在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決
標簽： winxp sp3
上傳時間： 2016-11-21
上傳用戶：siguazgb
單片機I2C總線設計 程序功能：利用I2C總線寫或讀E2PROM 向E2PROM寫n個數據， 從E2PROM讀n個數據, 我們都知道讀寫E2PROM的控制信號很重要 這里教你如何編寫，有詳細的解釋源碼
標簽： E2PROM I2C 單片機 總線設計
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：yulg
利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設定適當的空乏時間，同時開啟自動關閉功能，當RB0觸發時檢查蜂鳴器是否運作正常，這是PIC184520的源碼
標簽： PWM 模
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：er1219
程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。 安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。
標簽： Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間： 2017-02-10
上傳用戶：waitingfy
根據一個有權的無向圖生成指定結點（路由器）的路由表設有結點N，N的路由表由若干個路由項組成，路由項是<目的結點，下一跳>的二元組，其中目的結點是以N結點為源結點，通過N結點可以直接到達（目的結點是N結點的鄰居）或通過N結點的鄰居可間接到達的結點，其中下一跳即N結點的某領居，通過該鄰居可間接到達目的結點，且到達目的結點的路徑為最小代價路徑.
標簽： 無向圖 路由器 路由表
上傳時間： 2017-05-16
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n皇后的回溯法遍歷問題的實驗報告，包括算法描述，源碼
標簽： 回溯法 實驗報告
上傳時間： 2017-06-18
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說明JSP平臺、開發環境，以及相關組成元件，讓讀者完整了解它的來龍去脈、發展工具與該平臺/程式語言/執行環境的特性
標簽： JSP
上傳時間： 2014-06-15
上傳用戶：集美慧
樂透選號小程式，分為人工選號以及電腦選號，可自選所要的組數，並加入氣泡排序以及不重複出現的功能，最後可得到所中的號碼，有需要作相關的人可以下載並照自已的需求修改
標簽： 程式
上傳時間： 2013-12-23
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感生電動勢、動生電動勢 物理電磁學相關整理
標簽： 感生電動勢、動生電動勢
上傳時間： 2016-01-04
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