在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
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匯編程序源碼,實現了輸入n個數的相加,并輸出總和
標簽： 匯編程序 源碼 輸入 輸出
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：wlcaption
通信信號相干調制解調源碼 Fc=10 ％載頻 Fs=40 ％系統采樣頻率 Fd=1 ％碼速率 N=Fs/Fd df=10 numSymb=25 ％進行仿真的信息代碼個數 M=2 ％進制數
標簽： numSymb 10 Fs Fd
上傳時間： 2016-12-08
上傳用戶：nairui21
apriori演算法於JAVA環境下開發 用於資料探勘分類產生規則
標簽： apriori JAVA 算法 分
上傳時間： 2016-12-09
上傳用戶：manlian
以ARM CPU為主的MP3開發源碼 經過測試是OK的
標簽： ARM CPU MP3
上傳時間： 2017-01-29
上傳用戶：ljmwh2000
開發Symbian OS 的企業版 C++ IDE 集成開發環境的破解文件可以無限期的使用Professional版解除30天試用限制.開發Symbian OS C++ 必備.
標簽： Symbian Professional OS IDE
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：zhaiye
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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j2me教學電子書,對於學習開發手機軟體應改有點幫助吧!
標簽： j2me
上傳時間： 2013-12-15
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上傳時間： 2017-02-14
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