人生苦短，我用Python！ 譯者一直堅持使用Python3，因為它代表了Python 的未來。雖然向后兼容是它的 硬傷，但是這個局面遲早會改變的，而且Python3 的未來需要每個人的幫助和支持。 目前市面上的教程書籍，網上的手冊大部分基本都是2.x 系列的，專門基于3.x 系列的 書籍少的可憐。 最近看到一本《Python Cookbook》3rd Edition，完全基于Python3，寫的也很不 錯。為了Python3 的普及，我也不自量力，想做點什么事情。于是乎，就有了翻譯這 本書的沖動了！這不是一項輕松的工作，卻是一件值得做的工作：不僅方便了別人， 而且對自己翻譯能力也是一種鍛煉和提升。 譯者會堅持對自己每一句的翻譯負責，力求高質量。但受能力限制，也難免有疏漏 或者表意不當的地方。如果譯文中有什么錯漏的地方請大家見諒，也歡迎大家隨時指 正： yidao620@gmail.com
上傳時間： 2020-10-13
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題目描述 某人寫了n封信，同時為每一封信寫1個信封，共n個信封。如果把所有的信都裝錯了信封，問共有多少種？（這是組合數學中有名的錯位問題。著名數學家伯努利(Bernoulli)曾最先考慮此題。后來，歐拉對此題產生了興趣，稱此題是“組合理論的一個妙題”，獨立地解出了此題） 試編程求出完全裝錯情形的所有方式及其總量s。例如，輸入n=3，即有3封信需要裝入信封，完全裝錯的一種方式可以表示為312，表示第1封信裝入第3個信封，第2封信裝入第1個信封，第3封信裝入第2個信封。對于n=3，完全裝錯的方式共有2種，分別是312和231. 輸入 輸入一個正整數n(2<=n<=6) 輸出 輸出完全裝錯情形的所有方式以及裝錯方式的總量s (每行輸出5種方式，一行中的相鄰兩種方式之間用1個空格隔開。裝錯方式輸出時，從小到大排列，見輸出樣例)。 樣例輸入 4 樣例輸出 2143 2341 2413 3142 3412 3421 4123 4312 4321 s=9
上傳時間： 2020-11-30
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本資料適用于石油化工、化工裝置的壓力容器、管道或其它密閉空間防止超壓的金屬爆破片和爆破片裝置的設計和選用原則。
標簽： 爆破片
上傳時間： 2020-12-03
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產品型號：VK1616 產品品牌： VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP16 產品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1616 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。具有 7 根段輸出、4 根柵輸出，是一個由顯示存儲器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅動電路。串行數據通過三線串行接口輸入到 VK1616，采用SOP16/DIP16 的封裝形式。 二、 特性說明 CMOS 工藝 低功耗 顯示模式 7 段×4 位 8 個層次的亮度調節電路 三線串行接口 內置 RC 振蕩 封裝形式為 SOP16(M)/DIP16(P) 產品型號：VK1650 產品品牌： VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP16 產品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 概述 VK1650 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅動控制專用電路。內部集成有 MCU 輸入輸出控制數字 接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描、輝度調節等電路。本芯片性能穩定、質量可靠、抗干擾能力 強，可適應于 24 小時長期連續工作的應用場合。 功能特點 顯示模式：8 段×4 位 段驅動電流不小于 25mA，字驅動電流不小于 150mA 提供 8 級亮度控制 鍵盤掃描：7×4bit 高速兩線式串行接口 內置時鐘振蕩電路 內置上電復位電路 支持 3V－5.5V 電源電壓 提供 DIP16（VK1650P）及 SOP16(VK1650M)封裝 產品型號：VK1651 產品品牌： VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP16 產品年份：新年份 深圳市永嘉微電科技有限公司，原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 VK1651 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅動控制專用電路。內部集成有 MCU 輸入輸出控制數字 接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描、輝度調節等電路。本芯片性能穩定、質量可靠、抗干擾能力 強，可適應于 24 小時長期連續工作的應用場合。 功能特點 顯示模式：8 段×4 位 段驅動電流不小于 25mA，字驅動電流不小于 150mA 提供 8 級亮度控制 鍵盤掃描：7×4bit 高速兩線式串行接口 內置時鐘振蕩電路 內置上電復位電路 支持 3V－5.5V 電源電壓 提供 DIP16（VK1650P）及 SOP16(VK1650M)封裝 永嘉原廠LED/LCD液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下： 內存映射的LED控制器及驅動器 VK1628 --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STb/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位 共陽驅動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位 共陽驅動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位 共陽驅動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640A --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SSOP28 