AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
標簽：
C2051
2051
89C
AT
上傳時間：
2013-11-21
上傳用戶：boyaboy
題目:參加運動會的N個學校編號為1~N.比賽分成M個男子項目和W個女子項目,項目編號分別為1~M和M+1~M+W.由于個項目參加人數差別較大,有些項目取前5名,得分順序為7,5,3,2,1 還有些項目只取前3名,得分順序為5,3,2.寫一個統計程序產生各種成績單和得分報表.基本要求:產生各學校的成績單,內容包括各校所取得的每項成績的項目號,名次,姓名和得分 產生團體總分報表,內容包括校號,男子團體總分,女子團體總分和團體總分.概要設計:1. 為實現上述程序功能,應以線性表表示集合.2. 本程序包含3個模塊:(1) 各集合定義模塊(2) 線性表實現模塊(3) 主程序模塊
標簽：
項目
分
上傳時間：
2013-12-21
上傳用戶：黃華強
