時，重校準周期 TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229 TCP229 產品后綴：TTP229-LSF/BSF/AQG/CSE/DQE/GQD/HSB/JQB/KSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP16 SSOP20 SSOP24 QFN24 SSOP28 QFN32 SSOP48 裸片/DICE 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TCP229 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：DICE/裸片/晶圓---邦定COB 定制COB 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● TTP229-LSF 16鍵電容觸摸按鍵觸控芯片8鍵 12鍵 16鍵 TTP229裸片 TTP229-LSF TTP229-BSF TTP229 TCP229裸片/DICE 8鍵16鍵觸摸IC TTP229-BSF/16鍵觸摸按鍵IC/SSOP28觸摸感應開關芯片 產品型號：TTP229-LSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 TTP229-LSF TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ● 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） ● 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ● 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ● 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： ● 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ● 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ● 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式 ● TTP229-LSF為I2C輸出通訊 ● TTP229-BSF為2線串行輸出通訊 ● 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ● 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ● 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz ● 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ● 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ● 上電后需要0.5秒穩定時間 ● 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ● 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229-BSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式,由option所選擇. 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229-AQG 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：QFN32 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229-AQG TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898
標簽： 233D TTP 233 單通道 代理 觸控芯片 微電
上傳時間： 2020-01-09
上傳用戶：szqxw1688
作者：Charles K Alexander ，Matthew N.O Sadiku 內容：電路基礎知識，電子工程師必學課程
標簽： 電路基礎
上傳時間： 2021-02-03
上傳用戶：
P P I I CK I I T T3 3 使用 說明--- - 連機 、 脫 機操作試用 MPLAB IDE 軟件一 、 P P I I C CK K I I T3 接 口說 明, , 硬 件 二 、 P P I I C CK K I I T3 連 接 電腦 MPL L AB I I DE 聯機三 、 聯機四 、聯機讀芯片程序五 、 脫機 燒寫 調試
上傳時間： 2022-03-24
上傳用戶：
本章重點是如何在Wi n d o w s套接字應用程序中對I / O（輸入／輸出）操作進行管理。 Wi n s o c k分別提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”，可對一個套接字上的I / O行為加以 控制
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：Shaikh
(1)輸入E條弧<j,k>,建立AOE-網的存儲結構 (2)從源點v出發,令ve[0]=0,按拓撲排序求其余各項頂點的最早發生時間ve[i](1<=i<=n-1).如果得到的拓樸有序序列中頂點個數小于網中頂點數n,則說明網中存在環,不能求關鍵路徑,算法終止 否則執行步驟(3)(3)從匯點v出發,令vl[n-1]=ve[n-1],按逆拓樸排序求其余各頂點的最遲發生時間vl[i](n-2>=i>=2). (4)根據各頂點的ve和vl值,求每條弧s的最早發生時間e(s)和最遲開始時間l(s).若某條弧滿足條件e(s)=l(s),則為關鍵活動.
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：fredguo
最佳高度問題。 問題描述： 假設有n個任務由K個可并行工作的機器完成。完成任務i需要的時間為t(i)。試設計一個算法找出完成這n個任務的最佳調度，使得完成全部任務的時間最早。
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：Amygdala
實現最優二叉樹的構造；在此基礎上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設報文中只會出現如下表所示的字符： 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z ， ． 頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統應具備如下的功能： 1．初始化。從終端（文件）讀入字符集的數據信息，。建立哈夫曼樹。 2．編碼：利用已建好的哈夫曼樹對明文文件進行編碼，并存入目標文件（哈夫曼碼文件）。 3．譯碼：利用已建好的哈夫曼樹對目標文件（哈夫曼碼文件）進行編碼，并存入指定的明文文件。 4．輸出哈夫曼編碼文件：輸出每一個字符的哈夫曼編碼。
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：shanml
替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM！# 密文？？ 用ARM編程實現替代加密。
標簽： 加密
上傳時間： 2016-07-17
上傳用戶：qq521
C語言的開發模式, 是編寫.c的Source Code, 再經由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產生新的執行檔。除了需要重新編譯外,新系統是否具備應用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執行的條件之一。
標簽： Code Object Compiler Source
上傳時間： 2017-04-02
上傳用戶：yph853211
<pre id="k6ec0"></pre>