VK1640B --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:8段12位 共陽驅動:12段8位 按鍵:--- 封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 共陰驅動:8段4位 共陽驅動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 共陰驅動:7段4位 共陽驅動:4段7位 按鍵:7x1 封裝SOP16/DIP16 VK1616 --- 通訊接口: 三線串行 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 顯示模式：7段4位 按鍵:7x1 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STb/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024b 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056b 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088b 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256b 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-1 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK0384 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP64(7MM*7MM) VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質 高性價比：液晶顯示驅動IC 原廠直銷 工程技術支持！) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列 VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列 VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列 VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 以上介紹內容為IC參數簡介，難免有錯漏，且相關IC型號眾多，未能一一收錄。歡迎聯系索取完整資料及樣品！ 生意無論大小，做人首重誠信！本公司全體員工將既往開來，再接再厲。爭取為各位帶來更專業的技術支持，更優質的銷售服務，更高性價比的好產品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通，攜手共進，共同成長，合作共贏！謝謝。
上傳時間： 2020-12-14
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深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷！原裝現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 聯系人：許先生 聯系手機：188 9858 2398 （微信） 聯系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com 產品品牌：VINKA永嘉微電 產品型號：VK1616 驅動芯片類型：LED驅動 針腳數：16 封裝形式：SOP16 產品年份：全新年份 概述 VK1616 是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路。具有 7 根段輸出、4 根柵輸出，是一個由顯示存儲器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅動電路。串行數據通過三線串行接口輸入到 VK1616，采用SOP16/DIP16 的封裝形式。 功能特點 1. CMOS 工藝 2. 低功耗 3. 顯示模式 7 段×4 位 4. 8個層次的亮度調節電路 5. 三線串行接口 6. 內置 RC 振蕩 7. 封裝形式為 SOP16(M)/DIP16(P) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 產品品牌：VINKA永嘉微電 產品型號：VK1650 驅動芯片類型：LED驅動 針腳數：16 封裝形式：SOP16 產品年份：全新年份 概述 VK1650 是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅動控制專用電路。內部集成有 MCU 輸入輸出控制數字接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描、輝度調節等電路。本芯片性能穩定、質量可靠、抗干擾能力強，可適應于 24 小時長期連續工作的應用場合。 功能特點 1.顯示模式：8 段×4 位 2.段驅動電流不小于 25mA，字驅動電流不小于 150mA 3.提供 8 級亮度控制 4.鍵盤掃描：7×4bit 5.高速兩線式串行接口 6.內置時鐘振蕩電路 7.內置上電復位電路 8.支持 3V－5.5V 電源電壓 9.提供 DIP16（VK1650P）及 SOP16(VK1650M)封裝 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 產品品牌：VINKA永嘉微電 產品型號：VK1651 驅動芯片類型：LED驅動 針腳數：16 封裝形式：SOP16 產品年份：全新年份 概述 VK1651是一種帶鍵盤掃描電路接口的 LED 驅動控制專用電路。內部集成有 MCU 輸入輸出控制數字 接口、數據鎖存器、LED 驅動、鍵盤掃描、輝度調節等電路。本芯片性能穩定、質量可靠、抗干擾能力 強，可適應于 24 小時長期連續工作的應用場合。 功能特點 1.顯示模式：8 段×4 位 2.段驅動電流不小于 25mA，字驅動電流不小于 150mA 3.提供 8 級亮度控制 4.鍵盤掃描：7×4bit 5.高速兩線式串行接口 6.內置時鐘振蕩電路 7.內置上電復位電路 8.支持 3V－5.5V 電源電壓 9.