在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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計算機網(wǎng)絡-系統(tǒng)方法 第三版 英文版 作 者： （美）彼德森（Peterson,L.L.） 等著 出 版 社： 機械工業(yè)出版社 出版時間： 2005-3-1 字 數(shù)： 版 次： 1 頁 數(shù)： 813 印刷時間： 2005/03/01 開 本： 印 次： 紙 張： 膠版紙 I S B N ： 9787111160564 包 裝： 平裝 所屬分類： 圖書 >> 計算機/網(wǎng)絡 >> 計算機理論
標簽： Peterson 2005 計算機網(wǎng)絡 系統(tǒng)方法
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：weiwolkt
關於圖像壓縮的，融入了Huffman編碼，Shannon-Fano編碼等技術！
標簽：
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：康郎
Programming the Microsoft Windows driver model繁中版 透過Windows驅(qū)動程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助，學習如何使用簡易的方式來撰寫Windows驅(qū)動程式。 Microsoft WDM支援隨插即用（PnP）功能，提供了電源管理能力，並詳述撰寫驅(qū)動程式/迷你驅(qū)動程式的方法。這本由長時間接觸裝置驅(qū)動程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實用的例子、圖表、建議，並一行一行分析範例的程式碼，好讓您能夠清楚了解實際上在撰寫驅(qū)動程式時所會發(fā)生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅(qū)動程式技術，又告訴您如何除錯。
標簽： Windows Programming Microsoft driver
上傳時間： 2014-01-19
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為了開發(fā)出適用于各種無線通信網(wǎng)絡的應用和業(yè)務，人們通過不斷的努力，制定了一個業(yè)界的技術標準和規(guī)范，這就是無線應用協(xié)議 [ WAP ]。無線應用環(huán)境（Wireless ApplicationE n v i r o n m e n t，WA E）是WAP協(xié)議的一部分，它定義了各種無線終端，諸如移動電話、尋呼機和個人數(shù)字助理（P D A）上使用的應用結(jié)構(gòu)。
標簽： 無線通信網(wǎng)絡
上傳時間： 2017-03-13
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//建立頂級窗口 toplevel = XtVaAppInitialize[&app, "List", NULL, 0, &argc, argv, NULL, NULL] //建立列表上的復合字符串 for[i=0 i<12 i++] str_months[i] = XmStringCreateSimple[months[i]] //建立列表 n = 0 XtSetArg[args[n], XmNitems, str_months] n++ XtSetArg[args[n], XmNitemCount, 12] n++ XtSetArg[args[n], XmNvisibleItemCount, 8] n++ //XtSetArg[args[n], XmNscrollBarDisplayPolicy, XmSTATIC] n++ //XtSetArg[args[n], XmNlistSizePolicy, XmCONSTANT] n++ XtSetArg[args[n], XmNselectionPolicy, XmEXTENDED_SELECT] n++ list = XmCreateScrolledList[toplevel, "list", args, n] XtManageChild[list] for[i=0 i<12 i++] XmStringFree[str_months[i]] //顯示窗口 XtRealizeWidget[toplevel] //進入事件循環(huán) XtAppMainLoop[app]
標簽： NULL XtVaAppInitialize toplevel List
上傳時間： 2013-12-21
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演算法是指利用電腦解決問題所需要的具體方法和步驟。也就是說給定初始狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過電腦程序的有限次運算，能夠得出所要求或期望的終止狀態(tài)或輸出數(shù)據(jù)。本書介紹電腦科學中重要的演算法及其分析與設計技術
標簽： 算法
上傳時間： 2017-06-09
上傳用戶：wys0120
哈夫曼樹又稱最優(yōu)二叉樹，是一種帶權(quán)路徑長度最短的二叉樹。所謂樹的帶權(quán)路徑長度，就是樹中所有的葉結(jié)點的權(quán)值乘上其到根結(jié)點的路徑長度（若根結(jié)點為0層，葉結(jié)點到根結(jié)點的路徑長度為葉結(jié)點的層數(shù)）。樹的帶權(quán)路徑長度記為WPL=(W1*L1+W2*L2+W3*L3+...+Wn*Ln)，N個權(quán)值Wi(i=1,2,...n)構(gòu)成一棵有N個葉結(jié)點的二叉樹，相應的葉結(jié)點的路徑長度為Li(i=1,2,...n)。可以證明哈夫曼樹的WPL是最小的。
上傳時間： 2017-06-09
上傳用戶：wang5829
介紹回歸問題中高斯過程的應用，C. E. Rasmussen & C. K. I. Williams, Gaussian Processes for Machine Learning,
上傳時間： 2017-07-25
上傳用戶：skfreeman
批處理感知器算法的代碼matlab w1=[1,0.1,1.1;1,6.8,7.1;1,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3; 1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0]; w2=[1,7.1,4.2;1,-1.4,-4.3;1,4.5,0.0;1,6.3,1.6;1,4.2,1.9;1,1.4,-3.2;1,2.4,-4.0; 1,2.5,-6.1;1,8.4,3.7;1,4.1,-2.2]; w3=[1,-3.0,-2.9;1,0.5,8.7;1,2.9,2.1;1,-0.1,5.2;1,-4.0,2.2;1,-1.3,3.7;1,-3.4,6.2; 1,-4.1,3.4;1,-5.1,1.6;1,1.9,5.1]; figure; plot(w3(:,2),w3(:,3),'ro'); hold on; plot(w2(:,2),w2(:,3),'b+'); W=[w2;-w3];%增廣樣本規(guī)范化 a=[0,0,0]; k=0;%記錄步數(shù) n=1; y=zeros(size(W,2),1);%記錄錯分的樣本 while any(y<=0) k=k+1; y=a*transpose(W);%記錄錯分的樣本 a=a+sum(W(find(y<=0),:));%更新a if k >= 250 break end end if k<250 disp(['a為：',num2str(a)]) disp(['k為：',num2str(k)]) else disp(['在250步以內(nèi)沒有收斂，終止']) end %判決面：x2=-a2*x1/a3-a1/a3 xmin=min(min(w1(:,2)),min(w2(:,2))); xmax=max(max(w1(:,2)),max(w2(:,2))); x=xmin-1:xmax+1;%(xmax-xmin): y=-a(2)*x/a(3)-a(1)/a(3); plot(x,y)
上傳時間： 2016-11-07
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