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開關(guān)磁阻電機

  • 基于ARM的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

    開關(guān)磁阻電機是電機技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有結(jié)構(gòu)簡單堅固、成本低、容錯能力強,耐高溫等優(yōu)點,又在高度發(fā)展的電力電子和微機控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能,目前己經(jīng)在多個工業(yè)部門得到應(yīng)用。因此,開關(guān)磁阻電機在驅(qū)動調(diào)速領(lǐng)域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上,以philip公司生產(chǎn)的LPC2101為主控芯片,充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力,設(shè)計并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開關(guān)磁阻電機的調(diào)速控制策略及其控制實現(xiàn)方法為主要研究內(nèi)容,對開關(guān)磁阻電機的數(shù)學(xué)模型、功率變換器技術(shù)、控制策略、控制方案的實現(xiàn)進行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分,第一部分介紹了開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及基本工作原理,綜述了開關(guān)磁阻電機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、特點及研究動向,總結(jié)了開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)存在的技術(shù)問題,提出了本文的研究目的和主要研究內(nèi)容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數(shù)學(xué)模型和準線性數(shù)學(xué)模型,然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關(guān)的相電流波形與轉(zhuǎn)子角位移的函數(shù)關(guān)系,最后根據(jù)課題所關(guān)心的控制系統(tǒng)設(shè)計,在理論分析的基礎(chǔ)上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析,對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計進行了詳細說明,主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計,根據(jù)SR電機的控制特點,盡可能地開發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源,使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性,然后對功率變換器進行了設(shè)計和制作,分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點,采用了新型IGBT功率管作為主開關(guān)元器件,使功率變換器結(jié)構(gòu)得到簡化,設(shè)計了IGBT的功率驅(qū)動電路,并專門設(shè)計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元,保證了整個系統(tǒng)安全可靠地運行,然后分析了SR電動機控制系統(tǒng)位置傳感器檢測電路設(shè)計、電流及電壓斬波電路設(shè)計、電流檢測及保護電路設(shè)計等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想,分析了各個運行階段的控制策略,對控制策略的軟件實現(xiàn)進行了設(shè)計,并給出了軟件實現(xiàn)的具體流程圖,直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后,對系統(tǒng)進行了實驗研究及分析。目前,該控制系統(tǒng)已調(diào)試完畢,基本實現(xiàn)預(yù)期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關(guān)磁阻電動機控制系統(tǒng)進行了研究,得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點,充分利用了ARM的硬件資源,采用PID數(shù)字調(diào)節(jié),發(fā)出相通斷信號和PWM信號,并和電流、電壓等保護信號相結(jié)合,實現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。并且設(shè)計了相應(yīng)的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路,使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高;系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計,采用模塊化的程序設(shè)計方法,增強了系統(tǒng)的可讀性及可維護性,實現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結(jié)合的控制方式;結(jié)合系統(tǒng)的硬件設(shè)計,開發(fā)了相應(yīng)的軟件模塊,使系統(tǒng)具有完善的保護和控制性能。 本系統(tǒng)經(jīng)過試驗,調(diào)速范圍可達100~2000轉(zhuǎn)/分,效率較高,性能優(yōu)良,驗證了控制思想和控制方法的正確性。

    標簽: ARM 開關(guān)磁阻 電機驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:獨孤求源

  • 基于磁阻傳感器的電子羅盤設(shè)計

    · 摘要:  社會生產(chǎn)、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎(chǔ),組合加速度計、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構(gòu)建了一個具有傾角補償?shù)碾娮恿_盤,試驗表明該系統(tǒng)具有良好的指向能力.  

    標簽: 磁阻傳感器 電子羅盤

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:lw4463301

  • 基于TMS320F240的開關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

    · 摘要:  以四相8/6極、5.5KW開關(guān)磁阻電動機(SRM)為研究對象,設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的開關(guān)磁阻電機調(diào)速(SRD)系統(tǒng).該系統(tǒng)采用TMS320F240為主控單元,詳細介紹了功率電路和控制器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,采用了改進型的不對稱半橋結(jié)構(gòu)的功率變換器,并針對EXB841的不足之處加以改進.實驗表明此系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且運行效果良好.  

    標簽: 320F F240 TMS 320

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:離殤

  • 基于單片機的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

    該文介紹了開關(guān)磁阻電機的基本原理,設(shè)計了一種用80C196 單片機實現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng),并對該開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的性能進行了實驗與測試,實驗證明該系統(tǒng)運行可靠。開關(guān)磁阻電動機是磁阻電動機與電子開關(guān)驅(qū)動控制器組成的控制裝置,又稱開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(Switched Reluctance Motor drive,簡稱SRD)。電機結(jié)構(gòu)簡單堅固,運行可靠,系統(tǒng)具有啟動轉(zhuǎn)矩高、啟動電流低、調(diào)速范圍寬、運行效率高,特別適用于頻繁啟停及正反轉(zhuǎn)運行,使得SRD 成為交,直流電機驅(qū)動系統(tǒng)以及無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的強有力競爭者。目前,SRD 已用于多個領(lǐng)域,如:電動車驅(qū)動、家用電器、伺服與調(diào)速系統(tǒng)等許多領(lǐng)域。本文設(shè)計了一個以 80C196 單片機為控制核心的SRD 的控制系統(tǒng),充分利用了SRD 電機控制方式靈活的特點,采用數(shù)字化控制系統(tǒng)對SR 電機進行控制,簡化了硬件電路,提高了系統(tǒng)的可靠性。

    標簽: 單片機 開關(guān)磁阻 電機驅(qū)動 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:18711024007