提供 DIP16（VK1650P）及 SOP16(VK1650M)封裝 聯系手機：188 9858 2398 （微信） 聯系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 永嘉原廠LED/LCD液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下： 內存映射的LED控制器及驅動器 VK1628 --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STb/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位 共陽驅動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位 共陽驅動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位 共陽驅動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位 共陽驅動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STb/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STb/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024b 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056b 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088b 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256b 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-1 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質 高性價比：液晶顯示驅動IC 原廠直銷 工程技術支持！) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列 VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列 VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列 VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 聯系人：許先生 聯系手機：188 9858 2398 （微信） 聯系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com 以上介紹內容為IC參數簡介，難免有錯漏，且相關IC型號眾多，未能一一收錄。歡迎聯系索取完整資料及樣品！生意無論大小，做人首重誠信！本公司全體員工將既往開來，再接再厲。更高性價比的好產品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通，攜手共進，共同成長，合作共贏！謝謝。
標簽： LED顯示驅動 TM1616替代型號有哪些？ 原廠直銷_工程服務_技術支持 TM1650有什么替代型號？ VK1651替代兼容TM1651
上傳時間： 2020-12-19
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一份適用于絕大多數串口工具的使用教程，適用于初學者
上傳時間： 2021-07-29
上傳用戶：快雪時晴
《連續體和結構的非線性有限元》是2002年 清華大學出版社 出版的圖書，作者是莊茁譯。 本書全面描述了應用在連續體和結構中的固體力學非線性有限元分析的主要方法，其內容編排組合的方式便于讀者獲得對于基本方法的理解、不同方法應用的比較和如何解決在非線性分析中的困難。 本書覆蓋了如下內容：連續體的 Lagrangian 和任意的 Lagrangian Eulerian 方法；應用于當前軟件和研究中的許多材料定律；求解方法，包括顯式和隱式時間積分方法以及平衡問題的方法；穩定性和平滑性的基本概念，線性化和規則化的技術；殼體和結構的計算方法；接觸一碰撞問題；單元（包括多場單元）技術。 關于固體力學的非線性有限元分析，沒有任何書籍提供過如此全面的描述，因此本書是自學的理想讀本
標簽： 非線性有限元
上傳時間： 2021-11-05
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上傳時間： 2021-11-06
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SH367309是5-16串鋰電池BMS用數字前端芯片，適用于總電壓不超過70V的鋰電池Pack。 SH367309工作在保護模式下，可獨立保護鋰電池Pack。提供過充電保護、過放電保護、溫度保護、充放電過流保護、短路保護、二次過充電保護等。集成平衡開關提高電芯一致性。 SH367309工作在采集模式下，可配合MCU管理鋰電池Pack，同時使能所有保護功能。 SH367309內置VADC，用于采集電芯電壓、溫度以及電流；內置CADC采集電流，用于統計Pack剩余容量；內置EEPROM，用于保存保護閾值及延時等可調參數；內置TWI通訊接口，用于操作相關寄存器及EEPROM。產品特性介紹■ 硬件保護功能 - 過充電保護功能 - 過放電保護功能 - 充放電高溫保護功能 - 充放電低溫保護功能 - 充放電過流保護功能 - 短路保護功能 - 二次過充電保護功能 - 斷線保護功能■ 內置平衡開關■ 禁止低壓電芯充電功能■ 小電流檢測功能■ 支持亂序上下電■ 內置看門狗模塊■ 模式設計 - 采集模式（SH367309配合MCU應用） - 保護模式（SH367309獨立應用） - 倉運模式 - 燒寫模式■ 13-bit VADC用于采集電壓/溫度/電流 - 轉換頻率：10Hz - 16路電壓采集通道 - 1路電流采集通道 - 3路溫度采集通道■ 16-bit ?-?CADC用于采集電流 - 轉換頻率：4Hz■ 內置EEPROM - 編程/擦除次數：≤ 100次■ 穩壓電源 - 3.3V（25mA@MAX）■ MOSFET驅動：電池組負端NMOS驅動■ CTL管腳：優先控制充放電MOSFET關閉■ TWI通訊接口：支持CRC8校驗■ 低功耗設計： - IDLE狀態 - SLEEP狀態 - Powerdown狀態■ 封裝 - TQFP48L
標簽： sh367309
上傳時間： 2021-11-22
上傳用戶：jason_vip1
移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
