直接轉矩控制技術,是繼矢量控制技術之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統(tǒng)響應迅速,具有優(yōu)良的靜、動態(tài)特性,系統(tǒng)魯棒性好,因而受到了普遍關注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調速技術的發(fā)展開始,分析了異步電機直接轉矩控制的基本原理,推導了u-l、i-n兩種磁鏈模型,并對這兩種磁鏈模型的適應范圍和特點進行了分析,然后推導了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點是:低速下工作于i-n模型,高速下工作于u-i模型,高低速之間自然過渡,加之引入電流調節(jié)器對電流觀測值進行補償,大大提高了模型的觀測精度。 然后以交流電力機車為例,介紹了直接轉矩控制技術在交流調速系統(tǒng)中的應用,并根據(jù)電力機車的牽引特性,設計了不同的控制策略: (1)低速區(qū):采用圓形磁鏈的直接轉矩控制; (2)高速區(qū):采用六邊形磁鏈的直接轉矩控制; (3)弱磁區(qū):通過改變磁鏈給定值來調節(jié)轉矩,實現(xiàn)恒功率調節(jié)。 同時應用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真模型,并得出了仿真結果,驗證了該方法的正確性。 最后介紹了無速度傳感器的直接轉矩控制方法,推導了基于模型參考自適應(MRAS)理論的轉子轉速的辨識方法,建立了轉子轉速的辨識模型,并得到了仿真結果。
標簽:
直接轉矩
控制技術
交流調速系統(tǒng)
上傳時間:
2013-04-24
上傳用戶:wangrong