  • 基于DSP的開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)研究

    為對開關(guān)磁阻電機調(diào)速進行實時控制,設(shè)計了一款基于DSP的TMS320F2812數(shù)字信號處理器為控制核心,設(shè)計開發(fā)了開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)。以模塊化的思想設(shè)計了MCU控制系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、不對稱功率電路等模塊。給出了軟件設(shè)計的思想和方法,完成了嵌入式軟件系統(tǒng)的開發(fā)。該調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、起動轉(zhuǎn)矩大及調(diào)速范圍寬等優(yōu)點,具有很好的發(fā)展前景。

    標簽: DSP 開關(guān)磁阻電機 調(diào)速 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:啊颯颯大師的

  • 基于磁阻傳感器的無線車輛檢測器的設(shè)計

    考慮到公路環(huán)境的特殊性,應(yīng)用各向異性磁阻傳感器并結(jié)合ZigBee技術(shù),設(shè)計了一款無線車輛檢測器。對車輛檢測器的硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)進行了詳細介紹,并通過實驗對車輛檢測器的輸出特性進行研究,驗證了方案的可行性。實驗表明,該車輛檢測器能夠?qū)囕v的有無和方向做出判斷,并對車輛進行分類。

    標簽: 磁阻傳感器 無線 車輛檢測器

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:行旅的喵

  • 開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)展概況(講座)

    本文介紹了開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive, SRD)的發(fā)展概況、系統(tǒng)構(gòu)成以及目前的研究熱點。 關(guān) 鍵 詞: 開關(guān)磁阻電機   研究熱點 Abstract:In this paper, development, construction and research focus of Switched Reluctance Drive were introduced. Keywords: Switched Reluctance Motor      Research focus 1  發(fā)展簡介 開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor, SRM)最早可以追溯到1970年,英國Leeds大學(xué)步進電機研究小組首創(chuàng)一個開關(guān)磁阻電機雛形。到1972年進一步對帶半導(dǎo)體開關(guān)的小功率電動機(10w~1kw)進行了研究。1975年有了實質(zhì)性的進展,并一直發(fā)展到可以為50kw的電瓶汽車提供裝置。1980年在英國成立了開關(guān)磁阻電機驅(qū)動裝置有限公司(SRD Ltd.),專門進行SRD系統(tǒng)的研究、開發(fā)和設(shè)計。1983年英國(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列產(chǎn)品,該產(chǎn)品命名為OULTON。1984年TASC驅(qū)動系統(tǒng)公司也推出了他們的產(chǎn)品。另外SRD Ltd. 研制了一種適用于有軌電車的驅(qū)動系統(tǒng),到1986年已運行500km。該產(chǎn)品的出現(xiàn),在電氣傳動界引起不小的反響。在很多性能指標上達到了出人意料的高水平,整個系統(tǒng)的綜合性能價格指標達到或超過了工業(yè)中長期廣泛應(yīng)用的一些變速傳動系統(tǒng)。下表是當時對幾種常用變速傳動系統(tǒng)各項主要經(jīng)濟指標所作的比較。成本 1.0 1.5 1.0 美國、加拿大、南斯拉夫、埃及等國家也都開展了SRD系統(tǒng)的研制工作。在國外的應(yīng)用中,SRD一般用于牽引中,例如電瓶車和電動汽車。同時高速性能是SRD的一個特長的方向。據(jù)報道,美國為空間技術(shù)研制了一個25000r/min、90kW的高速SRD樣機。我國大約在1985年才開始對SRD系統(tǒng)進行研究。SRD系統(tǒng)的研究已被列入我國中、小型電機“八五”、“九五”和“十五”科研規(guī)劃項目。華中科技大學(xué)開關(guān)磁阻電機課題組在“九五”項目中研制出使用SRD的純電動轎車,在“十五”項目中將SRD應(yīng)用到混合動力城市公交車,均取得了較好的運行效果。紡織機械研究所將SRD應(yīng)用于毛巾印花機、卷布機,煤礦牽引及電動車輛等,取得了顯著的經(jīng)濟效益。 從上世紀90年代國際會議的上有關(guān)SRD系統(tǒng)的文章來看,對SRD系統(tǒng)的研究工作已經(jīng)從論證它的優(yōu)點、開發(fā)應(yīng)用階段進入到設(shè)計理論、優(yōu)化設(shè)計研究階段。對SR電機、控制器、功率變換器等的運行理論、優(yōu)化設(shè)計、結(jié)構(gòu)形式等方面進行了更加深入的研究。  

    標簽: 開關(guān)磁阻電機 發(fā)展 驅(qū)動系統(tǒng) 講座

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:xjz632

  • 2407A開發(fā)的開關(guān)磁阻電機控制程序的源代碼

    2407A開發(fā)的開關(guān)磁阻電機控制程序的源代碼

    標簽: 2407A 開關(guān)磁阻 電機控制 源代碼

    上傳時間: 2015-04-07

    上傳用戶:lanhuaying

  • 開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的主要研究 “開關(guān)磁阻電機(Switched reluctance motor簡稱SR電動機)”一詞源見于美國學(xué)者S.A.Nasar1969年所撰論文

    開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的主要研究 “開關(guān)磁阻電機(Switched reluctance motor簡稱SR電動機)”一詞源見于美國學(xué)者S.A.Nasar1969年所撰論文,它描述了這種電機的兩個基本特征:1開關(guān)性——電機必須工作在一種連續(xù)的開關(guān)模式,這是為什么在各種新型半導(dǎo)體器件獲得后才得以發(fā)展得主要原因;2磁阻性——它是真正的磁阻電機,定、轉(zhuǎn)子具有可變磁阻回路。

    標簽: reluctance Switched Nasar motor

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:ynsnjs

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    標簽: GBA

    上傳時間: 2015-07-12

    上傳用戶:dapangxie

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