在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：225588
我的源碼貴站都有，寧缺勿濫，用文檔也可以吧，謝謝 1.C manual basic -->富士通的單片機C教育內部資料，覺得寫的很好，方便查閱 2.華為公司編程語法規范--》有參考價值 3.華為PCB設計規范--》有參考價值 4.紅外遙控器的編碼資料--》英文版的寫的很好 5.譚浩強C語言電子--》應該有人下吧
標簽： 源碼
上傳時間： 2016-11-12
上傳用戶：gxf2016
usb開發工具，封包監測，數值驗證與除錯，監看內容可由使用者設定，不錯用!!
標簽： usb
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：風之驕子
rs232轉RS485,無源型，內包括PCB圖 器件清單和焊接指導卡
標簽： 232 485 rs RS
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：dengzb84
中文自然語言處理相關程式，包括中文字頻統計及Jensen-Shannon Divergence計算程式，並包含古典文獻範例
標簽： 程式
上傳時間： 2014-11-27
上傳用戶：熊少鋒
S3C44B0開發板PCB圖，已經成功開板。并售出多套。為了在此網站申請帳號下載源碼，特上傳供大家欣賞。
標簽： S3C44B0 PCB 開發板
上傳時間： 2017-04-26
上傳用戶：cc1
藍芽電話簿範本，使用CSR晶片開發，包括伺服及客戶端應用。
標簽：
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：liuchee
說明JSP平臺、開發環境，以及相關組成元件，讓讀者完整了解它的來龍去脈、發展工具與該平臺/程式語言/執行環境的特性
標簽： JSP
上傳時間： 2014-06-15
上傳用戶：集美慧
項目名稱：數控電壓源,包括資源:C語言源程序，電路原理圖，PCB，protues仿真。
標簽： 項目 數控電壓源 C語言 資源
上傳時間： 2017-09-17
上傳用戶：標點符號
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