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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標簽： java
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
LabView V8.6 KeyGen LabView V8.6的注冊機。
標簽： LabView 8.6 KeyGen
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：whenfly
MDB/NAMA/EVA 自動販賣機相關標準與技術資料
標簽： NAMA MDB EVA
上傳時間： 2016-11-22
上傳用戶：極客
讀取檔案文字並輸入成陣列之後，再將其輸出成別的檔案的文字
標簽：
上傳時間： 2016-11-26
上傳用戶：xiaohuanhuan
Extended Display Identification Data 讀取原碼
標簽： Identification Extended Display Data
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：lizhizheng88
一個計算機系教授的上課講義 主要是教導學生使用C語言編寫程序
標簽： 程序
上傳用戶：lijianyu172
《Java手機程式設計入門》／王森 書號：29014 頁數：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數位科技股份有限公司 訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標簽： 29014 Java 2001 ISBN
上傳時間： 2016-12-01
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8*18標準鍵盤應用程式, 其中包含: 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機. 燈號輸出 主機會送出燈號資料 給裝置, 有變化才有輸出.
標簽： 1048715 63934 18 鍵盤
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：hj_18
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