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間接轉矩控制

  • 用MCP定時器控制步進電機

    用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場,使轉子步進式的轉動,隨著脈沖頻率的增高,轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。現階段,反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機,步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候,甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。

    標簽: MCP 定時器 控制 步進電機

    上傳時間: 2014-04-28

    上傳用戶:joheace

  • MCS51系列單片機軟件控制復位的可靠方法

    MCS51系列單片機軟件控制復位的可靠方法:文章指出了一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51系列單片機中,只要用指令使程序從起始地址開始執行,就可以復位單片機,擺脫干擾。通過實驗,揭示了軟件控制復位的可靠方法。有的單片機(如8098)有專門的復位指令,某些增強型MCS-51系統單片機雖然沒有復位指令,但片內集成了WATCHDOG電路,故抗干擾也不成問題。而普及型MCS-51系列單片機(如8031和8032)既然無復位指令,又不帶硬件WATCHDOS,如果沒有外接硬件WATCHDOG電路,就必須采用軟件抗干擾技術。常用的軟件抗干擾技術有:軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等,它們的作用是在系統受干擾時能及時發現,再用軟件的方法使系統復位。所謂軟件復位就是用一系列指令來模仿復位操作,這就是MCS-51系列單片機所特有的軟件復位技術。現用一簡單的實驗說明。接于P1.0的發光二極管LED0用來表示主程序的工作情況,接于P1.1的發光二極管LED1用于表示低級中斷子程序的工作情況,接于P1.2的發光二極管LED2用來表示高級中斷子程序的工作情況,接于P3.2口的按鈕用來設立干擾標志,程序檢測到干擾標志后故意進入死循環或掉進陷井,模仿受干擾的情況,從而檢驗各種復位方法的實際效果。實驗初始化程序如下:

    標簽: MCS 51 單片機 軟件控制

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 基于CH365的PCI總線運動控制卡的設計

    為實現基于PCI總線的運動控制,設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡,給出設計原理圖,開發基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態鏈接庫,并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹,對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數庫及驅動程序,可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制,實現各種方向連續的曲線加工和速度控制。經測試,設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優勢,具有較好的應用前景。

    標簽: 365 PCI CH 總線

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:yeling1919

  • MENTOR在SmartPro的組態方法(圖解)

    MENTOR II  的通信參數配置: #14.01:DP通訊地址       #07.11~#07.15:設置為0        #08.12~#08.20:設置為0,#08.21設置為1        #11.01  設置為1941,狀態字        #11.02  設置為3.02,速度反饋        #11.03 設置為5.01,電流反饋        #11.04設置為1940,控制字        #11.05設置為1.18,速度給定        #11.06設置為4.08,轉矩給定       TB4-31和 TB4-40短接

    標簽: SmartPro MENTOR 組態 圖解

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:lizhen9880

  • API控制 2.0,這是一個封裝了500多個Windows API的控件

    API控制 2.0,這是一個封裝了500多個Windows API的控件,覆蓋了網絡、系統、界面、多媒體、圖形、文字等各個方面,提供了外接的80個左右的方法使您能更快速有效的寫出功能強大的程序.適用于VB、VC、Delphi、Cbulider等各類可以使用ActiveX控件的編程環境

    標簽: API Windows 2.0 500

    上傳時間: 2015-01-05

    上傳用戶:lz4v4

  • P1.7~P1.0接發光二極管L8~L1

    P1.7~P1.0接發光二極管L8~L1,要求利用單片機內部定時器1,按方式1工作,每0.01秒T1溢出中斷一次。要求編寫程序模擬時序控制裝置。開機第1秒鐘L1、L3亮,第2秒鐘L2、L4亮,第3秒鐘L5、L7亮,第4秒鐘L6、L8亮,第5秒鐘L1、L3、L5、L7亮,第6秒鐘L2、L4、L6、L8亮,第7秒鐘8個發光二極管全亮,……一直循環下去。fosc=11.0592MHz

    標簽: 1.7 1.0 發光二極管

    上傳時間: 2015-03-08

    上傳用戶:kikye

  • 1.將P1.0~P1.3接開關

    1.將P1.0~P1.3接開關,將P1.4~P1.7接發光二極管。依據P1.0~P1.3開關狀態控制P1.4~P1.7發光二極管點亮。 2.將P1.0~P1.7全部接發光二極管,開始P1.0、P1.5點亮,左循環50次后P1.1、P1.4點亮;右循環30次,循環往復。

    標簽: 1.0 1.3 開關

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:維子哥哥

  • 996年底的時候悄悄誕生了一種叫做樣式表(stylesheets)的技術。全稱應該是串接樣式表(Cascading Stylesheets-簡稱CSS)這位HTML的表弟向世人保證: 將對布局、字體、

    996年底的時候悄悄誕生了一種叫做樣式表(stylesheets)的技術。全稱應該是串接樣式表(Cascading Stylesheets-簡稱CSS)這位HTML的表弟向世人保證: 將對布局、字體、顏色、背景和其它文圖效果實現更加精確的控制。

    標簽: stylesheets Stylesheets Cascading HTML

    上傳時間: 2015-03-26

    上傳用戶:skhlm

  • 8051進行8路LED模擬分支控制用8051的P1口作為輸入、P0口作為輸出

    8051進行8路LED模擬分支控制用8051的P1口作為輸入、P0口作為輸出,通過74LS244接8路LED模擬分支控制

    標簽: 8051 LED 8路 模擬

    上傳時間: 2014-11-03

    上傳用戶:Shaikh

  • fs44b0x_usb -- usb 測試程序 PC機部分的軟件 1) LEDDEMO -- 控制 FS44B0X板上三個LED的程序 2) D12_DRIVER_FOR_WIN98 -- US

    fs44b0x_usb -- usb 測試程序 PC機部分的軟件 1) LEDDEMO -- 控制 FS44B0X板上三個LED的程序 2) D12_DRIVER_FOR_WIN98 -- USB芯片WIN98的驅動程序 3) D12_DRIVER_FOR_WINXP -- USB芯片WINXP的驅動程序 FS44B0X板的USB固件程序--源代碼 USB_DEMO 使用方法: 1)在SDT2.51里調入usb_demo.axf, 運行。 2)接上usb電纜,安裝win98的d12驅動程序(或者winxp的d12驅動程序) 3) 運行 LEDDEMO ,用鼠標點擊led1, led2, led3,可以看到FS44B0X板上三個LED亮滅。

    標簽: DRIVER_FOR_WIN LEDDEMO x_usb 44

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:李夢晗

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